自由度计算

自由度计算

在人间读后感-下雨天文案

2023年2月21日发(作者：小儿抽搐的原因)

1.

2.3.

4.5。

6.

1.构件数n为7,低副p为9,高副pn为1,局部自由度为1,虚约束为0.

E处为局部自由度,C处为复合铰链.

F=3n-2p—pn=3＊7—2＊9—1=2（与原动件数目一致，运动确定）

2.B处有复合铰链，有2个转动副。

无局部自由度。

B点左侧所有构件和运动副带入的约束为虚约束，属于与运动无关的对称部分。

n=5，PL=7,PH=0,F=3n—2PL—PH=3×5—2×7-1×0=1。

运动链有确定运动,因为原动件数=自由度数。

3。A处为复合铰链，因为有3个构件在此处组成成转动副，所以应算2个转动

副.

B处为局部自由度，假设将滚子同构件CB固结.

无虚约束.

n=6，PL=8，PH=1，F=3n-2PL-PH=3×6-2×8-1=1。

运动链有确定运动，因为原动件数=自由度数。

4。没有复合铰链、局部自由度、虚约束。

n=4，PL=5，PH=1,F=3n-2PL—PH=3×4-2×5—1=1。

运动链有确定运动，因为原动件数=自由度数。

5。计算自由度：n=4,PL=6,PH=0，F=3n—2PL-PH=3×4—2×6-1×0=0，运动链

不能动。修改参考方案如图所示。

6.F处为复合铰链，因为有3个构件在此处组成成转动副,所以应算2个转动副。

B处为局部自由度，假设将滚子同构件CB固结。

移动副M、N中有一个为虚约束，属于两构件在多处组成运动副.

n=7，PL=9,PH=1，F=3n—2PL-PH=3×7—2×9—1=2。

运动链没有确定运动，因为原动件数<自由度数。