霍尔位置传感器

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霍尔传感器及其应用

一、霍尔传感器介绍

（一）简介

霍尔传感器是根据霍尔效应制作的一种磁场传感器。霍尔效应是磁电效应的一种，

这一现象是霍尔8出出己11,1855—1938）于1879年在研究金属的导电机构时发现

的。后来发现半导体、导电流体等也有这种效应，而半导体的霍尔效应比金属强得多，

利用这现象制成的各种霍尔元件，广泛地应用于工业自动化技术、检测技术及信息处

理等方面。霍尔效应是研究半导体材料性能的基本方法。通过霍尔效应实验测定的霍

尔系数，能够判断半导体材料的导电类型、载流子浓度及载流子迁移率等重要参数。

（二）霍尔传感器的工作原理

磁场中有一个霍尔半导体片，恒定电流I从A到B通过该片。在洛仑兹力的作用

下，I的电子流在通过霍尔半导体时向一侧偏移，使该片在CD方向上产生电位差，这

就是所谓的霍尔电压。

霍尔电压随磁场强度的变化而变化，磁场越强，电压越高，磁场越弱，电压越低，

霍尔电压值很小，通常只有几个毫伏，但经集成电路中的放大器放大，就能使该电压

放大到足以输出较强的信号。若使霍尔集成电路起传感作用，需要用机械的方法来改

变磁感应强度。下图所示的方法是用一个转动的叶轮作为控制磁通量的开关，当叶轮

叶片处于磁铁和霍尔集成电路之间的气隙中时，磁场偏离集成片，霍尔电压消失。这

样，霍尔集成电路的输出电压的变化，就能表示出叶轮驱动轴的某一位置，利用这一

工作原理，可将霍尔集成电路片用作用点火正时传感器。霍尔效应传感器属于被动型

传感器，它要有外加电源才能工作，这一特点使它能检测转速低的运转情况。

1-霍尔半导体元件2-永久磁铁3-挡隔磁力线的叶片

（三）霍尔元件

根据霍尔效应，人们用半导体材料制成的元件叫霍尔元件。它具有对磁场敏

感、结构简单、体积小、频率响应宽、输出电压变化大和使用寿命长等优点，因

此，在测量、自动化、计算机和信息技术等领域得到广泛的应用。

（四）优势和特点

1、霍尔传感器可以测量任意波形的电流和电压，如：直流、交流、脉冲波形等，甚

至对瞬态峰值的测量。副边电流忠实地反应原边电流的波形。而普通互感器则是无

法与其比拟的，它一般只适用于测量50Hz正弦波；

2、原边电路与副边电路之间有良好的电气隔离，隔离电压可达9600Vrms；

3、精度高：在工作温度区内精度优于1%，该精度适合于任何波形的测量；

4、线性度好：优于0.1%；

5、宽带宽：高带宽的电流传感器上升时间可小于1“s；但是，电压传感器带宽较

窄,一般在15kHz以内，6400Vrms的高压电压传感器上升时间约500uS，带宽约

700Hz。

6、测量范围：霍尔传感器为系列产品，电流测量可达50KA,电压测量可达6400V。

霍尔电流传感器使用时，需遵循以下注意事项：

1、为了得到较好的动态特性和灵敏度，必须注意原边线圈和副边线圈的耦合，要耦

合得好，最好用单根导线且导线完全填满霍尔传感器模块孔径。

2、使用中当大的直流电流流过传感器原边线圈，且次级电路没有接通电源|稳压器

或副边开路，则其磁路被磁化，而产生剩磁，影响测量精度（故使用时要先接通电

源和测量端M），发生这种情况时，要先进行退磁处理。其方法是次边电路不加电

源，而在原边线圈中通一同样等级大小的交流电流并逐渐减小其值。

3、霍尔传感器都具有较强的抗外磁场干扰能力，但是，为了获得较高的测量准确

度，当有较强的磁场干扰时，要采取适当的措施来解决。通常方法有：

调整模块方向，使外磁场对模块的影响最小；

在模块上加罩一个抗磁场的金属屏蔽罩。

4、测量的最佳精度是在额定值下得到的，当被测电流远低于额定值时，要获得最佳

精度，原边可使用多匝，但是，需要注意导线的空间位置。

（五）用途

霍尔器件具有许多优点，它们的结构牢固，体积小，重量轻，寿命长，安装方

便，功耗小，频率高（可达1MHZ），耐震动，不怕灰尘、油污、水汽及盐雾等的污

染或腐蚀。

霍尔线性器件的精度高、线性度好；霍尔开关器件无触点、无磨损、输出波形清

晰、无抖动、无回跳、位置重复精度高（可达Mm级）。取用了各种补偿和保护措施

的霍尔器件的工作温度范围宽，可达一55℃~150℃。

按被检测的对象的性质可将它们的应用分为：直接应用和间接应用。前者是直接

检测出受检测对象本身的磁场或磁特性，后者是检测受检对象上人为设置的磁场，用

这个磁场来作被检测的信息的载体，通过它，将许多非电、非磁的物理量例如力、力

矩、压力、应力、位置、位移、速度、加速度、角度、角速度、转数、转速以及工作

状态发生变化的时间等，转变成电量来进行检测和控制。

1.位移测量

两块永久磁铁同极性相对放置，将线性型霍尔传感器置于中间，其磁感应强度为

零，这个点可作为位移的零点，当霍尔传感器在Z轴上作4Z位移时，传感器有一个电

压输出，电压大小与位移大小成正比。

2.力测量

如果把拉力、压力等参数变成位移，便可测出拉力及压力的大小，按这一原理可

制成的力传感器。

3.角速度测量

在非磁性材料的圆盘边上粘一块磁钢，霍尔传感器放在靠近圆盘边缘处，圆盘旋

转一周，霍尔传感器就输出一个脉冲，从而可测出转数（计数器），若接入频率计，便

可测出转速。

4.线速度测量

如果把开关型霍尔传感器按预定位置有规律地布置在轨道上，当装在运动车辆上

的永磁体经过它时，可以从测量电路上测得脉冲信号。根据脉冲信号的分布可以测出

车辆的运动速度。

二、应用

（一）霍尔传感器技术应用于汽车工业

霍尔传感器技术在汽车工业中有着广泛的应用，包括动力、车身控制、牵引力控

制以及防抱死制动系统。为了满足不同系统的需要，霍尔传感器有开关式、模拟式和

数字式传感器三种形式。

霍尔传感器可以采用金属和半导体等制成，效应质量的改变取决于导体的材料，

材料会直接影响流过传感器的正离子和电子。制造霍尔元件时，汽车工业通常使用三

种半导体材料，即砷化镓、锑化铟以及砷化铟。最常用的半导体材料当属砷化铟。

霍尔传感器的形式决定了放大电路的不同，其输出要适应所控制的装置。这个输

出可能是模拟式，如加速位置传感器或节气门位置传感器，也可能是数字式。如曲轴

或凸轮轴位置传感器。

当霍尔元件用于模拟式传感器时，这个传感器可以用于空调系统中的温度表或动

力控制系统中的节气门位置传感器。霍尔元件与微分放大器连接，放大器与NPN晶体

管连接。磁铁固定在旋转轴上，轴在旋转时，霍尔元件上的磁场加强。其产生的霍

尔电压与磁场强度成比例。

当霍尔元件用于数字信号时，例如曲轴位置传感器、凸轮轴位置传感器或车速传

感器，必须首先改变电路。霍尔元件与微分放大器连接，微分放大器与施密特触发器

连接。在这种配置中。传感器输出一个开或关的信号。在多数汽车电路中，霍尔传感

器是电流吸收器或者使信号电路接地。要完成这项工作，需要一个NPN晶体管与施密

特触发器的输出连接。磁场穿过霍尔元件，一个触发器轮上的叶片在磁场和霍尔元件

之间通过。

（二）霍尔传感器应用于出租车计价器

霍尔传感器应用于出租车计价器霍尔传感器在出租车计价器上的应用：通过安装

在车轮上的霍尔传感器A44E检测到的信号，送到单片机，经处理计算，送给显示单元，

这样便完成了里程计算。检测原理，P3.2口作为信号的输入端，内部采用外部中断0，

车轮每转一圈（设车轮的周长是1m），霍尔开关就检测并输出信号，引起单片机的

中断，对脉冲计数，当计数达到1000次时，也就是1km，单片机就控制将金额自动

增加。

每当霍尔传感器输出一个低电平信号就使单片机中断一次，当里程计数器对里程

脉冲计满1000次时，就有程序将当前总额累加，使微机进入里程计数中断服务程序

中。在该程序中，需要完成当前行驶里程数和总额的累加操作，并将结果存入里程和

总额寄存器中。

（三）霍尔电流传感器在变频器中的应用

在有电流流过的导线周围会感生出磁场，再用霍尔器件检测由电流感生的磁场，

即可测出产生这个磁场的电流的量值。由此就可以构成霍尔电流、电压传感器。因为

霍尔器件的输出电压与加在它上面的磁感应强度以及流过其中的工作电流的乘积成

比例，是一个具有乘法器功能的器件，并且可与各种逻辑电路直接接口，还可以直接

驱动各种性质的负载。因为霍尔器件的应用原理简单，信号处理方便，器件本身又具

有一系列的独特优点，所以在变频器中也发挥了非常重要的作用。

在变频器中，霍尔电流传感器的主要作用是保护昂贵的大功率晶体管。由于霍尔

电流传感器的响应时间短于1〃s，因此，出现过载短路时，在晶体管未达到极限温

度之前即可切断电源，使晶体管得到可靠的保护。

霍尔电流传感器按其工作模式可分为直接测量式和零磁通式，在变频器中由于需

要精准的控制及计算，因此选用了零磁通方式。将霍尔器件的输出电压进行放大，再

经电流放大后，让这个电流通过补偿线圈，并令补偿线圈产生的磁场和被测电流产生

的磁场方向相反，若满足条件IoN1=IsN2,则磁芯中的磁通为0，这时下式成立：

Io=Is(N2/N1)

式中，Io为被测电流，即磁芯中初级绕组中的电流，N1为初级绕组的匝数，Is为

补偿绕组中的电流，N2为补偿绕组的匝数。由上式可知，达到磁平衡时，即可由Is及

匝数比N2/N1得到1」Io。

霍尔电流传感器的特点是可以实现电流的“无电位”检测。即测量电路不必接入

被测电路即可实现电流检测，它们靠磁场进行耦合。因此，检测电路的输入、输出电

路是完全电隔离的。检测过程中，检测电路与被检电路互不影响。

(四)霍尔传感器在移动电话中的应用

现在人们对手机的依赖程度越来越高，每部手机每天要被重复唤醒锁屏30次以

上。为了达到省电而延迟续航的能力，手机一旦被锁屏。屏幕就会停止工作，所以只

能通过物理按键唤醒设备。但是物理按键是有一定寿命的。所以现在大部分手机配备

了霍尔传感器作为唤醒工具，通过检查皮套是否打开与关闭来判断是否熄屏与亮屏，

及解决了按键寿命问题，还为移动电话增加了一种更加舒适人机交互体验。