三菱变频器说明书

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日记账-一般现在时造句

2023年2月22日发(作者：伤感词语)三菱变频调速器FR-S500 FR-S500-CH 简 单 变 频 器使用手册(详细篇) 接线第一章功能第二章保护功能第三章规格第四章FR-S540-0.4K~3.7K-CH(R) FR-S520S-0.2K~1.5K-CH(R) x0c非常感谢您使用三菱通用变频器 本使用手册 详细篇是以更进一步使用 FR-S500系列为目的而编写的手册错误使用会引起意想不到的问题所以使用前请务必熟读本使用手册及与产品一起的使用手册基本篇 [IB-0600028]以便能正确使用安全注意事项在安装操作维护或检查变频器之前请仔细阅读使用手册基本篇及附属资料以便正确使用在熟悉机器的知识安全信息及全部有关注意事项以后使用在本使用手册中将安全注意事项等级分为危险和注意危险不正确的操作造成的危险情况将导致死亡或重伤的发生注意不正确的操作造成的危险情况将导致一般或轻微的伤害或造成物体的硬件损坏注意根据情况的不同注意等级的事项也可能造成严重后果请遵循两个等级的注意事项因为它们对于个人安全都是重要的 1防止触电危险当通电或正在运行时请不要打开前盖板否则会发生触电在前盖板拆下时请不要运行变频器否则可能会接触到高电压端子和充电部分而造成触电事故即使电源处于断开时除布线定期检查外请不要拆下前盖板否则由于接触变频器充电回路可能造成触电事故在开始布线或检查之前请断开电源经过 1 0分钟以后用万用表等检测剩余电压后进行变频器请进行接地工事包括布线或检查在内的工作都应由专业技术人员进行应在安装后进行布线否则会造成触电或受伤请不要用湿手操作设定用旋钮及按键以防止触电对于电缆请不要损伤它对它加上过重的应力使它承载重物或对它钳压否则会导致触电请勿在通电中进行通风扇的更换否则会发生危险取下前盖板时请不要触摸表示用 3位LED显示的上部的接口以防止触电A-1x0c防止火灾注意变频器请安装在不可燃物体上直接安装在易燃物上或靠近易燃物品会导致火灾变频器发生故障时请在变频器的电源侧断开电源若持续地流过大电流会导致火灾请不要在直流端子上直接连接电阻这样会导致火灾 防止损伤注意各个端子上加的电压只能是使用手册上所规定的电压以防止爆裂确认电缆与正确的端子相连接否则会发生爆裂损坏等等事故始终应保证正负极性的正确以防止爆裂损坏等等正在通电或断开电源不久请不要接触它因为变频器温度较高损坏等等会引起烫伤 4其他注意事项请注意以下事项以防止意外的事故受伤触电等 (1) 搬运和安装注意当搬运产品时请使用正确的升降工具以防止损伤变频器包装箱堆叠层数不要高于限定的以上确认安装位置和物体能经得起变频器的重量安装时应按照使用手册的说明如果变频器被损坏或缺少元件请不要安装运行搬运时不要握住前盖板或设定用旋钮这样会造成掉落或故障请不要在产品上乘坐或堆放重物检查变频器安装方向是否正确防止螺丝电缆碎片或其它导电物体或油类等可燃性物体进入变频器变频器是精密仪器不要使变频器跌落或受到强烈冲击请在下述环境下使用以免引起变频器故障周围环境温度 10°C 50°C 不结冰周围环境湿度 90 RH以下不凝露储存温度 20°C 65°C*环境室内无腐蚀性气体可燃性气体油雾和尘埃等等环境海拔高度振动海拔1000m以下 5.9m/s2以下 JIS C 0040标准 *在运输时等短时间内可以适用的温度 (2) 布线注意不要安装移相电容噪声滤波器(选件FR-BIF)或浪涌吸收器到变频器的输出侧请正确连接输出侧 (端子U,V,W)与电机之间电缆这将影响电机的旋转方向 (3) 试运行注意请在运行前确认调整各参数机械有可能发生意想不到的动作 400V级1.5K 3.7K在负荷GD2小的情况输出频率在20Hz 30Hz范围内少量的旋转误差有可能增加此时请设定 Pr.72"PWM频率选择"为6kHz以上请确认没有噪音或漏电流等的影响A-2 x0c(4) 操作危险当选择使用再试功能时由于报警停止后会突然再启动请远离设备仅当功能设定时 [STOP]键才有效请单独准备一急停开关报警后复位变频器时请确认启动信号断开否则电机会突然恢复启动使用负荷应该仅仅是三相感应电机连接其它电气设备到变频器的输出侧可能会造成设备的损坏不要对设备进行改造注意电子过电流保护不能完全确保对电机的过热保护不要频繁使用变频器输入侧的电磁接触器启/停变频器用噪声滤波器减少电磁干扰的影响否则有可能影响变频器附近使用的电子设备采取相应的措施抑制谐波否则由于变频器产生的电源谐波使电力电容和发电设备过热及损坏当变频器驱动400V系列电机时 ,必须增强电机绝缘或抑制浪涌电压由于布线常数引起的浪涌电压发生于电机的端子 ,使电机的绝缘恶化当进行参数清除或参数全部清除时各参数返回到出厂设定值在运行前请再次设定必要的参数变频器可以容易地进行高速运行的设定更改设定前检查电机和机械性能有充分的能力变频器的制动功能没有停止保持功能请另设保持装置变频器长时间保存后再使用使用前必须进行检查和试运行 (5) 紧急停止注意如果变频器发生故障安全备用装置 为防止机械和设备处于危险状态请设置如紧急制动等的(6) 维护检查和元件更换注意不要用兆欧表绝缘电阻测试变频器的控制回路 (7) 报废后的处理注意请作为工业废物处理 (8) 一般注意事项在本使用手册的很多图片和图表中所示的变频器拆开了盖板或部分打开不要在这种情况下运行变频器必须恢复盖板并按使用手册的规定运行变频器A-3 x0c目录 1. 接线11.1标准接线图和端子规格 ....................................2 1.1.1标准接线图.................................................. 2 1.1.2 输入输出端子规格说明........................................ 3 1.2主回路端子的使用方法 ....................................5 1.2.1端子排的排列................................................ 5 1.2.2 电线接线长度及压着端子等 .................................. 6 1.2.3 接线时的注意事项............................................ 7 1.2.4 周围设备.................................................... 8 1.2.5 漏电流及漏电断路器的设置.................................... 9 1.2.6 电源切断和电磁接触器(MC)................................... 11 1.2.7 功率因数改善电抗器的设置................................... 12 1.2.8 噪音和噪音滤波器的设置..................................... 12 1.2.9 接地....................................................... 13 1.3控制回路端子的使用方法 ................................. 14 1.3.1端子排的排列............................................... 14 1.3.2 接线时的注意事项........................................... 14 1.3.3 控制逻辑切换............................................... 15 1.4输入端子 ............................................... 17 1.4.1运行启动和停止 STF,STR,STOP ......................... 17 1.4.2 频率设定器和输出频率计的连接(10,2,5,4,AU) .................. 20 1.4.3 外部频率选择(REX,RH,RM,RL)................................. 21 1.4.4 模拟输出的调整(AM)......................................... 23 1.4.5 控制回路的公共端子(SD,5,SE)................................ 24 1.4.6 无触点开关的信号输入....................................... 24 1.5输入信号分配端子RL RM RH STR的使用方法 ..........25 1.5.1多段速设定 RL RM RHREX信号设定值 0,1,2,8”遥控设定 RLRM RH信号设定值 0,1,2” ......................... 25 1.5.2 第二功能选择 RT信号设定值 3” ......................... 25 1.5.3 电流输入选择 AU信号设定值 4” ......................... 25 1.5.4 启动自保持选择 STOP信号设定值 5” ..................... 26 1.5.5 输出切断 MRS信号设定值 6” ............................ 26 1.5.6 外部过流保护输入设定值 7” ............................... 26 1.5.7 点动运行点动信号设定值 9” ........................... 27 1.5.8 复位信号设定值 10” ...................................... 27 1.5.9 PID控制有效端子设定值 14” ............................... 28 1.5.10 PU运行/外部运行切换设定值 16” .......................... 28 目目目目录录录录1.6 RS-485接口的使用有RS-485通信功能型 .................28 1.7需检查的设计内容 .......................................31 Ix0c2. 功能32 2.1功能参数一览表 .....................................33 2.2使用目的关联的参数一览表 ...............................40 2.3功能参数说明 .......................................41 2.3.1转矩提升 ......................................... 41 2.3.2 上下限频率 ....................................... 42 2.3.3 基波频率基波频率电压 ...................... 43 2.3.4 多段速运行 ....... 44 2.3.5 加减速时间 ....................... 45 2.3.6 电子过电流保护 ........................................ 47 2.3.7 直流制动 ................................... 47 2.3.8 启动频率 .............................................. 48 2.3.9 适用负荷选择 .......................................... 49 2.3.10 点动运行 ........................................ 50 2.3.11 RUN键旋转方向选择 ................................. 50 2.3.12 失速防止功能和电流限制功能 ........................... 51 2.3.13失速防止 ................................... 52 2.3.14 加减速曲线 ........................................... 54 2.3.15 扩张功能显示选择 ..................................... 54 2.3.16 频率跳变 ..................................... 55 2.3.17 旋转速度显示 ......................................... 56 2.3.18 频率设定电压电流的偏置和增益 ... 57 2.3.19 启动时接地检测选择 ................................... 61 2.4输出端子功能参数 .......................................61 2.4.1频率到达动作范围 ...................................... 61 2.4.2 输出频率的检测 ................................... 62 2.5电流检测功能参数 .......................................63 2.5.1输出电流检测功能 ................................. 63 2.5.2 零电流检测 ........................................ 64 2.6显示功能参数 ...........................................65 2.6.1监示显示 ......................................... 65 2.6.2 旋钮功能选择 .......................................... 66 2.6.3 监示基准 ........................................ 67 2.7再启动运行参数 .........................................67 2.7.1再启动设定 ....................................... 67 2.8附加功能参数 ...........................................69 2.8.1遥控设定功能选择 ...................................... 69 2.9端子功能选择参数 .......................................71 2.9.1输入端子功能选择 ...................... 71 2.9.2 输出端子功能选择 ................................. 72 II x0c2.10动作选择功能参数 ......................................73 2.10.1再试功能 .............................. 73 2.10.2 PWM载波频率 ..................................... 74 2.10.3 适用电机 ............................................. 75 2.10.4 输入电压选择 ......................................... 75 2.10.5 输入滤波时间常数 ..................................... 76 2.10.6 复位选择/PU停止选择 .................................. 76 2.10.7 冷却风扇动作选择 ..................................... 78 2.10.8 参数写入禁止选择 ..................................... 79 2.10.9 反转防止选择 ......................................... 79 2.10.10 运行模式选择 ........................................ 80 2.10.11 PID控制 ..................................... 83 2.11辅助功能参数 ..........................................90 2.11.1滑差补正 ................................... 90 2.11.2 自动转矩提升选择 ..................................... 90 2.11.3 电机一次阻抗 ......................................... 91 2.12校正参数 ..............................................92 2.12.1显示计频率计刻度校正 ............................. 92 2.13清零参数 ..............................................94 2.13.1参数清零 ............................................. 94 目目目目录录录录2.13.2 报警履历清零 .......................................... 94 2.14通信参数仅限有RS-485通信功能型 ....................95 2.14.1通信设定 , ................................ 97 2.14.2 运行速度指令权 ............................... 108 2.14.3 联网启动模式选择 .................................... 109 2.14.4 选择E2PROM写入有无 .................................. 109 2.15参数单元(FR-PU04)的设定 .............................. 110 2.15.1参数单元显示语言切换 ................................ 110 2.15.2 蜂鸣器音控制 ........................................ 110 2.15.3 PU对比度调整 ........................................ 111 2.15.4 PU主显示画面数据选择 ................................ 111 2.15.5 PU脱落检测/PU设定自锁选择 ........................... 112 3. 保护功能113 3.1出错报警 .......................................... 114 3.1.1出错报警定义.......................................... 114 3.1.2 如何知道报警发生时的运行状态仅当使用FR-PU04时 ......... 120 3.1.3 数字与实际符号相对应...................................... 120 3.1.4 变频器复位................................................ 120 3.2出错对策 .............................................. 121 3.2.1电机保持不转.............................................. 121 III x0c3.2.2 电机旋转方向相反.......................................... 122 3.2.3 速度与设定值相差很大...................................... 122 3.2.4 加减速不平稳.............................................. 122 3.2.5 电机电流过大.............................................. 122 3.2.6 速度不能增加.............................................. 122 3.2.7 运行时的速度波动.......................................... 122 3.2.8 运行模式不能正常切换 ...................................... 123 3.2.9 操作面板没有显示.......................................... 123 3.2.10 参数不能写入............................................. 123 3.2.11电机噪音刺耳............................................. 123 3.3维护和检查时的注意事项 ................................ 124 3.3.1维护和检查时的注意事项 .................................... 124 3.3.2 检查项目.................................................. 124 3.3.3 定期检查.................................................. 124 3.3.4 兆欧表测试................................................ 125 3.3.5 耐压测试.................................................. 125 3.3.6 日常和定期检查............................................ 125 3.3.7 更换零件.................................................. 128 3.3.8 主回路的电压电流和功率的测量方法 ........................ 131 4. 规格133 4.1规格一览表 ............................................ 134 4.1.1额定.................................................... 134 4.1.2 公共特性.................................................. 135 4.2外形尺寸图 ............................................ 137 5. 注意事项139 5.1选择时的注意事项 ....................................... 140 5.2 周围设备选择时的注意事项 ............................... 140 5.3 使用时的注意事项 ....................................... 142 5.4 变频器驱动400V级电机 ................................... 143附录144附录1参数数据代码一览表 .................................. 145 IV x0c1. 接线本章是关于基本接线的说明请务必阅读注意事项后再使用关于安装的说明请参见使用手册基本篇 1.1标准接线图和端子规格 ......................... 2 1.2主回路端子的使用方法 ......................... 5 1.3控制回路端子的使用方法 ...................... 14 1.4输入端子 .................................... 17 1.5输入信号分配端子RL RM RH STR的使用方法 .................................. 25 1.6 RS-485接口的使用有RS-485通信功能型 ....... 28 1.7需检查的设计内容 ............................ 31略称和总称 PU操作面板及参数单元 (FR-PU04)变频器三菱通用变频器FR-S500系列 第一章第一第一第一章章章FR-S500三菱通用变频器FR-S500系列 第二第二第二第二第二章章章章章Pr.参数号码 第第第第第三章三章三章三章三章第第第第第四章 四章四章四章四章1x0c1.1标准接线图和端子规格 1.1.1标准接线图 3相400V电源输入 NFB MC 变频器L1PC U W V IM P1+ -漏型源型10(+5V) 2 DC0 5V DC0 10V切换5(公共端) AM 54(DC4 20mA) STF STR *5 RH *5 RM *5 RL *5 *6 A *6 B *6 C *6 RUN 3相交流电源外部晶体管公共端直流24V电源接点输入公共(源型)请注意端子PC-SD间不要短路正转启动反转启动高速中速低速多段速度选择接点输入公共控制回路输入信号(不允许输入电压)频率设定信号(模拟)频率设定器1/2W1kΩ*3电流输入(-) DC4 20mA(+) 12 3使用电流输入频率设定信号时Pr.60 Pr.63输入端子功能选择的某一个设定为 "4"端子RH,RM,RL,STR的某一个请分配为AU电流输入选择请将AU信号ON RS-485 *1接口电机接地提高功率因数用直流电抗器(FR-BEL选件)短路片短路片短路片短路片连接连接连接连接FR-BEL时FR-BEL时FR-BEL时FR-BEL时请请请请卸去此短路片卸去此短路片卸去此短路片卸去此短路片异常输出运行集电极开路输出公共端运行状态输出集电极开路输出SE (+) (-)模拟信号输出(DC0 接地SD *4 *2 L2 L35V)主回路端子控制回路输入端子控制回路输出端子备注 *1仅限于RS-485通信功能型 *2可以切换漏型源型逻辑参照15页 *3设定器操作频率较高的情况下请使用2W1KΩ的旋钮电位器 *4端子SD端子5是公共端子请不要接地 *5根据输入端子功能选择 Pr.60 Pr.63可以改变端子的功能参照25页 71页 RES,RL,RM,RH,RT,AU,STOP,MRS,OH,REX,JOG,X14,X16,(STR)信号选择 *6根据输出端子功能选择 Pr.64 Pr.65可以改变端子的功能参照72页 RUN,SU,OL,FU,RY,Y12,Y13,FDN,FUP,RL,LF,ABC信号选择注意为防止因噪声产生误动作信号线请离开动力线10cm以上2 x0c单相200V电源输入 电源NFB L1N U MCIMV W 电机接地备注为安全起见输入电源通过电磁接触器及漏电断电器或无熔丝断路器与接头相连电源的开关用电磁接触器实施输出为3相200V 1.1.2 输入输出端子规格说明 (1) 主回路端子记号端子名称内容说明L1,L2,L3(注)电源输入连接工频电源U,V,W变频器输出连接三相鼠笼电机直流电压公共端此端子为直流电压公共端子与电源和变频器输出没有绝缘,P1连接改善功率因数直流电抗器拆下端子-P1间的短路片连接选件改善功率因数用直流电抗器FR-BEL接地变频器外壳接地用必须接大地(注) 单相电源输入时变成L1N端子(2) 控制回路端子记号端子名称内容说明STF正转启动STF信号ON时为正转OFF时为停止指令STF,STR信号同时为ON时为停止指令STR反转启动STR信号ON时为反转OFF时为停止指令接点输入RH, RM, RL多段速度选择可根据端子RH,RM,RL信号的短路组合进行多段速度的选择速度指令的优先顺序是JOG多段速设定(RH,RM,RL,REX) AU的顺序根据输入端子功能选择(Pr.60 Pr.63)可改变端子的功能*4 SD (*1)接点输入公共端漏型此为接点输入端子STF,STR,RH,RM,RL的公共端子端子5和端子SE被绝缘输入信号PC (*1)外部晶体管公共端DC24V电源接点输入公共端源型当连接程序控制器(PLC)之类的晶体管输出集电极开路输出时把晶体管输出用的外部电源接头连接到这个端子可防止因回流电流引起的误动作PC-SD间的端子可作为DC24V 0.1A的电源使用选择源型逻辑时为输入接点信号的公共端子13x0c端子记号端子名称内容说明 输入信号 10频率设定用电源 DC5V容许负荷电流 1 0mA 频率设定 2频率设定电压信号输入DC0 5V (0 10V)时,输出成比例输入5V(10V)时输出为最高频率 5V/10V切换用Pr.73 0 5V 0 10V选择进行输入阻抗 1 0kΩ最大容许输入电压为20V4频率设定电流信号输入DC4 20mA出厂时调整为4mA对应0Hz 20mA对应60Hz最大容许输入电流为30mA输入阻抗约250Ω电流输入时请把信号AU设定为ON AU信号用Pr.60 Pr.63(输入端子功能选择设定5频率设定公共输入端此端子为频率设定信号 (端子2,4)及显示仪表端子 “AM”的公共端子端子SD和端子 SE被绝缘请不要接地 输出信号A B C报警输出表示变频器的保护功能动作输出停止的输出接点 AC230V 0.3A DC30V 0.3A报警时 B-C之间不导通 (A-C之间导通)正常时B-C之间导通 (A-C間不導通) *6根据输出端子功能选择 (Pr. 64 Pr.65可以改变端子的功能 (*5) 集电极开路 RUN变频器运行中变频器输出频率高于启动频率时出厂为 0.5Hz可变动为低电平停止及直流制动时为高电平容许负荷DC24V 0.1ASE集电极开路公共变频器运行时端子RUN的公共端子端子5及端子SD被绝缘模拟 AM模拟信号输出从输出频率电机电流选择一种作为输出输出信号与各监示项目的大小成比例出厂设定的输出项目频率容许负荷电流 1 mA输出信号 DC 0 5V通信 ── RS-485接口 (*3)用参数单元连接电缆 FR-CB201 205可以连接参数单元 FR-PU04可用RS-485进行通信运行 *1.端子SD PC不要相互连接不要接地漏型逻辑出厂设定时端子SD为输入接点的公共端子源型逻辑时端子PC为输入接点的公共端子切换方法请参照15页 *2.低电平表示集电极开路输出用的晶体管为ON导通状态高电平表示为OFF不导通状态 *3.仅对应有RS-485通信功能的型号参照28页 *,RM,RH,RT,AU,STOP,MRS,OH,REX,JOG,RES,X14,X16,(STR)信号选择参照71页 *,SU,OL,FU,RY,Y12,Y13,FDN,FUP,RL,LF,ABC信号选择参照72页 *6.对应欧洲标准低电压标准时继电器输出(A,B,C)的使用容量为DC30V 0.3A 4x0c1.2主回路端子的使用方法 1.2.1端子排的排列 FR-S540-0.4K,0.75K,1.5K,2.2K,3.7K-CH(R) 电源 电机++++ P1P1P1P1LLLL1111LLL222L2LLL333L3UUUU VVVV WWWW IM短路片FR-S520S-0.2K,0.4K,0.75K-CH(R) FR-S520S-1.5K-CH(R) 短路片 ++++ ++++P1P1P1P1电机UUUU VVVV WWWW IM电源NNNNL1L1L1L1短路片电机UUUU VVVV WWWW IM电源NNNNL1L1L1L1P1P1P1P1注意电源线必须接L1,L2,L3绝对不能接U,V,W, 否则会损坏变频器 (没有必要考虑相序)电机接到U,V,W这时若加入正转开关信号电机的旋转方向从负荷轴向看为反时针方向电源不要接到U,V,W上15 x0c1.2.2 电线接线长度及压着端子等下面表示的是接线长度为 20米时的选择例子 1)FR-S540-0.4K 3.7K-CH(R)适用端子紧固压着端子 电线 PVC绝缘电线mm2 AWG mm2变频器型号尺寸螺丝N m 力矩 L1,L2, L3, U,V,W L1,L2, L3, U,V,W L1,L2, L3, U,V,W L1,L2, L3, U,V,W FR-S540-0.4K 3.7K-CH(R) M4 1.5 2-4 2-4 2 2 14 14 2.5 2.5 2)FR-S520S-0.2K 1.5K-CH(R)适用变频器型号端子螺丝尺寸紧固力矩 N m 压着端子 电线 PVC绝缘电线mm2 AWG mm2L1,N U,V,W L1,N U,V,W L1,N U,V,W L1,N U,V,W FR-S520S0.2K 0.75K M3.5 1.2 2-3.5 2-3.5 2 2 14 14 2.5 2.5 -CH(R) FR-S520S-1.5K -CH(R) M4 1.5 2-4 2-4 2 2 14 14 2.5 2.5接线长度 100m以下 FR-S540-0.4K-CH:50m以下注意 0.2K的接线长为30m以上时载波频率请使用1kHz FR-S540-0.4K,0.75K-CH的接线长为30m以上时载波频率请使用1kHz用Pr.98自动转矩提升选择电机容量选择自动转矩提升时为 30米以下参照90页6 x0c1.2.3 接线时的注意事项电源及电机接线的压着端子请使用带有绝缘管的端子电源一定不能接到变频器输出端上 (U,V,W),否则将损坏变频器接线后零碎线头必须清除干净零碎线头可能造成异常失灵和故障必须始终保持变频器清洁在控制台上打孔时请注意不要使碎片粉末等进入变频器中为使电压下降在2%以内请用适当型号的电线接线变频器和电机间的接线距离较长时特别是低频率输出情况下会由于主电路电缆的电压下降而导致电机的转矩下降长距离布线时由于受到布线的寄生电容充电电流的影响会使快速相应电流限制功能降低接于2次侧的仪器误动作而产生故障因此请注意总接线长度电磁波干扰变频器输入 /输出主回路包含有谐波成分可能干扰变频器附近的通讯设备如 AM收音机因此安装选件无线电噪音滤波器 FR-BIF仅用于输入侧或FR-BSF01或FR-BLF线路噪音滤波器使干扰降至最小不要安装电力电容器浪涌抑制器和无线电噪音滤波器 FR-BIF选件在变频器输出侧这将导致变频器故障或电容和浪涌抑制器的损坏如上述任何一种设备已安装请立即拆掉无线电噪音滤波器 FR-BIF使用在单相电源规格时 T相请确实绝缘接至变频器输入侧运行后改变接线的操作必须在电源切断1 0分钟以上用万用表检查电压后进行断电后一段时间内电容上仍然有危险的高压电17 x0c1.2.4 周围设备 (1) 周围设备的选择检查您购买的电机容量是否与变频器配套配套的外围设备必须根据容量来选择参考下列表格选择合适的外围设备 1)FR-S540-0.4K 3.7K-CH(R)电机适用无熔丝断路器(NFB*1)电磁接触器 功率因数改善功率因数改善电线(mm2) (*2)输出 (kW)变频器型号或漏电断路器(ELB) (参照9页)(*4)(MC) (参照11页)交流电抗器 (参照12页)直流电抗器 (参照12页) L1,L2, L3, U,V,W 0.4 FR-S540-0.4K -CH(R) 30AF/5A S-N10 FR-BAL-H0.4K FR-BEL-H0.4K 2 2 0.75 FR-S540-0.75K -CH(R) 30AF/5A S-N10 FR-BALH0.75K FR-BELH0.75K 2 2 1.5 FR-S540-1.5K -CH(R) 30AF/10A S-N10 FR-BAL-H1.5K FR-BEL-H1.5K 2 2 2.2 FR-S540-2.2K -CH(R) 30AF/15A S-N20 FR-BAL-H2.2K FR-BEL-H2.2K 2 2 3.7 FR-S540-3.7K -CH(R) 30AF/20A S-N20 FR-BAL-H3.7K FR-BEL-H3.7K 2 2 2)FR-S520S-0.2K 1.5K-CH(R)电机适用无熔丝断路器(NFB*1)电磁接触器 功率因数改善功率因数改善电线(mm2) (*2)输出 (kW)变频器型号或漏电断路器(ELB) (参照9页)(*4)(MC) (参照11页)(参照12页) (*3)交流电抗器 (参照12页) (*3) 直流电抗器 L1,N U,V,W 0.2 FR-S520S-0.2K -CH(R) 30AF/10A S-N10 FR-BAL-0.4K FR-BEL-0.4K 2 2 0.4 FR-S520S-0.4K -CH(R) 30AF/10A S-N20 FR-BAL-0.75K FR-BEL-0.75K 2 2 0.75 FR-S520S-0.75K -CH(R) 30AF/15A S-N20 FR-BAL-1.5K FR-BEL-1.5K 2 2 1.5 FR-S520S-1.5K -CH(R) 30AF/20A S-N21 FR-BAL-2.2K FR-BEL-2.2K 2 2 *的规格请根据电源容量选择 *2.电线的尺寸为接线长度20米情况下的尺寸 *3.功率因数可能会略有下降 *4.在美国及加拿大使用时请选用UL cUL认定的断路器8 x0c1.2.5 漏电流及漏电断路器的设置由于在变频器输入输出布线和电机中存在分布电容漏电流流过它们其值由分布电容量和载波频率决定请采用以下对策 (1) 对大地的漏电流漏电流不仅通过变频器的自身系统,有时会通过接地线等等流向其它系统这个漏电流会使漏电断路器漏电继电器产生不必要的动作对策载波频率设定较高时可降低载波频率(Pr.72)注意这样会增加电机噪声选择柔性-PWM(Pr.70)可实现较为可接受的音色 (出厂时)在本系统及其他系统的漏电断路器里使用谐波浪涌对应品本社Progressive Super Series等提高载波频率低噪音 (2) 线间漏电流由于在变频器输出布线间的分布电容流过电源 的电流的高频部份外接的热继电器有时会产生不必要的动作对策使用变频器的电子过电流保护降低载波频率但电机噪音增加选择柔性-PWM控制(Pr.70)可实现较为可接受的音色为了保证电机的保护不受线间漏电流的影响推荐使用一个温度传感器直接监测电机温度无熔丝断路器的设置和选择为保护变频器一次侧接线请设置无熔丝断路器 NFB NFB的选择是根据变频器电源侧功率因素电源电压输出频率负荷变化而定的请参照上表特别是完全电磁形的NFB根据谐波电流其动作特性也随之变化因此有必要从大选择请根据断路器的资料确认另外Progressive Super Series漏电断路器请使用本公司的谐波浪涌对应品 推荐品型号参照第8页注意请根据电源容量选择NFB的型号变频器IM过流保护继电器线间分布电容NFB线间漏电流的路径电机19 x0c(3) 漏电断路器的额定灵敏度电流的选择当漏电断路器用于变频器回路时,其额定灵敏度电流与PWM载波无关按下述方法选定 Progressive Super Series (SP,CF,SF,CP型)的情况下当CV电缆用金属管布3相感应电机工频额定灵敏度电流: 线,工频电源运行时每 电源运行时的漏In≧10 (Ig1 Ign Ig2 Igm)1km电缆路径的漏电流 电流以前NV系列 (200V 60Hz) (200V 60Hz) (91年以前生产的CA, CS, SS型)120 2.0 漏1.0额定灵敏度电流: 漏100 In≧10 {Ig1 Ign 3 (Ig2 Igm)} 电80 电0.7 电0.5 0.3Ig1,Ig2工频电源运行时电缆路径的电60 流0.2漏电流 流40 (mA) 0.1漏电流 23.5 814223880 150 1.5 3.77.51522 3755Ign*变频器输入侧噪声滤波器的(mA) 200 5.5 3060100 2.2 5.51118.53045 Igm电机工频电源运行时的漏电流电缆尺寸(mm2)电机容量(kW)例2mm2 5m 2mm2 70m 噪声NV 滤波器变频器IM 3φ 200V1.5kWIg1 Ign Ig2 Igm 注意 NV设于变频器的一次侧型接线中性点接地方式情况下对于变频器 2次侧接地的反应电流钝化因此负荷设备的保护接地请采用C种接地方式 10Ω以下断路器设置于变频器二次侧时实际值即使在额定值以下由于高次谐波有时会发生不必要的动作这时涡流磁滞损失会增加而使温度上升请不要设置 *请注意在变频器输入侧连接的噪声滤波器的漏电流值 Progressive Super Series情况下 SP,CF,SF,CP型传统型NV情况下 CA,CS,SS型 漏电流Ig1(mA) 5m20 1000m 0.10漏电流Ign(mA) 0无噪音滤波器的情况下 漏电流Ig2(mA) 70m20 1000m 1.40电机漏电流Igm(mA) 0.14漏电流总量(mA) 1.66 4.78额定灵敏度电流(mA) (≧Ig 10) 30 100 10 x0c1.2.6 电源切断和电磁接触器(MC)注意请不要用变频器电源侧的电磁接触器起停变频器如右图所示起停一定用启动信NFB MC 号端子 STF,STR-SD之间的 至ON,OFF进行 (参照17页) 电机F OFF ON MC MC RA L1 L2 L3 U V W SD STF(STR) B C OFF ON RA RA MC OFF电源变频器变频器的起停回路例 (1) 变频器1次侧电磁接触器 (MC)在下列情况下建议在变频器1次侧设置MC关于选定参照第8页变频器保护功能动作时或驱动装置异常时非常停止操作等把变频器与电源断开的情况下为防止因停电变频器停止复电后自然再启动而引起事故的情况下变频器长时间停止不用的情况下变频器用的控制电源一直运行会消耗若干电力长时间让变频器停止的情况下把变频器的电源切断会省若干电力为确保保养检查作业的安全把变频器电源切断的情况下因为变频器1次侧的MC在以上的情况下使用因此根据标准规定对变频器输入侧电流用JEM1038-AC3级选定111 x0c1.2.7 功率因数改善电抗器的设置直接接在大容量电源变压器下 500kVA以上接线长度1 0米以下或电力电容器切换的情况下电源输入回路有过大的浪涌电流流过可能损坏整流部分这时必须使用功率因数改善电抗器 FR-BEL或FR-BAL FR-BAL 变频器 电源1500 设电NFB R S T Z L3 W Y X L1 L2 U V + P1FR-BEL (*)备1000源 容量 500 (kVA)功率因素改善电抗器设备范围接线长度(m)0 10 备注 *连接FR-BEL时请拆下端子 -P1间的短路片 FR-BEL与变频器之间的接线长度为5m以下并尽量短使用与主回路同等的电线尺寸参照第6页 1.2.8 噪音和噪音滤波器的设置关于噪声有从外部侵入使变频器误动作的噪声和从变频器辐射出去使外围设备误动作的噪声变频器被设计为不易受噪音影响但因为是处理微弱信号的电子仪器所以必须采取下述基本对策基本对策避免变频器的动力线(输出输入线)与信号线平行布线和集束布线应分散布线检测器的连接线控制用信号线使用双绞屏蔽线屏蔽线的外皮连接SD端变频器电机等等的接地线接到同一点上变频器的输入输出线和其他线之间以及大地间电机里都存在寄生电容漏电流流过这些寄生电容可能引起漏电断路器漏电继电器以及外部过流保护不必要的动作请使用降低Pr.72的载波频率在漏电短路器上使用谐波浪涌对应品以及使用变频器内置电子过流保护等措施12 x0c噪声对策例在变频器输入侧设置控制柜降低载波频率在变频器输出侧设置FR-BLF FR-BSF01滤波器 变频器FR-BIF电机动力线使用4芯电缆,其中1根接地使用屏蔽双绞电缆变频器机身,动力线离开传感器回路30cm以上IM FR-BLF FR-BLF滤波器FR-BLF FR-BSF01在变频器输入侧设置滤波器FR-BIF传感器动力电源电机 (最少10cm)控制电源屏蔽接在不接地的信号不要将控制柜直接接地不要将控制线接地传感器电源公共线上1.2.9 接地变频器有漏电流为防止触电必须把变频器和电机接地使用变频器的接地请用专用的接地端子 (请不要用外壳底盘等上面的螺丝 )连接地线时请使用有镀锡*的压着端子紧固螺丝时请注意不要损坏螺丝纹 *不含锌的锡接地线尽量使用粗线尺寸比下面所示的要大尽量短接地点尽量靠近变频器 (单位 mm2)电机容量 接地线标准200V系列 400V系列 2.2kW以下 2 (2.5) 2 (2.5) 3.7Kw 2 (4)1作为满足地压指令的适用时请用内的PVC电缆接地电机的接地端子是使用4芯电缆中的其中一根在变频器侧接地13x0c14 1.3 控制回路端子的使用方法1.3.1 端子排的排列变频器的控制回路的端子排列如下所示端子螺丝尺寸M2 PC SE RUN 10 2 5 4 SD SD STF STR RL RM RH AM 控制回路的端子排列端子螺丝尺寸M3 A B C 备注电线尺寸接线长度等请参照使用手册基本篇1.3.2 接线时的注意事项端子SD,SE及5是输入输出信号的公共端子此公共端子请不要接地接住控制回路端子的导线用屏蔽线或双绞线而且与主回路强电回路包括200V继电器程序回路分开布线控制回路的输入信号是微弱电流通过接点输入时为防止接触不良使用2个以上微弱信号用接点并联或双生接点*棒状端子的介绍介绍产品00年6月时凤凰电接触器材株式会社端子螺丝尺寸棒状端子形式带绝缘衬垫棒状端子形式无绝缘衬垫电线尺寸mm2 AI 0.5-6WH A 0.5-6 0.3 0.5 M3 A,B,C端子AI 0.75-6GY A 0.75-6 0.5 0.75 M2 上述以外AI 0.5-6WH A 0.5-6 0.3 0.5 棒状端子压着工具CRIMPFOX ZA3 凤凰电接触器材株式会社注意使用棒状端子无绝缘衬垫时请注意不要将旁边的线露出来x0c1 15 1.3.3 控制逻辑切换输入信号出厂设定为漏型逻辑为了切换控制逻辑必须切换设定用旋钮下的接插头把漏型逻辑的接插座用针插头换成源型逻辑接插头的切换请在通电前进行注意请确认前盖板牢固地安装好在前盖板上贴有容量铭牌本体上贴有额定铭牌分别盖有同一制造号拆卸下的盖板必须安装在原来的变频器上漏型源型逻辑的切换口只能安装其中之一两个都安装的话会损坏变频器漏型逻辑当信号输入端子流出电流时信号变为ON 为漏型逻辑接点输入信号端子SD为公共端子集电极开路输出信号端子SE为公共端子. RUN信号时电流变频器AX40 SE RUN DC24V 电源STR STF SD R 19 RR R 的流动把晶体管输出用外部电源的插头接在端子PC处可防止回流造成的误动作不要将变频器SD端子与外部电源0V端子相连另外把端子PC-SD间作为DC24V 电源使用时不要在变频器外部设置并联电源否则有可能发生因回流造成的误动作AY40型晶体管输出模块19 10 SD PC 4 RM 3 RH 2 STR STF变频器DC24V (SD) DC24V 5 RLx0c源型逻辑信号输入端子流入电流时信号变为ON则为源型逻辑接点输入信号端子 PC为公共端子集电极开路输出信号端子 SE为外部电源接插头端子. RUN信号时电流的流动 变频器AX80 电源STF STR PC R RDC24V RUN SE 19 R R把晶体管输出用外部电源 0V端子接在SD上AY-80 变频器 PC DC24V (SD) 可防止因回流造成的误动作 9 12 10 STF STR SDDC24V 16x0c1.4输入端子 1.4.1运行启动和停止 STF,STR,STOP启动或停止电机时首先把变频器的输入电源设为ON输入侧有电磁接触器时把电磁接触器设为ON然后用正转或反转信号进行电机的启动 (1) 双线式 STF,STR右图表示双线式的连接NFB 正反转信号兼启动和停止信号任一电源方闭合即有效启动运行中两方都闭合以及启动信号断开的情况下变频正转启动器减速停止反转启动频率设定信号有在频率设定输入端子 2-5间输入DCO 5V(或0 10V)的方法和用Pr,4 Pr.6 3速设定高速,STF SD 变频器L1,L2,L3 STR(Pr.63= - - -)中速,低速进行设定的方法 3速输设定请参考21页出变频器输入启动信号当频率设定信频率号高于Pr.13启动频率出厂时............................................................ON时间设定为0.5Hz时开始运行STF-SD间 但是当电机的负荷转矩较大 Pr.0(STR)转矩提升的设定值设定得较小时可能因转矩不足变频器的输出频双线式连接例率达不到3 6Hz而不能启动 另外例如把Pr.2下限频率出厂时为0Hz设定为6Hz时仅输入启动信号按照Pr.7加减速时间下降到下限频率6Hz运行使其停止的情况下在直流制动动作频率以下或0.5Hz以下在Pr.11直流制动动作时间出厂时为0.5s的设定时间内施加直流制动使其停止如果取消直流制动的功能把Pr.11直流制动动作时间或Pr.12直流制动电压中一个设定为0即可此时在Pr.10直流制动动作频率的设定频率 0 120Hz可变或0.5Hz以下不让直流制动动作时惯性停止正转运行中输入反转信号或者反转运行中输入正转信号则变频器减速后不经过停止模式切换输出极性117 x0c(2) 3线式 STF,STR,STOP右图表示3线式的连接把启动自保持信号 (STOP)安排在任一个输入端子上反转启动时把Pr.63设定为 出厂值把STOP-SD间短路则启动自保持功能有效此时正反转信号仅起启动信号的功能启动信号端子 STF(STR)-SD间一旦短路以后即使断开启动信号仍被保存启动运行如果改变旋转方向启动信号 STR(STF)-SD之间一旦短路然后断开 (注)STOP信号请安排在Pr.60 Pr.62(输入端子功能选择)变频器的停止可以通过信号STOP-SD间短路来实现减速停止频率设定信号以及停止时的直流制动动作与(1)双线式的项一样右图表示3线式的连接如果信号JOG-SD间被短路则STOP信号无效 JOG信号优先输出停止信号 MRS-SD间即使短路也不能解除自保持功能 NFB 电源 停止输出频率启动停止 正转启动反转启动STF SD STOP L1,L2,L3 STR(Pr.63= - - - 变频器..............ON ON时间3线式连接例直流制动和惯性停止运行模式外部运行或组合运行 Pr.79 0 , 2 , 3时 PU运行或组合运行 Pr.79 0 , 1 , 4时直流制动把端子STF(STR)SD间设为OFF *1时把设定频率变为0Hz停止键把设定频率变为0Hz有直流制动在Pr.10直流制动动作频率的设定值以下直流制动 0.5Hz以下直流制动在Pr.10直流制动动作频率的设定值以下直流制动 0.5Hz以下直流制动无直流制动 Pr.10直流制动动作频率的设定值以下惯性停止 0.5Hz以下惯性停止 Pr.10直流制动动作频率的设定值以下惯性停止 0.5Hz以下惯性停止 *1.按 STOPRESET键也停止参照76页18 x0c有直流制动的情况下 无直流制动的情况下直流制动输出频率启动频率不动作Pr.13 (*1) 0.5HzON (*2)直流制动动作频率Pr.10 3Hz 0.5s 0.5Hz 0.5s ON 0.5Hz ON 3Hz惯性停止(*4)直流制动动作时间Pr.11(*3)Pr.11(*3)直流制动动作时间时间启动信号端子 STF-SD间 STR-SD间 启动停止的时间图双线方式的情况下启动频率 直流制动中启动(*4)输出频率启动信号端子 STF-SD间 STR-SD间Pr.13 (*1) 0.5Hz正转正转3Hz 的情况下3Hz信号为ON时直流制动动作频率Pr.10 有直流制动时间直流制动动作时间Pr.110.5s ON ON ON ON反转(*3) 0.5Hz正反转切换时的时间图备注 1*.13启动频率出厂时为0.5Hz可在0 60Hz范围内设定 *2.直流制动动作中下个启动信号输入时直流制动动作解除重新启动 *.11直流制动动作时间出厂时为0.5s可在0 10s的范围内设定 *4.惯性停止的频率为Pr.10直流制动动作频率出厂时设定为3Hz设定值可在 0 120Hz的范围内设定的设定值以下或0.5Hz以下 *.13启动频率 Pr.11直流制动动作时间 Pr.10直流制动动作频率表示的值为出厂时的设定值19x0c1.4.2 频率设定器和输出频率计的连接(10,2,5,4,AU)模拟的频率设定输入信号可以是电压及电流信号频率设定输入压力电流与输出频率的关系请参照下图频率设定输入信号与输出频率成比例但是启动频率较小值的情况下变频器的输出频率为0Hz输入信号即使超过DC5V(或10V,20mA)输出也不会超过最大输出频率频率设定电压增益频率频率设定电流增益频率 (1120Hz)上限频率 输(0 120Hz)出输入电压与输出频率成比例Pr.1Pr.2 Pr.13 (1频率设定信号Pr.73 5V 0V) (20mA)Pr.38 频下限频率 Pr.39 率 (0 120Hz)(Hz)启动频率 (0 60Hz) 0.5 0频率设定输入与输出频率的关系备注有关输出频率计的刻度调整的操作方法请参照使用手册基本篇 (1)电压输入 10,2,5用DC0 5V或DC0 10V在频率设定输入端子 2-5之间输入频率设定输入信号端子2-5之间输入5V 10V时输出频率为最大电源是使用变频器内置电源还是使用外部电源使用内置电源时端子1 0-5间输出 DC5V用DC0 5V运行时把Pr.73设定为 用DC0 10V运行时把Pr.73设定为 0则为DC0 5V输入内置电源1则为DC0 10V输入 使用端子10 +5V 10 2 2 DC0 5VDC0 10V5 5 20 x0c(2)电流输入 4,5,AU风扇泵等需要对压力温度进行一定的控制运行时把调节计的输出信号 DC4 20mA输入到端子4-5之间可实现自动运行用DC4 20mA信号运行时必须把信号AU-SD间短接信号AU安排在Pr.60 Pr.63处在多段速信号被输入的状态下电流输入无效自动手动信号切换手动运行频率设定器自动信号DC4-20mA AU SD 10 2 5 4 变频器AU-SDON间OFF 手动运行 运行自动运行4 20mA0 5V (0 10V)手动自动切换 1.4.3 外部频率选择(REX,RH,RM,RL)通过多段速选择端子 REX,RH,RM,RL-SD之间的短路组合外部指令正转启动信号最大可 15速 *外部指令反转启动时最大可选择7速通过启动信号端子 STF(STR)-SD之间短路可实现下图所示的多段速运行用操作面板或参数单元可任意设定下表所示的各种速度频率注意 * 把Pr.63 STR端子功能选择的设定值变为 8把15速选择信号 (REX)分配到它上使用比主速度设定信号 DC0 5V,0 10V,4 20mA优先11速 输(高速) 2速(中速) 4速5速6速7速3速(低速)输出出频频率 率 (Hz)(Hz)时间 8速9速10速11速12速13速14速15速时间 RH ON ON ON ON RH RM ON ON ON ON RM ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON RL RL REX ONONON ONON ON ON ON ON ON ON 21 x0c多段速设定端字输入速度REX-SD* RH-SD RM-SD RL-SD参数设定频率范围备注1速(高速) OFF ON OFF OFF Pr.4 0 120Hz ───2速(中速) OFF OFF ON OFF Pr.5 0 120Hz ───3速(低速) OFF OFF OFF ON Pr.6 0 120Hz ───4速OFF OFF ON ON Pr.24 0 120Hz, - - -Pr.24 - - -时为Pr.6的设定值5速OFF ON OFF ON Pr.25 0 120Hz, - - -Pr.25 - - -时为Pr.6的设定值6速OFF ON ON OFF Pr.26 0 120Hz, - - -Pr.26 - - -时为Pr.5的设定值7速OFF ON ON ON Pr.27 0 120Hz, - - -Pr.27 - - -时为Pr.6的设定值8速ON OFF OFF OFF Pr.80 0 120Hz, - - -Pr.80 - - -时为0Hz 9速ON OFF OFF ON Pr.810 120Hz, - - -Pr.81- - -时为Pr.6的设定值10速ON OFF ON OFF Pr.82 0 120Hz, - - -Pr.82 - - -时为Pr.5的设定值11速ON OFF ON ON Pr.83 0 120Hz, - - -Pr.83 - - -时为Pr.6的设定值12速ON ON OFF OFF Pr.84 0 120Hz, - - -Pr.84 - - -时为Pr.4的设定值13速ON ON OFF ON Pr.85 0 120Hz, - - -Pr.85 - - -时为Pr.6的设定值14速ON ON ON OFF Pr.86 0 120Hz, - - -Pr.86 - - -时为Pr.5的设定值15速ON ON ON ON Pr.87 0 120Hz, - - -Pr.87 - - -时为Pr.6的设定值外部设定OFF OFF OFF OFF频率设定器0设定最大值───*使用REX信号时用外部指令不可反转起动10 2 5 L1 L2 L3 U V W STF REX RH RM RL SD IM频率设定器多段速选择变频器*1电源电机*2正转多段速运行的接线例备注 *1连接频率设定器时如果多段速选择信号为ON则频率设定器的输入信号被无视 4 20mA输入信号时也同样 *2反转启动时Pr.63 “- - -”出厂值请把端子STR的STR信号设定为有效22x0c1.4.4 模拟输出的调整(AM)从端子AM-5可以输出DC5V的模拟信号显示表模拟输出电平的校正可用操作面板或者参数满刻度为5V单元 FR-PU04操作端子AM功能选择可()() 1mAAM5模拟仪表用Pr.54 AM端子功能选择进行设定端子AM与变频器的控制回路不绝缘请使用屏蔽线线长不要超过30米 因为端子AM的输出信号有数1 00ms的延迟变频器因此不能作为快速响应控制信号用 CPU AM回路AM 5 5VDC端子AM输出回路调整设定输出满量程电压DC5V的变频器输出基准值频率监视基准用Pr.55设定电流监视基准用Pr.56设定端子AM的输出校正用校正参数C1调整输出电压 [例]1.变频器输出频率90Hz端子AM-5之间的输出为DC5V时 Pr.55设定为90Hz出厂值 50Hz 2.变频器输出电流20A端子AM-5之间的输出为DC5V时 Pr.56设定为20A出厂值变频器额定电流注意显示计的调整步骤请参照92页123 x0c1.4.5 控制回路的公共端子(SD,5,SE)端子SD,5,SE任一个都可作输入输出端子的公共端任一个公共端子都相互绝缘端子SD是接点输入端子(STF,STR,RH,RM,RL)的公共端子端子5是频率设定用模拟输入信号以及显示表计端子 部噪音的干扰请用屏蔽线或双绞线端子SE为集电极开路输出端子(RUN)的公共端 AM的公共端子为避免受到外1.4.6 无触点开关的信号输入变频器的输入信号可以不用有触点开关如右图所示使用晶体管也可以控制 STF,STR,RH,RM,RL的端子 +24V STF等SD变频器用晶体管进行外部信号输入备注 1.使用连接外部电源的外部晶体管时为防止回流引起的误动作请用端子PC参照15页 固态继电器 OFF时漏电流较大有可能造成变频器的误输入请注意24 x0c1.5输入信号分配端子 RL RM RH STR的使用方法 此端子通过 Pr.60 Pr.63的设定可改变功能 1.5.1多段速设定 RL RM RH REX信号设定值 0,1,2,8遥控设定 RL RM RH信号设定值 0,1,2Pr.60 RL端子功能选择 71页 Pr.61 RM端子功能选择 Pr.62 RH端子功能选择Pr.63 STR端子功能选择 往RL RM RH REX信号输入频率指令通过信号的 ON/OFF实现多段速度 15速的运行详细说明请参照21页操作盘与控制盘即使分离不用模拟信号用信号接点也可实现连续可变速运行详细说明请参照69页 1.5.2 第二功能选择 RT信号设定值 3设定Pr.44第2加减速时间 Pr.45第2减速时间 Pr.46第2转矩提升 Pr.47第2V/F基波频率时,把 RT信号设定为ON 启动第2加减速 1.5.3 电流输入选择 AU信号设定值 4STF(STR) RT SD变频器1自动/手动温度进行一定的控制运行风扇泵等需要对压力AU-SD间OFF ON的情况把调节计的输出手动运行 信号 DC4 20mA输入到端自动运行4 20mA0 5V 运行(0 10V)行子4-5之间可实现自动运用 DC4 20mA信号运自动信号信号切换手动运行频率设定器AUSD 1025 4 变频器行时必须把AU信号短DC4-20mA 路备注多段速信号被输入时电流输入被无视25 x0c1.5.4 启动自保持选择 STOP信号设定值 5图中表示了启动信号正转反转自保持的连接例子 *同时接通正转与停止或反转与停止时不会正转或反转而是连接STOP信号 SD STF STR停止正转反转STOP * 漏型逻辑时的接线例 1.5.5 输出切断 MRS信号设定值 6如果在变频器输出时把输出停止端子 MRS-SD间短接变频器会瞬间停止输出切断端子MRS-SD之间的短接约10ms后可以继续运行端子MRS有如下的使用方法 (1) 用机械制动电磁制动等惯性停止0.5Hz 电机使其停止时机械制动动作时必须把端子 输MRS-SD之间短接电机停止后到频出再启动期间断开端子的短接率Pr.13(2) 变频器互锁使其不能运行时如果把端子MRS-SD之间短接启动频率 使变频器有启动信号它也不能即运行MRS -SD间 ON STF-SD间 (STR) ON (3) 让电机惯性停止时停止时在设定的减速时间减速到3Hz以下时施加直流制动让其停止或者使用 MRS使其惯性停止 1.5.6 外部过流保护输入设定值 7为防止电机过热外部过流保护继电器或电机内置的克过流保护继电器林克松继电器等过流继电器动作切断变频器的输出输出异常信号保持停止状态过流继电器的触点即使恢变频器 U V 电机 复只要不把复位端子 RES-SD之间短接0.1s以上再断开W 或电源不复位就不能再启动因此也可作为外部的非常停止信号使用SDOH IM 26 x0c1.5.7 点动运行点动信号设定值 9 (1) 使用外部信号进行点动运动时把点动模式选择端子 JOG-SD间点动频率 Pr.15短接通过启动信号端子 STF或 STR-SD间的短接开放可实现输点动运行点动频率及点动加出时间 减速时间是Pr.15出厂设定值 频5Hz可在0 120Hz内变更和率 Pr.16出厂设定值 0.5s可在 0 通过操作面999s内变更有RS-485通信JOG-SD间板或参数单元正转 功能型可改变设定值STF-SD间点动信号比多段速信号优先反转 STR-SD间外部1.5.8 复位信号设定值 10解除变频器因保护功能动作而进入异常状态的信号控制回路的状态也回到初始 (Cold)状态例如电子过流保护回路回到初始状态变频器的输出也同时切断复位中变频器的输出保持切断状态请让此复位输入使端子 RES-SD间短接保持 0.1秒以上短接时间较长时操作面板或参数单元显示初始画面这不是异常端子RES-SD间短接开放后可以运行复位端子是用于解除变频器异常停止状态的端子变频器运行时如果把复位端子短接放开电机进入惯性运行再启动的状态参照下面的时间图有可能出现因过电流或过电压造成的输出切断把复位选择 Pr.75设定在 1 15中任一个即可实现运行中即使误输入复位信号也不接受的功能详细说明请参照76页 惯性运行中再启动变频惯性运行停止0.5Hz正转3Hz直流制动反转ON ON ON 输出频率 (Hz)RES-SD间 STF(STR)-SD间 ON ON惯性运行器使电流限制动作加速表示电机旋转速度惯性运行时间ON T T:请设定超过惯性运行停止的时间通常的加速动作注意请注意如果频繁进行复位则电子过流保护不动作127 x0c28 1.5.9 PID控制有效端子设定值14 进行PID控制时把X14信号设定为ON 此信号为OFF时为通常的变频器运行详细说明请参照83页关联参数Pr.88 PID动作选择Pr.89 PID比例带Pr.90 PID积分时间Pr.91 上限限定值Pr.92 下限限定值Pr.93 PU操作时的PID动作目标值Pr.94 PID微分时间参照83页1.5.10 PU运行/外部运行切换设定值16 可进行运行模式的切换Pr.79 运行模式选择8时X16信号为ON 则移到外部运行模式X16信号为OFF 则移到PU运行模式详细说明请参照80页关联参数Pr.79 运行模式选择参照80页1.6 RS-485接口的使用有RS-485通信功能型RS-485接插头针排列从变频器本体插座箭头A方向看 SG P5S RDA SDB SDA RDB SG P5S A视A视注意1.请不要接计算机的网络插头传真调制解调器用插头电话用调制器插头等因为电气规格不一样有可能损坏变频器2.第号针(P5S)是参数单元用电源其他目的以及使用RS-485通信进行并联连接时请不要使用它x0c(1) 连接参数单元时 (FR-PU04)请使用选件FR-CB2 (2) 进行RS-485通信时可以用RS-485接口通过计算机进行通信运行用通信电缆把RS-485接口与计算机FA等相连用用户程序可以对变频器的运行监视以及参数的读写进行操作参数的设定请参照95页标准规格 EIA规格RS-485传送形式多段字节连接方式通信速度 MAX 19200bps总长度 500m系统构成实例带有RS-485接口的计算机与多台变频器的组合 站号1站号2站号n(最多32台) RS-485接口 .端子 分配器RS-485接口(*1)变频器计算机变频器RS-485接口(*1) 终端阻抗10BASE-T电缆(*2) 变频器RS-485接口(*1)接口电缆请使用市售品介绍产品 00年6月时 *1. 接口 RJ45接口 *2. 电缆电缆符合EIA568 10BASE-T电缆等例如三菱电缆工业控制设备有限公司 SGLPEV 0.5mm 4P(双绞电缆 4对)请不要使用第号针(P5S) 129 x0c带有RS-232C接口的计算机与多台变频器的组合站号1站号2站号n RS-232C接口 最大15m RS-232C电缆*转换器 RS-485端子 分配器终端阻抗10BASE-T电缆(*2需要市售的转换器 (*3 变频器计算机RS-485接口(*1变频器RS-485接口(*1变频器RS-485接口(*1接口电缆及转换器请使用市售品介绍产品 00年6月时 *1. 接口 RJ45接口 *2. 电缆电缆符合EIA568 10BASE-T电缆等例如三菱电缆工业控制设备有限公司 SGLPEV 0.5mm 4P(双绞电缆 4对)请不要使用第号针(P5S) *3. 市售品转换器例如型号 FA-T-RS40转换器有的带接口电缆三菱电机工程株式会社接线方法带有RS-485的计算机一台,变频器一台计算机侧端子说明信号名外壳地FG 请求发送RSB可发送CSB请求发送RSA可发送CSA 信号地SG发送数据SDB发送数据SDA接受数据RDB接受数据RDA 连接电缆和信号方向 变频器10 BASE-T电缆RS-485接口SG RDB RDA SDB SDA(*1) 0.3mm2以上30x0c带有RS-485的计算机一台变频器n台(数台)连接电缆和信号方向 10 BASE-T电缆 SG 站号n RDBRDASDBSDA终端阻抗 (*2)SDB SDA RDB RDA FG SG CSB CSA RSB RSA计算机RDBRDASDBSDA站号2 SG SG RDBRDASDBSDA(*1)站号1变频器变频器变频器 备注 *1.组装时请按照计算机使用说明书连接计算机端子号因机种不同而不同请仔细确认 *2.由于传送速度传送距离的原因有可能受到反射的影响由于反射造成通信障碍时请安装终端阻抗用RS-485接口时由于不能安装终端阻抗请使用分配器终端阻抗仅安装在离计算机最远的变频器上终端阻抗器 100Ω 1.7需检查的设计内容进行工频切换运行时请务必设置工频切换用的 MC1和MC2的电气及机械互锁除了接线错误外下图所示的工频切换回路切换时所产生的电弧或程序错误产生的震荡等也会引起电源回流使变频器破损停电后电源恢复时需要防止机械再启动的情况下在变频器1次侧设置电磁接触器的同时请采取不要让启动信号ON的措施如果启动信号启动开关被保持复电后变频器会自动再启动控制回路的输入信号是微弱信号时为防止接触不良对于微弱信号接点请使用两个并联接点或双生接点控制回路的接点输入端子 (STF等)不要输入电压报警输出端子(A,B,C)必须串接继电器线圈指示灯等请充分确认规格额定是否符合机械系统的要求1工频切换 微弱信号接点MC1互锁U V L1 L2 电源MC2 IM WL3 回流变频器微弱信号接点双生接点31x0c2. 功能本章详述本产品的功能变频器用于单纯的变速运行时在出厂设定的状态下即可运行若考虑负荷运行方式等请设定必要的参数操作要领请参照使用手册基本篇请务必阅读过注意事项后再使用 2.1功能参数一览表 .......................... 33 2.2使用目的关联的参数一览表 .................... 40 2.3功能参数说明 ............................ 41 2.4输出端子功能参数 ............................ 61 2.5电流检测功能参数 ............................ 63 2.6显示功能参数 ................................ 65 2.7再启动运行参数 .............................. 67 2.8附加功能参数 ................................ 69 2.9端子功能选择参数 ............................ 71 2.10 动作选择功能参数 ............................ 73 2.11辅助功能参数 ................................ 90 2.12 校正参数 .................................... 92 2.13 清零参数 .................................... 94 2.14 通信参数仅限有RS-485通信功能型 .......... 95 2.15 参数单元(FR-PU04)的设定 .................... 110注意通过参数设定可以改变接点输入端子RL,RM,RH,MRS和集电极开路输出端子RUN以及接点输出端子A,B,C的功能因此信号名称与这章所叙述的使用功能相对应除接线例以外注意它们不是端子名称第一第一第一第一第一章章章章章第二章第二章第二章第二章备注参数拷贝有RS-485通信功能型的变频器可以通过使用参数单元(FR-PU04)把第第第第第三章三章三章三章三章其他变频器仅限FR-S500系列的参数设定值拷贝过来把拷贝原件变频器的参数全部读出把参数单元连接到要拷贝的变频器上进行参数的写入操作方法请参照参数单元 FR-PU04使用手册 第第第第第四章 四章四章四章四章32x0c2.1功能参数一览表参数一览参数显示名称设定范围最小设定单位出厂时设定参照页客户设定值 0转矩提升 0 15 0.1 6 /5 /4 (注1) 41 1上限频率 0 120Hz 0.1Hz 50Hz 42 2下限频率 0 120Hz 0.1Hz 0Hz 42 3基波频率 0 120Hz 0.1Hz 50Hz 43 4 * 3速设定高速 0 120Hz 0.1Hz 50Hz 44 5 * 3速设定中速 0 120Hz 0.1Hz 30Hz 44 6 * 3速设定低速 0 120Hz 0.1Hz 10Hz 44 7加速时间 0 999s 0.1s 5s 45 8减速时间 0 999s 0.1s 5s 45 9电子过电流保护 0 50A 0.1A额定输出电流 47 30 *扩张功能显示选择 0 1 1 0 54 79运行模式选择 0 4 7 8 1 0 80注1.出厂设定值根据变频器的容量不同有所不同 FR-S540-1.5K,2.2K-CH为5 FR-S540-3.7K-CH为4把Pr.30扩张功能显示选择的设定值设定为 1扩张功能参数有效 Pr.30设定方法的详细说明请参照使用手册基本篇功能参数显示名称设定范围最小设定单位出厂时设定参照页客户设定值 10直流制动动作频率 0 120Hz 0.1Hz 3Hz 47 11直流制动动作时间 0 10s 0.1s 0.5s 47 12直流制动电压 0 15 0.1 6 47 13启动频率 0 60Hz 0.1Hz 0.5Hz 48 标准运14适用负荷选择 0:恒转矩负荷用 1:低减转矩负荷用 2:升降负荷用 3:升降负荷用 1 0 49 行15点动频率 0 120Hz 0.1Hz 5Hz 50 功能 16点动加减速时间 0 999s 0.1s 0.5s 50 17 RUN键旋转方向选择 0:正转 1:反转 1 0 50 0 500V,888,- - 19基波频率电压 (400V级为0 800V, 1V - - 43888,―――) 20加减速基准频率 1 120Hz 0.1Hz 50Hz 45 33x0c功能参数显示名称设定范围最小设定单位出厂时设定参照页客户设定值 21失速防止功能选择 0 31,100 1 0 51 22 *失速防止动作水平 0 200 1 150 52 倍速时失速23防止动作水平0 200 ,- - 1 - - 52 补正系数 24 *多段速度设定 4速 0 120Hz,- - 0.1Hz - - 44 25 *多段速度设定 5速 0 120Hz,- - 0.1Hz - - 44 26 *多段速度设定 6速 0 120Hz,- - 0.1Hz - - 44 标准运行27 *多段速度设定 7速 0 120Hz,- - 0.1Hz - - 44 28失速防止动作低减开始频率 0 120Hz 0.1Hz 50Hz 52 功0:直线加减速 能 29加减速曲线 1:S形加减速A 1 0 54 2:S形加减速B 31频率跳变 1 A 0 120Hz,- - 0.1Hz - - 55 32频率跳变 1 B 0 120Hz,- - 0.1Hz - - 55 33频率跳变 2A 0 120Hz,- - 0.1Hz - - 55 34频率跳变 2B 0 120Hz,- - 0.1Hz - - 55 35频率跳变 3A 0 120Hz,- - 0.1Hz - - 55 36频率跳变 3B 0 120Hz,- - 0.1Hz - - 55 37回転速度表示 0,0.1 999 0.1 0 56 38频率设定电压增益频率 1 120Hz 0.1Hz 50Hz 57 39频率设定电流增益频率 1 120Hz 0.1Hz 50Hz 5740启动时接地检测选择 0:不检测 1:检测 1 1 61 参数一览2 34x0c参数一览参数一览功能参数显示名称设定范围最小设定单位出厂时设定参照页客户设定值 输出41频率到达动作范围 0 100 1 10 61 端子功能 42输出频率检测 0 120Hz 0.1Hz 6Hz 6243反转时输出频率检测 0 120Hz,- - 0.1Hz - - 62 第44第二加减速时间 0 999s 0.1s 5s 45 二45第二减速时间 0 999s,- - 0.1s - -45 功46第二转矩提升 0 15 ,- - 0.1 - - 41能 47第二 V/F基波频率 0 120Hz,- - 0.1Hz - - 43 48输出电流检测水平 0 200 1 150 63 电流49输出电流检测信号延迟时间 0 10s 0.1s 0s 63 检测 50零电流检测水平 0 200 1 5 6451零电流检测时间 0.05 1s 0.01s 0.5s 64 0:输出频率 52 *操作面板显示数据选择 1:输出电流 100:停止中设定频率/1 0 65 运行中输出频率 显示功53 *频率设定操作选择 0:设定用旋钮频率设定模式 1:设定用旋钮调节模式 1 0 66 能 54 * AM端子功能选择 0:输出频率监示 1:输出电流监示 1 0 65 55 *频率监示基准 0 120Hz 0.1Hz 50Hz 6756 *电流监示基准 0 50A 0.1A额定输出电流 67 再启动 57再启动惯性运行时间 0 5s,- - 0.1s - - 6758再启动上升时间 0 60s 0.1s 1s 67附加功能 59遥控设定功能选择 0:无遥控设定功能 1:有遥控设定功能有频率设定值记忆功能 2:有遥控设定功能无频率设定值记忆功能 1 0 69 35x0c功能参数显示名称设定范围最小设定单位出厂时设定参照页客户设定值 60 RL端子功能选择 0:RL 1:RM 2:RH 1 0 71 端子功61 RM端子功能选择 3:RT 4:AU 5:STOP 6:MRS 7:OH 8:REX 9:JOG 10:RES 14:X14 16:X16 - - -:STR(只能1 1 71 62 RH端子功能选择 1 2 71 能选63 STR端子機能選択 安排STR端子) 1 - - 71 择 64 RUN端子功能选择 0:RUN 1:SU 3:OL 4:FU 11:RY 12:Y12 1 0 7265 A,B,C端子功能选择 13:Y13,14:FDN,15:FUP, 16:RL 98:LF 99:ABC 1 99 72 0:OC1 3,OV1 3,THM, 66再试选择 THT,GF,OHT,OLT,PE, OPT 1 0 73 1:OC1 3,2:OV1 3, 3:OC1 3,OV1 3 0:不再试 67报警发生时再试次数 1 10:再试动作时无报警输出 101 110:再试动作时有1 0 73 报警输出 68再试等待时间 0.1 360s 0.1s 1s 73 69再试实施次数显示消除 0:累计次数消除 1 0 73 动70 *柔性-PWM设定 0:柔性-PWM无效 1:柔性-PWM有效 1 1 74 作0:标准电机用热特性 选71适用电机 1:三菱恒转矩电机用热特1 0 75 择性 功能 72 * PWM频率选择 0 15 1 1 74 73 0 5V,0 10V选择 0:DC 0 5V输入时 1:DC 0 10V输入时 1 0 75 74输入滤波器时间常数 0:2次移动平均处理 1 8:设定值 n以2n的指数平均值 1 1 76 0:复位随时接受/PU停止键无效 1:仅当复位异常发生时接75 *复位选择/ PU停止选择 受/PU停止键无效 14:复位随时接受/随时减速停止 1 14 7615:仅当异常发生时接受/随时减速停止 76冷却风扇动作选择 0:在电源ON状态下动作 1:冷却风扇ON/OFF控制 1 1 78 参数一览2 36x0c参数一览参数一览功能参数显示名称设定范围最小设定单位出厂时设定参照页客户设定值 动作选77 *参数写入禁止选择 0:仅在停止中可以写入 1:不可写入一部除外 2:运行中可以写入 1 0 79择0:正转反转均可 功78反转防止选择 1:反转不可 1 0 79 能 2:正转不可 80 *多段速度设定 8速 0 120Hz,- - 0.1Hz - - 44 81 *多段速度设定 9速 0 120Hz,- - 0.1Hz - - 44 多段速运行功82 *多段速度设定 10速 0 120Hz,- - 0.1Hz - - 44 83 *多段速度设定11速 0 120Hz,- - 0.1Hz - - 44 84 *多段速度设定 12速 0 120Hz,- - 0.1Hz - - 44 能 85 *多段速度设定 13速 0 120Hz,- - 0.1Hz - - 44 86 *多段速度设定 14速 0 120Hz,- - 0.1Hz - - 4487 *多段速度设定 15速 0 120Hz,- - 0.1Hz - - 44 88 PID动作选择 20:PID反动作 21:PID正动作 1 20 83 P 89 * PID比例带 0.1 999 ,- - 0.1 100 83 I 90 * PID积分时间 0.1 999s,- - 0.1s 1s 83 D91 PID上限限制 0 100 ,- - 0.1 - - 83 控制 92 PID下限限制 0 100 ,- - 0.1 - - 83 93 * PU运行时 PID控制目标值 0 100 0.01 0 83 94 * PID微分时间 0.01 10s,- - 0.01s - - 83 滑95电机额定滑差 0 50 ,- - 0.01 - - 90 差补96滑差补正时常数 0.01 10s 0.01s 0.5s 90正 97恒定输出领域滑差补正选择 0,- - 1 - - 90 自动转矩提升 98自动转矩提升选择电机容量 0.1 3.7kW, - - (400V级0.2 3.7kW为――― ) 0.01kW - - 9099电机1次阻抗 0 50 ,- - 0.01 - - 91 37x0c功能参数显示名称设定范围最小设定单位出厂时设定参照页客户设定值 C1(901) * AM端子校正 ─── ─── ─── 92 C2(902)频率设定电压偏置频率 0 60Hz 0.1Hz 0Hz 57 C3(902)频率设定电压偏置 0 300 0.1 0 (注2) 57 校正参数 C4(903)频率设定电压增益 0 300 0.1 96 (注2) 57 C5(904)频率设定电流偏置频率 0 60Hz 0.1Hz 0Hz 57 C6(904)频率设定电流偏置 0 300 0.1 20 (注2) 57 C7(905)频率设定电流增益 0 300 0.1 100 (注2) 57C8(269)厂家设定用参数请不要设定 0:不实行 清CLr参数清零 1:参数清零 1 0 94零10:全部清零 参数 ECL*报警履历清零 0:不清零 1:报警履历清零 1 0 94参数一览注2.因为是校正用参数所以设定值有时不同只有有RS-485通信功能型可以读出的参数使用参数单元 (FR-PU04)的情况下不能接受来自操作面板的操作功能参数显示名称设定范围最小设定单位出厂时设定参照页客户设定值 n1(331)通信站号 0 31:指定变频器的站号 1 0 97 48:4800bps n2(332)通信速度 96:9600bps 1 192 97 192:19200bps 通信参数 n3(333)停止位长 0,1:数据长 8 10,11:数据长7 1 1 97 n4(334)有无奇偶校验 0:无 1:有奇数校验 2:有偶数校验 1 2 97 n5(335)通讯再试次数 0 10,- - 1 1 97 n6(336)通讯校验时间间隔 0 999s,- - 0.1s - - 97 n7(337)等待时间设定 0 150ms,- - 1 - - 97n8(338)运行指令权 0:指令权在计算机 1:指令权在外部 1 0 108 2 38x0c参数一览参数一览功能参数显示名称设定范围最小设定单位出厂时设定参照页客户设定值 n9(339)速度指令权 0:指令权在计算机 1:指令权在外部 1 0 108 n10(340)联网启动模式选择 0:根据Pr.79 1:用计算机联网运行模式启动 1 0 109 n11(341) CR LF选择 0:无CR LF 1:有CR无LF 2:有CR LF 1 1 97 n12(342)有无E2PROM写入选择 0:RAM和E2PROM均可写入 1:只能写入RAM 1 0 109 通信参n13(145) PU显示语言切换 0:日语 1:英语 2:德语 3:法语 4:西班牙语 5:意大利语 6:瑞典语 7:芬兰语 1 1 110 数 n14(990) * PU蜂鸣音控制 0:无音 1:有音 1 1 110 n15(991) * PU对比度调整 0(明) 63(暗) 1 58 111 n16(992) * PU主显示画面数据选择 0:可选择输出频率输出电流 100:停止时:设定频率输出电流运行时:输出频率输出电流 1 0 111n17(993) PU脱落检测 / PU设定锁定 0:PU脱落时无异常 , 1:PU脱落时有异常, 10:PU脱落时无异常 (PU操作无效) 1 0 112有关程序的详细说明请参照97页备注 1.( )内为使用参数单元(FR-PU04)时的参数号 2.用参数单元 FR-PU04设定设定值 ―――时请设定为 9999 3.设定值超过100 3位以上时小数点以下不显示 4.即使把Pr.77参数写入禁止选择设定为 0出厂设定值在运行中*的设定值可以改变但仅限于Pr.53,Pr.70,Pr.72为PU运行状态下可以改变39x0c2.2使用目的关联的参数一览表按照运行条件设定各参数使用目的和参数如下表所示使用目的参数号设定的必要的参数号运行关联扩张功能参数的使用 Pr.30操作模式的选择 Pr.53 Pr.79通信参数n10 n17加减速时间.曲线的调整 Pr.7 Pr.8 Pr.16 Pr.20 Pr.29 Pr.44 Pr.45根据负荷特性选择最佳输出特性 Pr.3 Pr.14 Pr.19输出频率的限制 Pr.1 Pr.2超过50Hz的运行 Pr.1 Pr.38 Pr.39校正参数C4 C7频率设定信号和输出的调整 Pr.38 Pr.39 Pr.73校正参数C2 C7电机输出转矩的调整 Pr.0 Pr.98制动动作的调整 Pr.10 Pr.11 Pr.12多段速运行 Pr.1 Pr.2 Pr.4 Pr.5 Pr.6 Pr.24 Pr.25 Pr.26 Pr.27 Pr.80 Pr.81 Pr.82 Pr.83 Pr.84 Pr.85 Pr.86 Pr.87点动运行 Pr.15 Pr.16频率跳跃运行 Pr.31 Pr.32 Pr.33 Pr.34 Pr.35 Pr.36瞬间停止再启动运行 Pr.57 Pr.58滑差补正设定 Pr.95 Pr.97根据电机输出特性的设定 Pr.3 Pr.19 Pr.71应电磁制动动作时间 Pr.42 Pr.64 Pr.65用伺服电机运行 Pr.0 Pr.3 Pr.7 Pr.8 Pr.44 Pr.45 Pr.46 Pr.47运行关联与计算机的通讯运行通信参数n1 n12 PID控制运行 Pr.60 Pr.65 Pr.73 Pr.79 Pr.88 Pr.94降低噪音 Pr.70 Pr.72显频率计的校正 Pr.54 Pr.55 Pr.56校正参数C1示如何在操作面板或参数单元 FR-PU04上显示 Pr.52通信参数n16关联转速等的显示 Pr.37 Pr.52误操功能改写的防止 Pr.77作反转的防止 Pr.17 Pr.78防电流检测 Pr.48 Pr.51 Pr.64 Pr.65止关电机失速的防止 Pr.22 Pr.23 Pr.28联其他输入端子的功能分配 Pr.60 Pr.63输出端子的功能分配 Pr.64 Pr.65冷却风扇寿命的延长 Pr.76电机的过热保护 Pr.9 Pr.71报警停止时的自动再启动运行 Pr.40 Pr.66 Pr.69变频器复位的选择 Pr.75 2 40 x0c2.3功能参数说明 2.3.1 转矩提升变频器和电机相距较远低速范围时电机转矩不足防止失速动作时等情况下把设定值调大使用可以调整低频域电机转矩使之配合负荷并增大启动转矩Pr.0 Pr.46输出电压 设定范围 0输出频率(Hz)参数号名称出厂时设定值设定范围备注 0转矩提升 6 5 4 (注) 0 15 (注) FR-S540-0.4K,0.75K-CH 6 FR-S520S-0.2K 1.5K-CH 6 FR-S540-1.5K,2.2K-CH 5 FR-S540-3.7K-CH 4 46第二转矩提升 - - 0 15 , - - - - 功能无效 Pr.30 1时可设定设定假定基波频率电压为 100% 0Hz时的电压用百分数(%)设定 2种转矩提升用RT信号切换 RT信号为ON时Pr.46有效 *备注 *RT信号为第二功能选择信号时其它的第二功能也有效使用变频器专用电机恒转矩电机时请按下述内容变更设定 FR-S540-0.4K,0.75K-CH 6 FR-S540-1.5K-CH 4 FR-S540-2.2K 3.7K-CH FR-S520S-0.2 0.75K-CH 6 FR-S520S-1.5K-CH 4如果在出厂设定值的状态下把Pr.71变为恒转矩电机使用时的设定则Pr.0的设定值变为上述的值注意选择自动转矩提升控制时此参数的设定无效设定值设定的过大电机处于过热状态可能引起过电流断路最大以 10%左右为好关联参数 RT信号第二功能 Pr.46设定 . Pr.60 Pr.63输入端子功能选择参照71页恒转矩电机的设定 . Pr.71适用电机参照75页自动转矩提升控制的选择 . Pr.98自动转矩提升电机容量参照90页41 x0c2.3.2 上下限频率上下限频率可用于输出频率上限及下限的钳位输出频率(Hz) Pr.1Pr.2设定频率0 5,10V (4mA)(20mA) 等参数号名称出厂时设定值设定范围 1上限频率 50Hz 0 120Hz 2下限频率 0Hz 0 120Hz设定用Pr.1设定输出频率的上限即使有高于此设定值的频率指令输入输出频率也被钳位在上限频率用Pr.2设定输出频率的下限备注使用端子2-5间连接的旋钮频率设定器当超过50Hz运行时请变更Pr.1和Pr.38使用端4-5之间时为Pr.39注意请注意当Pr.2设定值高于Pr.13启动频率设定值时即使指令频率没有输入只要启动信号为ON电机就在设定频率下运行关联参数启动频率的设定 . Pr.13启动频率参照48页外部旋钮的上限频率设定 . Pr.30扩张功能显示选择参照54页 2 Pr.38频率设定电压增益频率参照57页 Pr.39频率设定增益频率参照57页42 x0c2.3.3 基波频率基波频率电压基波频率基波频率电压根据电机的额定值调整变频器的输输出电压频率 出电Pr.19压输出频率(Hz) Pr.3Pr.47参数号名称出厂时设定值设定范围备注 3基波频率 50Hz 0 120Hz ──── 19基波频率电压 - - 0 500V 888 - - *1 888电源电压的 95 - - 与电源电压相同 Pr.30 1时可设定 47第2V/F基波频率 - - 0 120Hz - - - - 機能無効 Pr.30 1时可设定 *1 FR-S540-0.4K 3.7K-CH为0 800V,888,―――设定用Pr.3 Pr.47设定基波频率(电机额定频率) 2种基波频率可用RT信号切换 (RT信号为ON时 Pr.47有效 )*当用标准电机通常设定为电机的额定频率当需要电机运行在工频电源与变频器切换时请设定基波频率与电源频率相同用Pr.19设定基波电压电机的额定电压等注意 1.当使用三菱恒转矩电机时请把Pr.3基波频率设定为60Hz 2.选择自动转矩提升时 Pr.47无效选择自动转矩提升时 Pr.19 - - -或设定为 888时为额定输出电压备注 *RT信号为第2选择功能信号其他第2功能也有效关联参数电机额定频率为 50Hz时 . Pr.14适用负荷选择参照49页 RT信号第2功能 Pr.47设定 . Pr.60 Pr.63输入端子功能选择参照71页电机的设定 . Pr.71适用电机参照75页自动转矩提升选择 . Pr.98自动转矩提升电机容量参照90页43 x0c2.3.4 多段速运行多段速运行可以在决定运行速度后用端子切换到该速度运行仅通过接点信号 RH,RM,RL,REX信号 ON,OFF的组合即可选择各种速度用Pr.1上限频率 Pr.2下限频率的组合最多可以设定17种速度在外部运行模式或Pr.79 3或4的组合模式时有效 1速 (高速) 2速(中速) 3速(低速) 4速5速6速7速8速9速10速11速12速13速14速15速ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ONON ON ON ONON ON ON 输出频率 (Hz)输出频率 (Hz)时间时间 RH ON ON ON ON ON ON ON ONONON ONRH RM RM RLRL 优先>顺序 RL>RM>RHREX参数号名称出厂时设定值设定范围备注 4 3速设定高速 50Hz 0 120Hz ─── 5 3速设定中速 30Hz 0 120Hz ─── 6 3速设定低速 10Hz 0 120Hz ─── 24 27多段速设定 4速 7速 - - 0 120Hz - - - - 无设定 Pr.30 1时可设定 80 87多段速设定 (8速 15速) - - 0 120Hz - - - - 无设定 Pr.30 1时可设定设定在各参数里设定运行频率当变频器运行时各种速度频率在0 120Hz范围内可任意设定2在各种多段速设定的参数读取状态下操作设定用旋钮变换设定此时为存储设定频率即使在外部模式也可以请按SET键WRITE键按SET键WRITE键将被反映在设定上信号RH,RM,RL,REX使用的端子请安排在Pr.60 Pr.63 * 44 x0c注意 1.多段速度比主速度端子2-5,4-5设定用旋钮优先另外在组合运行模式 Pr.79=3使用多段速设定和设定用旋钮的情况多段速设定优先 2.多段速度设定在PU运行和外部运行中都可以设定 3.3速设定的场合 2速以上同时被选择时低速信号的设定频率优先 .24 Pr.27,Pr.80 Pr.87的设定没有优先级 5.即使在运行中也可改变设定 6.与点动信号同时使用时点动信号优先备注 *如果变更Pr.60 Pr.63的端子分配可能对其他功能有影响请确认各端子的功能后再进行设定频率设定的外部端子的优先顺序为点动多段速运行 AU(4号端子)2号端子关联参数上限下限频率的设定 . Pr.1上限频率 Pr.2下限频率参照42页信号RH,RM,RL,REX的端子安排 . Pr.60 Pr.63参照71页外部运行模式的设定 . Pr.79运行模式选择参照80页计算机联网模式 . Pr.79运行模式选择参照80页通信参数 n10联网启动模式选择参照109页速度指令权 .通信参数 n9速度指令权参照108页 2.3.5 加减速时间用于设定电机加减速时间输出Pr.20慢慢地加减速时设定为较大值快速加频减速时设定为较小值率 (Hz) Pr.7 Pr.8 Pr.44 Pr.45运行频率加速时间时间加速恒速减速减速时间参数号名称出厂时设定值设定范围备注 7加速时间 5s 0 999s ─── 8减速时间 5s 0 999s ─── 20加减速基准频率 50Hz 1 120Hz Pr.30 1时可设定 44第2加减速时间 5s 0 999s Pr.30 1时可设定 45第2减速时间 - - 0 999s, - - - - 加速时间减速时间 Pr.30 1时可设定45x0c设定用Pr.7 Pr.44设定从0Hz到达Pr.20设定频率的加速时间用Pr.8 Pr.45设定从Pr.20所设定频率到达0Hz的减速时间当RT信号ON时 Pr.44和Pr.45有效 (*)当Pr.45设定为 - --时减速时间与加速时间 Pr.44相同注意 1.用S形加减速曲线A参照54页)时为到达Pr.3的时间设定频率是基波频率以上时加减速时间计算表达式为 4T 5 T9T设定的加减速时间 s f设定频率 Hz基波频率为60Hz时的加减速时间表 0Hz设定频率t 9 (Pr.3)2 f2 设定频率 Hz60 120 加减速时间 s 5 5 12 15 15 35 2.即使改变 Pr.20的设定校正功能 Pr.38 Pr.39频率设定信号增益的设定值也没有变化调整增益时请调整校正功能 Pr.38 Pr.39 .7 Pr.8 Pr.44 Pr.45的设定值为 0时加减速时间为0.04s 4.即使加减速时间设定很短电机实际加减速时间不能短于由机械系统的J惯性转矩和电机转矩所决定的最短加减速时间 * RT信号为ON时其他的第2功能 Pr.44 Pr.45 Pr.46 Pr.47也被选择加减速曲线 S形加减速 A . Pr.29加减速曲线参照54页校正功能 . Pr.38频率设定电压增益频率 Pr.39频率设定电流增益频率参照57页 关联参数基波频率的设定 . Pr.3基波频率参照43页RT信号的设定 . Pr.60 Pr.63输入端子功能选择参照71页点动加减速时间 . Pr.16点动加减速时间参照50页2 46x0c2.3.6 电子过电流保护电子过电流保护通过设定电子过电流保护的电流值可防止电机过热即使当低速运行电机的冷却能力下降时也可获得最佳保护特性参数号名称出厂时设定值设定范围 9电子过电流保护额定输出电流* 0 50A *0.2K 0.75K设定为变频器额定电流的85设定设定电机的额定电流 [A]在50Hz/60Hz时电机的额定电流值通常设定在50Hz时的额定电流值如果把Pr.9设定为 0电子过电流保护电机保护功能无效变频器的保护功能动作 )当使用三菱恒转矩电机时首先设定Pr.71适用电机为 1选择低速领域100%连续转矩特性然后在Pr.9电子过电流保护中设定电机额定电流注意当变频器连接多台电机时电子过电流保护功能不起作用请在每台电机上安装外部热继电器当变频器和电机容量相差过大和设定过小时电子过电流保护特性将恶化在此情况下请安装外部热继电器特殊电机不能用电子过电流保护请安装外部热继电器关联参数使用恒转矩电机时 . Pr.71适用电机参照75页 2.3.7 直流制动利用设定停止时的直流制动电压转矩动作时间和开始动作的频率来调整停止时间可以通过在电机上施加直流制动使定位运行等停止精度适合负荷的要求输出频率 (Hz)动作电压 直流制动电压 时间时间Pr.10Pr.12动作电压Pr.11动作时间参数号名称出厂时设定值设定范围备注 10直流制动动作频率 3Hz0 120Hz Pr.30 1时可设定11直流制动动作时间 0.5s 0 10s 12直流制动电压 6 0 15 设定Pr.11 0s或Pr.120时直流制动不动作47 x0c设定用Pr.10设定直流制动开始频率用Pr.11设定直流制动的时间用Pr.12设定相对电源电压的百分数使用变频器专用电机恒转矩电机时请变更Pr.12的设定值至4 Pr.12的设定值保持出厂值如果把Pr.17变更为恒转矩电机使用时的设定 Pr.12的设定值会自动变为4注意请安装机械制动装置因为停止时没有保持转矩 2.3.8 启动频率当启动信号为ON时启动频率可在 输出频率 0 60Hz的范围内设定(Hz)设60 定范围Pr.130频率设定信号 (V)时间 正转 ON 参数号名称出厂时设定值设定范围备注 13启动频率 0.5Hz 0 60Hz Pr.30 1时可设定注意如果设定频率小于Pr.13 “启动频率”的设定值变频器将不能启动例如当Pr.13设定为5Hz时只有当设定频率达到5Hz时变频器开始输出2 注意请注意当Pr.13设定值小于Pr.2下限频率的设定值时即使没有指令频率输入只要启动信号为ON电机也可在设定频率下旋转关联参数下限频率的设定 . Pr.2下限频率参照42页48x0c2.3.9 适用负荷选择适用负荷选择可以选择符合用途负荷特性的最佳输出特性 V/F特性Pr.14 2 Pr.14 3 低减转矩负荷用(风机水泵) 基波频率输出频率(Hz) Pr.14 1Pr.14 0恒转矩负荷用 升降负荷用升降负荷用(运输机械台车) 100100100输输出出电电压压Pr.0 Pr.0 Pr.46Pr.46基波频率输出频率(Hz) 正转时转矩提升 正转时转矩提升 0Pr.0(Pr.46)的设定值 反转时转矩提升 反转时转矩提升 0Pr.0(Pr.46)的设定值输出电压反转正转输出电压正转反转基波频率输出频率(Hz)基波频率输出频率(Hz)参数号名称出厂时设定值设定范围备注 14适用负荷选择 0 0 1 2 3 0123恒转矩负荷用 低减转矩负荷用 升降负荷用 升降负荷用 Pr.30 1时可设定注意 1.当选择自动转矩提升控制时可无视此参数的设定 2.当RT信号ON时 Pr.46第2转矩提升有效 RT信号为第2功能选择信号可使其他第2功能也有效关联参数自动转矩提升控制 . Pr.98自动转矩提升选择 (容量)参照90页转矩提升的设定 . Pr.0转矩提升 Pr.46第2转矩提升参照41页使用第2转矩提升时 RT信号的端子分配 . Pr.60 Pr.63输入端子功能选择参照71页49 x0c2.3.10 点动运行点动运行在外部运行模式时选择用输入端子功能输出频率 Pr.20(Hz) 可选择点动运行功能当点动信号为ON时用启动信号 (STF,STR)进点动频率行启动停止设定范围 正转有RS-485通信功能的型号用参数单元 (FR-PU04)Pr.15 在点动运行模式使用 键可进行点动运行FWDREV连接FR-PU04时可以作为基本参数读出JOG信号 Pr.16ON ONSTF信号 设定点动运行时频率加减速时间参数号名称出厂时设定值设定范围备注 15点动频率 5Hz 0 120Hz Pr.30 1时可设定16点动加减速时间 0.5s 0 999s 注意加减速曲线 S形加减速 A的情况下加减速时间不是到达Pr.20加减基准频率而是到达Pr.3基波频率的时间点动运行的加速时间和减速时间不能分别设定请把Pr.15点动频率的设定值设定在Pr.13启动频率的设定值之上点动信号请分配在Pr.60 Pr.63输入端子功能选择上关联参数点动信号的端子分配 . Pr.60 Pr.63输入端子功能选择 )参照71页加减速曲线 S形加减速 A . Pr.29加减速曲线参照54页 2.3.11 RUN键旋转方向选择2可选择用操作面板的RUN键操作时的旋转方向参数号名称出厂时设定值设定范围备注 17 RUN键旋转方向选择 0 0 1 01正转 反转 Pr.30 1时可设定参照 43页参照 , 45页50 x0c2.3.12 失速防止功能和电流限制功能失速防止功能和电流限制功能可以设定即使由于过电流引起失速防止动作急剧的负荷变动运行时变频器输出侧的开关等引起的过大电流也不会使变频器进入过电流停止状态限制电流的高速响应电流限制不动作失速防止电流超过限制值时变频器自动改变输出频率以减小电流高速响应电流限制电流超过限制值时变频器切断输出防止过电流参数号名称出厂时设定值设定范围备注 21失速防止功能选择 0 0 31 100 Pr.30 1时可设定Pr.21设定值高速响应电流限制 :动作 失速防止动作选择 :动作 :不动作OL信号输出 :继续运行 :不继续运行 *作:不动加速恒速减速 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 Pr.21设定值高速响应电流限制 :动作 失速防止动作选择 :动作 :不动作 OL信号输出 :继续运行 :不继续运行 *作:不动加速恒速减速 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31100驱动 再生51 x0c注意 *选择 OL信号输出时不继续运行时显示异常输出 OLT失速防止引起的停止停止运行异常停止时的显示当负荷较重扬程已定加减速时间较短的情况下有可能发生失速防止动作后在设定的加减速时间内不能停止的现象此时把 Pr.21和失速防止动作水平设定到最佳值用Pr.21设定高速响应电流限制时出厂时设定如果Pr.22的设定值超过 170转矩就没有了此时请把高速响应电流限制设定为不动作升降用途时请把高速响应电流限制设定为不动作因转矩不足有掉落下的危险注意务必进行试运行加速时失速防止功能可能会延长加速时间恒定速度时失速防止功能可能会导致速度突然变化减速时失速防止功能可能会延长减速时间及减速距离 2.3.13失速防止可以设定即使过电流发生变频器也不报警停止的输出电流水平在用于电机基波频率以上的高速运行场合有时电机的电流不增加就不能加速为了改善这种场合电机的运行特性可以降低高频域的失速防止水平这对离心分离器等高速运行时非常有效通常把Pr.28失速防止动作低减开始频率设定为50Hz Pr.23为100参数号名称出厂时设定值设定范围备注 22失速防止动作水平 150 0 200 ─── Pr.30 1时可设定 23倍速时失速防止动作补正系数 - - 0 200 - - - - 均为 Pr.22 28失速防止动作低减开始频率 50Hz 0 120Hz ─── 2 Pr.22 设定例 (Pr.22 150 Pr.23 100 Pr.28 60Hz) 时动失补低150 作速动失正减水作防速112.5水防系比平止90 75数率() ()平止( Pr.28 )输出频率(Hz) 0 6080100120 输出频率(Hz)Pr.23 Pr.23- --120Hz 52x0c设定 Pr.22的失速防止动作水平通常设定为 150出厂设定值如果Pr.22设定为 0失速防止不动作降低高频率领域的失速防止水平时把Pr.28失速防止动作低减开始频率设定为低减开始频率把Pr.23设定为低减比率补正系数失速防止动作水平计算式失速防止动作水平 A B [ Pr.22.A ] [Pr.23.100 ]Pr.22.B100Pr.28 Hz Pr.22Pr.28 Hz Pr.22 其中 A 输出频率 Hz B 120Hz当Pr.23设定为 - -出厂设定值 )时直到120Hz失速防止动作水平均是 Pr.22所设定值备注用Pr.21失速防止动作水平设定高速响应电流限制时出厂时 Pr.22的设定值不要设定在 170以上否则将无转矩输出 Pr.22的设定值设定在170以上时请用Pr.21设定高速响应电流限制不动作升降用途时请把高速响应电流限制设定为不动作因转矩不足有掉落下的危险注意请不要把失速防止动作电流设定太小否则所产生的转矩减小务必进行试运行加速时失速防止功能可能会延长加速时间恒定速度时失速防止功能可能会导致速度突然变化减速时失速防止功能可能会延长减速时间及减速距离参照 44页53x0c2.3.14 加减速曲线加减速曲线设定加减速曲线[直线加减速 ][S形加减速 A][S形加减速 B]设定值1设定值0 设定值2输输输f1出出出频频频率 率 fb率 f2(Hz)(Hz) (Hz) 时间时间 时间 参数号名称出厂时设定值设定范围备注 29加减速曲线 0 0 1 2 Pr.30 1时可设定设定 Pr.29设定值功能内容 0直线加减速以直线方式加速到预设频率出厂设定 1 S形加减速A (*)工作机械主轴用此设定用于需要在基波频率以上的高速域用短时间加减速的场合 fb基波频率是S形的拐点在基波频率以上的恒定输出运行领域里根据电机转矩的降低情况可以设定加减速时间 2 S形加减速B防止运输机械等的负载倒塌从f2现在频率到f1目标频率总是以 S形加减速所以可以缓和加减速时的冲击在防止负荷的倒塌等方面有很大效果注意 *加减速时间设定值是设定到达 Pr.3基波频率的时间而不是 Pr.20加减速基准频率的时间详述请参照43页关联参数基波频率加减速时间设定的设定 . Pr.3基波频率参照43页设定值 1 S形加减速A时 . Pr.44第2加减速时间 Pr.45第2减速时间参照45页 22.3.15 扩张功能显示选择显示扩张功能参数扩张功能参数一览表请参照33页参数的设定方法请参照使用手册基本篇参数号名称出厂时设定值设定范围备注 30扩张功能显示选择 0 0 1 0无显示 1有显示54 x0c2.3.16 频率跳变频率跳变此功能可用于避开机械系统固有频率产生的共振可以使其跳过共振发生的频率点最多可设定三个区域可以设定跳变频率为各域区域的上点或下点 1A,2A或3A的设定值为跳变点用这个频率运行 运行频率 (Hz)Pr.36 Pr.35 Pr.34 Pr.33 Pr.32 Pr.31频率跳变3B 3A 2B 2A 1B 1A参数号名称出厂时设定值设定范围备注 31频率跳变 1A - - 0 120Hz - - - - Pr.30 功能无效 1时可设定32频率跳变 1B - - 0 120Hz - - 33频率跳变 2A - - 0 120Hz - - 34频率跳变 2B - - 0 120Hz - - 35频率跳变 3A - - 0 120Hz - - 36频率跳变 3B - - 0 120Hz - - 设定在Pr.33 Pr.34(30Hz 35Hz)之间固定在30Hz运行Pr.34:35Hz 时设定Pr.33为30Hz Pr.34为35Hz Pr.33:30Hz在30Hz 35Hz之间跳至35Hz运行时设定Pr.33为 Pr.33:35Hz 35Hz Pr.34为30Hz Pr.34:30Hz注意加减速时设定范围内的运行频率仍然有效备注频率跳变的设定范围重复时会成为写入禁止错误55 x0c2.3.17 旋转速度显示旋转速度显示可以把操作面板以及参数单元 (FR-PU04)的输出频率显示变为电机旋转速度机械速度参数号名称出厂时设定值设定范围备注 37旋转速度显示 0 0 0.1 999 0输出频率 Pr.30 1时可设定设定显示机械速度时在Pr.37设定60Hz运行时的机械速度注意电机的转速是从输出频率换算出来的与实际旋转速度不一致想改变操作面板的监示 PU主显示时请参照Pr.52操作面板显示数据选择以及通信参数n16 PU主显示画面数据选择因为操作面板的显示只有3位因此监示值的设定请不要超过 999 Pr.1的设定值在60Hz以上当Pr.1的设定值 Pr.37的设定值 60Hz 999时 Pr.1或Pr.37写入时会出现写入错误备注用Pr.37设定旋转速度时监示频率设定模式显示旋转速度此时最小设定单位可设定0.01r/min另外由于设定频率分辨能力的制约小数点第2位的显示可能与设定值不同注意请一定设定运行速度否则可能发生电机过速机械破损2 关联参数运行速度监示显示 . Pr.52操作面板显示数据选择参照65页 FR-PU04显示切换 .通信参数 n16 PU主显示画面数据选择参照111页56 x0c2.3.18 频率设定电压电流的偏置和增益频率设定电压电流的偏置和增益可以任意设定输出频率与来自外部的频率设定信号 DC0 5V 0 10V或4 20mA的大小斜率关系为设定输出频率来调整从外部输入的 DC0 5V 0 10V或DC4 20mA的设定输入信号与输出频率的关系就是偏置增益的功能 50Hz出厂时设定 50Hz 出厂时设定 ( Pr.38 ( Pr.39 ) 输输出出频频率 率 (Hz)(Hz)0Hz C2 (端子2-5间) C50Hz ( ) ( ) ) (端子4-5间)0V5V或10V 4mA 20mA C3 ) Pr.73 )(0% C4 ) (20% *(100% C6 )(100% C7 频率设定电压信号频率设定电流信号参数号名称出厂时设定值设定范围备注 38频率设定电压增益频率 50Hz 1 120Hz Pr.30 1时可设定 39频率设定电流增益频率 50Hz 1 120Hz C2(902)频率设定电压偏置频率 0Hz 0 60Hz C3(902)频率设定电压偏置 0 * 0 300 C4(903)频率设定电压增益 96 * 0 300 C5(904)频率设定电流偏置频率 0Hz 0 60Hz C6(904)频率设定电流偏置 20 * 0 300 C7(905)频率设定电流增益 100 * 0 300 *因为是校正用的参数所以设定值有时不同 ()内为使用参数单元 (FR-PU04)时的参数号使用参数单元(FR-PU04)时不接受来自操作面板的操作要点 DC0 5V(DC0 10V)输入时的偏置设定用校正参数C2,C3设定 DC0 5V(DC0 10V)输入时的增益设定 Pr.38用校正参数C4设定 DC4 20mA输入时的偏置设定用校正参数C5,C6设定 DC4 20mA输入时的增益设定用Pr.39校正参数C7设定 DC4 20mA输入时 Pr.60 Pr.63输入端子功能选择的某一个设定为 4端子RH,RM,RL,STR的某一个请分配为AU电流输入选择请将AU信号ON设定 (1)最高频率的变更方法 (2)最高频率与Pr.38(Pr.39)设定值偏差的校正 (2)在端子2-5之间直接施加电压端子4-5之间通电流调整的方法 (2)在端子2-5之间不施加电压端子4-5之间不通电流在任意点调整的方法57 x0c变更实例在DC0 5V输入频率设定器上把5V对应的频率50Hz(出厂值)变为40Hz时要点 Pr.38是扩张功能参数 Pr.30必须为 1 Pr.38频率设定电压增益频率变为40Hz (1)最高频率的变更方法 操作 显示1.运行显示和运行模式显示的确认停止中 PU运行模式按PUEXT键RUN PU EXT MODEMODE显示以前读出的参2.按键进入参数设定模式数号3.转动 设定用旋钮找出参数号38频率设定电压增益频率 Pr.30= 1 Pr.30的设定方法请参照使用手册基本篇4.按SET键SET显示现在设定的值 (50Hz) 5.转动设定用旋钮 把设定值变为 40.0 (40Hz)6.按SET键完成设定 SET闪烁闪烁闪烁闪烁闪烁参数设定参数设定参数设定完完完完完毕 毕毕毕毕!! !!!!!!!!参数设参数设参数设定定定转动设定用旋钮其它的参数也可读出按SET键再次显示设定值 按两次SET键显示下一个参数 监示频率设定的显示不能准确到40Hz为什么2 必须设定校正参数C4频率设定电压增益参照下页(2)备注把设定值设定在50Hz以上的情况下有必要把Pr.1上限频率的设定值设定在50Hz以上58x0c变更实例校正参数C4频率设定电压增益的变更要点校正参数C4是扩张功能参数Pr.30必须为1校正参数C4频率设定电压增益的变更要点校正参数C4是扩张功能参数Pr.30必须为1(2) 最高频率与Pr.38(Pr.39)的设定值偏差的调整 (2)在端子2-5间直接施加电压端子4-5间输入电流的调整方法操作 显示1.运行显示和运行模式显示的确认停止中 PU运行模式按PUEXT键2.按MODE键进入参数设定模式3.转动设定用旋钮让 显示出来Pr.30= 1 Pr.30的设定方法请参照使用手册基本篇4.按SET键进入设定可能让 显示出来调整Pr.38的情况SETMODE5.转动设定用旋钮 找到校正参数C4频率设定电压增益6.按SET键 显示模拟电压A/D值(%)456 SETRUN PU EXT 显示以前读出的参数号端子2-5之间的模拟电压A/D值 (%) 7.施加5V电压12378* 把接在端子2-5之间的外部旋钮910调到最大任意位置 *旋钮调到最大时为 注意100(%)附近的值 实施操作7后校正完了之前不要触摸 设定用旋钮8.按SET键SET* 完成设定闪烁闪烁闪烁闪烁闪烁参数设定参数设定参数设定参数设定参数设定完完完完完毕 毕毕毕毕!!!!!!!!!!(((((调整调整调整调整调整完了 完了完了完了完了) )))) 转动设定用旋钮其它的参数也可读出*旋钮调到最大时SET为100(%)附近的值 按键返回 显示操作4按两次SET键则显示下一个参数 接在端子AM-5之间的频率计显示计不能准确指到40Hz为什么必须对校正参数C1 AM端子校正进行设定设定方法请参照使用手册基本篇写入时出现错误增益和偏置频率的设定值太近59x0c(2)-在端子2-5之间不加电压端子4-5之间不通电流在任意点调整的方法 操作显示1.运行显示和运行模式显示的确认停止中 PU运行模式按键PUEXTRUNPUEXT键显示以前2. 进MODE按入参数设定模式数号读出的参3.转动设定用旋钮 让显示出来Pr.30= 1 Pr.30的设定方法请参照使用手册基本篇4.按SET键进入设定可能让显示出来调整Pr.38的情况SET5.转动设定用旋钮找到校正参数C4频率设定电压增益SET现在的运行 模拟电压6.按SET键 A/D值(%)显示模拟电压A/D值(%)在此状态向任何方向仅旋转设定用旋钮1脉冲量因是棘齿式手感反应可以表示最大值*7.转动设定用旋钮把旋钮调到最大(100%)或*旋钮调到最大时任意点为100(%) 8.按SET键完成设定 闪烁闪烁闪烁闪烁闪烁参数设定参数设定参数设定参数设定参数设定完完完完完毕 毕毕毕毕!!!!!!!!!!*旋钮调到最大时为100(%)转动SETSET设定用旋钮其它的参数也可读出按键返回显示操作4按两次键则显示下一个参数备注频率设定器的输出频率设定值的变更方法请参照使用手册基本篇MODESET* 2 60 x0c2.3.19 启动时接地检测选择启动时接地检测选择可以选择启动时有无接地检测接地检测仅在变频器启动信号输入时刻实施运行中发生接地时保护功能不动作参数号名称出厂时设定值设定范围备注 40启动时接地检测选择 1 0,1 01接地保护不检测 接地保护检测 Pr.30 1时可设定注意 1.在Pr.40 1检测出接地的情况下输出异常信号切断输出 2.电机容量小于0.1kW时不能进行接地保护备注 x1fPr.40 1进行接地检测时每次启动约有20ms的延迟 2.4输出端子功能参数 2.4.1频率到达动作范围输出频率到达运行频率时输出频率到达信号 (SU)的动作范围可在运行频率0 100的范围内调整可用于运行频率到达与否的确认关联机械的动作开始信号等启动信号输出信号 (SU)运行频率调整范围时间输出频率(Hz) Pr.41OFF ON OFF ON OFF参数号名称出厂时设定值设定范围备注 41频率到达动作范围 10 0 100 Pr.30 1时可设定备注如果变更Pr.64,Pr.65的端子分配可能会影响到其他功能请确认完各端子的功能后再进行设定参照72页关联参数 SU信号的端子分配 . Pr.64 RUN端子功能选择 Pr.65 A,B,C端子功能选择参照72页61 x0c2.4.2 输出频率的检测输出频率的检测正转反转Pr.42 ON ON OFF OFF OFF输出频率超出设定值输出频率检测信号(FU)会有输出此功能可用于电磁制动器的动作开启信号等另外可以设定反转专用的频率检测它对于调整升降运行中正转上升反转下降电磁制动动作时间是有效的输出频率 (Hz) 输出信号 FU时间Pr.43 参数号名称出厂设定时值设定范围备注 42输出频率检测 6Hz 0 120Hz ─── Pr.30 1时可设定43反转时输出频率检测 - - 0 120Hz - - - - -:与Pr.设定同 42的值相设定参照上图设定各参数 Pr.43反转时输出频率Pr.43的设定值用于FU信号输出的端子检测 请在Pr.- - 64,Pr.65时输正转时为Pr.42的设定值出端子功能选择安排反转时为 注意如果变更Pr.64,Pr.65的端子分配可能会影响到其他功能请确认完各端子的功能后再进行设定关联参数 FU信号的端子分配 . Pr.64 RUN端子功能选择 Pr.65 A,B,C端子功能选择参照72页 2, 参照 , 45页参照 41页参照 43页62 x0c2.5电流检测功能参数 2.5.1输出电流检测功能变频器在运行中输出状态比Pr.48设定输出电流检测100ms 值高持续时间比 Pr.49设定的时间长信号(Y12) OFF ONOFF 则从变频器的集电极开路输出端子上输输出输出电流检测信号 Y12出电流Pr.48 Pr.49 时间参数号名称出厂时设定值设定范围备注 48输出电流检测水平 150 0 200 Pr.30 1时可设定49输出电流检测时间 0s 0 10s 设定参数内容 48设定输出电流检测水平 100为变频器的额定电流 49设定输出电流检测时间请设定从输出电流高于Pr.48设定值开始到输出电流检测信号(Y12)输出为止的时间注意输出电流检测信号高于设定的检测水平一旦变为ON最短能保持信号约100ms如果变更Pr.64,Pr.65输出端子功能选择的端子分配可能会影响到其他功能请确认完各端子的功能后再进行设定关联参数 Y12信号的端子分配 . Pr.64 RUN端子功能选择 Pr.65 A,B,C端子功能选择参照72页63 x0c2.5.2 零电流检测零电流检测ON将不产生转矩如果变频器用启动信号OFF 变频器的输出电流为0[A]时Pr.50于升降由于重力的作用会产零电流Pr.50 生滑落现象输出电流 100ms 检测水平为防止滑落当输出电流为 0[A]OFF ON ONOFF 0[A]时为让机械制动闭合零电流可从变频器输出一个输出电流检测信号Pr.51检测时间 Pr.51检测时间 输出 为0[A]的信号 (Y13) 参数号名称出厂时设定值设定范围备注 50零电流检测水平 5 0 200 Pr.30 1时可设定51零电流检测时间 0.5s 0.05 1s 要点变频器在运行中当输出低于Pr.50的设定值的状态且超过Pr.51设定的时间则变频器从集电极开路输出端输出零电流检测 Y13信号设定参数内容 50设定零电流检测水平请设定输出电流值从0[A]到变频器额定电流的多少为止检测为零电流 51设定电流检测时间请设定当输出电流低于Pr.50的设定值开始到输出零电流检测信号 Y13为止的时间注意零电流检测信号即使电流值超过设定检测水平条件不成立也能使信号保持约 100ms如果变更Pr.64,Pr.65的端子分配可能会影响到其他功能请确认完各端子的功能后再进行设定一台变频器顺序运行连接多台电机时零电流检测信号 Y13可能会输出 0.2K请设定为8%以上电机容量总和小于零电流检测水平的电流时以及一台相当的电机容量小于零电流检测水平的电流时2 关联参数 Y13信号的端子分配 . Pr.64 RUN端子功能选择 Pr.65 A,B,C端子功能选择参照72页64 x0c2.6显示功能参数 2.6.1监示显示可以选择操作面板的监示频率设定画面显示参数号名称出厂时设定值设定范围备注 52操作面板显示数据选择 0 0,1,100 Pr.30 1时可设定54 AM端子功能选择 0 0,1 要点用 SET键可以改变显示操作要领请参照使用手册基本篇模拟电压输出端子 AM用于信号输出 (请用Pr.54 AM端子功能选择的设定值来选择 )设定信号的种类单位参数设定值 AM水平仪表满量程值Pr.52 Pr.54操作面板LED AM端子 输出频率 Hz 0/100 0 Pr.55频率监示基准输出电流 A 1 1 Pr.56电流监示基准把Pr.52设定为 100时停止和运行中的监示值不同 Pr.52 0 100运行中停止中停止中运行中输出频率输出频率设定频率输出频率备注故障中显示故障内容复位中与停止中同样对待关于参数单元(FR-PU04)的监示显示选择请参照通信参数 n16主显示画面数据选择 111页注意操作面板的单位显示只有A其他不显示关联参数旋转速度显示 . Pr.37旋转速度显示参照56页 AM水平仪表满量程值的调整 .校正参数 C1 AM端子校正参照92页监示基准 . Pr.55频率监示基准 Pr.56电流监示基准参照67页65 x0c2.6.2 旋钮功能选择旋钮功能选择可以用设定用旋钮像调节音量一样运行参数号名称出厂时设定值设定范围备注 53频率设定操作选择 0 0,1 0:设定用旋钮频率设定模式 1:设定用旋钮音量调节模式 Pr.30 1时可设定用设定用旋钮像调节音量一样运行要点把Pr.30扩张功能显示选择设定为 1扩张功能参数有效把Pr.53频率设定操作选择设定为 1设定用旋钮音量调节模式操作实例运行中把频率从0Hz变到60Hz 操作显示1.模式监示确认进入监示频率监示状态MODE键 PU运行模式按PUEXT键RUNPUEXTPr.30 1 Pr.53 1 2.按RUN键运行变频器RUNPUEXTRUN3.向右旋转设定用旋钮找到 60.0闪烁的频率为SET设定频率闪烁3秒钟没有必要按键备注从闪烁 60.0到显示为 0.0可能是因为Pr.53频率设定操作选择的设定值没有设定为 1无论是运行中还是停止中只要转动设定用旋钮就可设定频率变更的频率在10秒后将作为设定频率被记忆2 参照 65页66 x0c2.6.3 监示基准监示基准DC5V端子AMDC5V端子AM当选择从AM端子上输出频率或电流时设定它的基准频率或电流 输输出出或或显显示Pr.55 示输出频率 输出电流 Pr.56参数号名称出厂时设定值设定范围备注 55频率监示基准 50Hz 0 120Hz Pr.30 1时可设定56电流监示基准额定输出电流 0 50A 设定请参考上图在Pr.55上设定频率监示的基准值在Pr.56上设定电流监示的基准值当Pr.54 AM端子機能選択 0时为Pr.55的设定当Pr.54 1时为Pr.56的设定在Pr.55,Pr.56处设定使端子AM的输出电压为5V注意端子AM的最大输出电压为DC5V 2.7再启动运行参数 2.7.1再启动设定瞬时掉电再恢复时电机可以不停保持惯性运行状态变频器可再启动参数号名称出厂时设定值设定范围备注 57再启动惯性运行时间 - - 0 5s - - Pr.30 1时可设定58再启动启动时间 1s 0 60s 67 x0c设定请参考下表设定参数参数号设定值内容 0.1K 1.5K 0.5s的惯性运行时间 通常用此设定没有问题0 2.2K 3.7K 10s的惯性运行时间57 0.1 5s瞬时停电再恢复后变频器再启动前的等待时间 (根据负荷的转动惯量(J)和转矩这个时间可设定在0.1 5s之间 ) - - 不再启动 58 0 60s通常可用出厂设定运行也可根据负荷(转动惯量转矩)调整这些值瞬停停电时间电源 (L1,N) STF(STR)电机旋转速度 (r/min)变频器输出频率 (Hz)变频器输出电压 (V)再启动电压惯性运行时间 启动时间 Pr.57的设定值Pr.58的设定值注意瞬间停止再启动动作与电机的惯性运行速度无关慢慢地提高输出电压直到设定频率为减电压启动方式与三菱通用变频器 FR-E500系列一样不是惯性运行速度检测方式速度查询方式而是瞬间停止前的输出频率的输出方式为此瞬间停电时间超过0.2s时瞬时停电前的输出频率记忆不能被维持变频器将从0Hz开始启动 SU和FU信号在再启动时不输出但在再启动启动时间过后输出注意在瞬时掉电发生后如果已选用瞬时掉电再启动功能电机(复位时间过后)会突然再启动起来所以请避免接触电机和机械如果选择瞬停再启动功能请在醒目的地方贴上使用手册基本篇附带的注意标签瞬停再启动进行时如果使启动信号为OFF或按 STOP RESET键则进入惯性停止状态2 68x0c2.8附加功能参数 2.8.1遥控设定功能选择如果操作面板远离控制柜可以不用模拟信号而用触点信号完成无级调速设定输出频率 (Hz) 加速(RH)减速(RM)清除(RL)正转(STF)电源 ON ONON * ON ON ON ON ON Pr.59 1时Pr.59 2时ON ON ON *多段速以外的外部运行频率或PU运行频率参数号名称出厂时设定值设定范围备注 59遥控设定功能选择 0 0 1 2 Pr.30 1时可设定备注只用设定这个参数就能实现遥控操作箱(FR-FK)的加速减速和设定清除功能使用遥控功能时变频器的输出频率可以用下述方法补正外部运行时用RH,RM操作设定的频率来自外部的模拟频率指令 PU运行时用RH,RM操作设定的频率设定用旋钮或PU数字设定频率操作面板操作步骤监示频率设定模式MODE键完成设定SET*设定用旋钮补正用转动*Pr.53设定用旋钮功能选择设定为 1时没有必要按SET键69 x0c设定Pr.59设定值动作 遥控设定功能频率设定记忆功能(E2PROM) 0无 ── 1有有 2有无用Pr.59选择是否用遥控设定功能和在遥控设定功能中是否有频率设定记忆功能*当选择有遥控设定功能时信号RH,RM,RL的功能改变为加速(RH)减速(RM)清除 (RL)信号RH,RM,RL请在Pr.60 Pr.62(输入端子功能选择)处设定 *频率设定记忆功能遥控设定频率用RH,RM设定的频率存储在存储器里当电源切断后再投入时输出频率为该值重新运行 Pr.59 1频率设定记忆条件启动信号 STF或STR为OFF时刻的频率 RH加速及RM减速信号为OFF状态持续1分钟以上时刻的频率注意频率范围可通过RH(加速)和RM(减速)在0到上限频率 (Pr.1的设定值 )之间改变加速或减速信号ON时设定频率按照Pr.44第2加减速时间或Pr.45第2减速时间设定的时间斜率改变输出频率加减速时间为Pr.7加速时间和Pr.8减速时间的设定时间因此实际的输出频率按设定长的时间变化即使启动信号(STF或STR)处于OFF时如果加速(RH)减速(RM)信号ON设定频率会变化备注清除信号(RL)ON-OFF之后再起动(STF信号ON)请经过1分钟以上再进行若在1分钟之内再起动输出频率会成为清除信号(RL)OFF后的输出频率(多段速频率) 输出频率 (Hz)加速(RH)清除(RL)正转(STF)电源 (*1) ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON (*2)1分钟以下1分钟以上(*1)多段速以外的外部运行频率或PU运行频率 (*2)多段速频率2 注意当选择此功能时按照机械情况修正上限频率的设定关联参数上限频率的设定 . Pr.1上限频率参照42页输出频率的加减速时间 . Pr.7加速时间 Pr.8减速时间参照45页加减速时的时间设定 . Pr.44第2加减速时间 Pr.45第2减速时间参照45页70x0c2.9端子功能选择参数 2.9.1输入端子功能选择用这些参数选择/改变输入端子的功能参数号名称出厂时设定值设定范围备注 60 RL端子功能选择 0 0 10 14 16 Pr.30 1时可设定61 RM端子功能选择 1 62 RH端子功能选择 2 63 STR端子功能选择 - - 0 10 14 16 - - 设定参考下表并设定相应参数设定值信号名功能相关参数 0 RL Pr.59 0低速运行指令 Pr.4 Pr.6, Pr.24 Pr.27, Pr.80 Pr.87 Pr.59 1 , 2 *1遥控设定设定清零 Pr.59 1 RM Pr.59 0中速运行指令 Pr.4 Pr.6, Pr.24 Pr.27, Pr.80 Pr.87 Pr.59 1 , 2 *1遥控设定减速 Pr.59 2 RH Pr.59 0高速运行指令 Pr.4 Pr.6, Pr.24 Pr.27, Pr.80 Pr.87 Pr.59 1 , 2 *1遥控设定加速 Pr.59 3 RT第2功能选择 Pr.44 Pr.47 4 AU输入电流选择 ── 5 STOP启动自保持选择 ── 6 MRS输出切断停止 ── 7 OH外部热继电器输入 *2通过设置在外部的加热保护用过电流保护继电器或者电机内置型的温度继电器等的动作停止变频器工作参照116页 8 REX 15速选择同RL,RM,RH的3速组合 *3 Pr.4 Pr.6, Pr.24 Pr.27, Pr.80 Pr.87 9 JOG点动运行选择 Pr.15, Pr16 10 RES复位 Pr.75 14 X14 PID控制有无选择 Pr.88 Pr.94 16 X16 PU运行外部运行互换 Pr.79(设定值 : 8 ) - - STR反转启动 (可用STR端子(Pr.63)分配) *1 Pr.59 1或 2时 RL,RM,RH信号的功能按上表所示改变 *2 继电器接点在开状态下动作 *3 使用REX信号时用外部指令不能进行反转启动备注一个功能可以分配到多个端子上此时分配的多个端子中有1个为ON则执行功能速度指令的优先顺序为点动多段速设定(RH,RM,RL,REX) AU多段速 7速遥控设定的分配用共同的端子它们不能分别设定各自均为速度设定没有必要同时设定所以用共同的71 x0c2.9.2 输出端子功能选择输出端子功能选择可改变开路集电极和触点输出端子的功能参数号名称出厂时设定值设定范围备注 64 RUN端子功能选择 0 0,1,3,4,11 16,98,99 Pr.30 1时可设定65 A,B,C端子功能选择 99 设定设定值信号名功能动作参照参数 0 RUN变频器运行运行期间当变频器输出频率上升到或超过启动频率时输出 Pr.2,Pr.13 1 SU频率到达达到输出频率时输出 Pr.41 3 OL过负荷报警失速防止功能动作期间输出 Pr.21,Pr.22,P r.23,Pr.28 4 FU输出频率检测输出频率超过设定值时输入 Pr.42,Pr.43 11 RY变频器运行准备就绪启动信号为ON进入启动可能状态时输出 ─ 12 Y12输出电流检测输出电流超过设定值时输出 Pr.48,Pr.49 13 Y13零电流检测输出电流为0时输出 Pr.50,Pr.51 14 FDN PID下限 PID控制时输出检测信号 Pr.88 Pr.9415 FUP PID上限 16 RL PID正-反向输出 98 LF轻微故障输出当发生轻微故障(风扇故障或通信错误报警)时输出 Pr.76,Pr.n5 99 ABC报警输出变频器保护功能动作输出停止时输出重大故障时 ─备注端子功能可重复设定2 72 x0c2.10动作选择功能参数 2.10.1再试功能保护功能动作重大故障变频器输出停止时变频器本身自动复位进行再试的功能可以选择再试动作的有无再试时的报警内容再试次数及等待时间参数号名称出厂时设定值设定范围备注 66再试选择 0 0 3 Pr.30 1时可设定67报警时再试次数 0 0,1 10, 101 110 68再试实施时的等待时间 1s 0.1 360s 69再试实施次数显示消除 0 0 设定用Pr.66可以选择执行再试的保护功能重大故障Pr.66设定值 实施再试的保护功能重大故障 OCT OVT THM THT FIN GF OHT OLT PE PUE RET CPU OPT 0 1 2 3 * 表示被选择的再试项目 (OCT指OC1 OC3 OVT指OV1 OV3 )用Pr.67可以设定报警发生时的再试次数 Pr.67设定值再试次数报警异常信号输出 0不实施再试 ──── 1 10 1 10回每次不输出* 101 110 1 10回每次输出*超过再试实施次数时显示再试次数超过用Pr.68可在0.1 360s范围内设定从变频器报警发生后到再试的等待时间通过读取Pr.69可了解由再试的再启动成功累计次数此值设定为 0则累计次数被消除73 x0c注意当Pr.69的积累次数从重试开始到Pr.68设定的4倍以上时间之内保护功能严重故障不动作能正常继续运行则认为重试成功积累数增加1如果在上述设定等待时间4倍之内保护功能严重故障连续动作操作面板的最新显示可能与参数单位 FR-PU04再试的第一次显示不同再试时的错误仅记录第一次保护功能严重故障动作的内容使用重试功能的再启动复位时电子过电流保护等被存储的数据不被清除与电源复位不同注意当选择再试功能时除非必要时一般应远离电机和机器会突然在复位时间过后)启动如果选择再试功能请在醒目的地方贴上使用手册基本篇在报警发生后它们将附带的注意标签 2.10.2 PWM载波频率可改变电机的音频参数号名称出厂时设定值设定范围备注 70柔性-PWM设定 1 0,1 Pr.30 1时可设定72 PWM频率选择 1 0 15 备注通过参数的设定可设定改变电机音色的柔性-PWM控制的有无柔性-PWM控制将电机噪音从金属式的音频改变为无害的合成形音频设定参数号设定值070 172 0 15内容 柔性-PWM无效 当Pr.72设定为 05时柔性-PWM有效 可以改变PWM载波频率设定值用“kHz”表示注意“0”代表0.7kHz “15”代表14.5kHz2 备注提高PWM频率将降低电机的噪音但RF噪音及漏电流增加请采取相应对策(参照12页)急减速时电机可能会发出金属音这不是异常74x0c2.10.3 适用电机适用电机设定使用的电机要点使用三菱恒转矩电机时无论是V/F控制还是自动转矩提升控制把Pr.71设定为“1”电子过流保护设定为恒转矩热特性选择三菱产恒转矩电机时下述参数的设定值自动被变更(只限出厂值的情况) Pr.0转矩提升Pr.12直流制动电压Pr.46第2转矩提升参数号名称出厂时设定值设定范围备注 71适用电机 0 0,1 Pr.30 1时可设定设定参照下表配合使用的电机进行设定 Pr.71设定值电子过电流保护热特性 0适合标准电机的热特性 1适合三菱恒转矩电机的热特性注意按照使用电机正确设定参数不正确的设定会导致电机过热和烧坏 2.10.4 输入电压选择可以根据频率设定电压信号切换输入 (端子2)的规格输入DC0 10V时请一定进行此设定参数号名称出厂时设定值设定范围备注 73 0 5V 0 10V选择 0 0,1端子2输入电压 0:DC0 5V输入时 1:DC0 10V输入时 Pr.30 1时可设定注意加减速时间是到达加减速基准频率的斜率因而不受Pr.73设定变化的影响当在端子10-2-5之间接有频率设定器运行时请一定设定为 0 75 x0c2.10.5 输入滤波时间常数输入滤波时间常数能设定外部电压或电流频率设定信号的输入部分的内部滤波常数对除去频率设定回路的噪声有效参数号名称出厂时设定值设定范围备注 74输入滤波时间常数 1 0 8 Pr.30 1时可设定备注在由于噪声的影响不能稳定运行的场合请增大滤波常数设定值越大响应速度越慢 (设定值为0 8时时间常数可在约1ms约1s范围内设定设定值越大滤波时间常数越长 ) 2.10.6 复位选择/PU停止选择可选择复位输入接纳操作面板(PU)的停止功能复位选择可选择复位功能输入 RES信号的动作时间 PU停止选择无论是任何运行模式异常时按操作面板的 键STOPRESET可使其停止参数号名称出厂时设定值设定范围备注 75复位选择/ PU停止选择 14 0,1,14,15 Pr.30 1时可设定设定 Pr.75设定值复位选择 PU停止选择 0随时可复位输入 PU停止键无效但是仅在 PU运行模式或组合运行模式 仅在保护功能动作时可复位输入 (Pr.79 4 )时 STOPRESET键输入有效 2 随时可复位输入 无论是在PU外部通信的任何运行模式下用 STOPRESET键输入可减速停止仅在保护功能动作时可复位输入76 x0c(1) 用操作面板的 STOPRESET键使电机停止的再启动的方法显示开始的再启动方法减速停止后使STF或STR信速号按PUEXT键······( 按EXT键PU为OFF度显示为PU 时间解除)操作面板返回EXTSTF ON 使STF或STR信号为ON(STR) OFF键键PUEXTSTOPRESET外部运行时的停止再启动例备注在运行时输入复位信号 RES复位中的变频器停止输出电子过流保护的内部热积累值再试次数等被复位的同时电机进入惯性运动 Pr.75值随时可设定此设定值即使参数全部清零也回不到初始值用PU停止功能停止时和闪烁没有报警输出 (2) 用PU的 STOPRESET键使电机停止再启动的方法减速停止后使STF或STR信号为OFF速度按EXT键时间······解除操作面板STF ON使STF或STR信号为ON(STR) OFF外部运行时的停止再启动例除上述办法外也可用电源复位或本体复位端子复位进行再启动键键STOPRESETEXT备注在运行时输入复位信号RES复位中的变频器停止输出电子过流保护的内部被复位的同时电机进入惯性运动再启动时确认PU的连接后再复位Pr.75值随时可设定此设定值即使参数全部清零也回不到初始值用PU停止功能停止时显示PS没有报警输出注意不要在启动信号接通的状态下进行复位否则解除后电机瞬间启动发生危险77 x0c2.10.7 冷却风扇动作选择冷却风扇动作选择可以控制变频器内置冷却风扇的运行 (冷却风扇有无因机型不同而不同参数号名称出厂时设定值设定范围备注 76冷却风扇动作选择 1 0,1 0:在电源ON状态下动作 1:控制冷却风扇的 ON/OFF Pr.30 1时可设定设定设定值内容 0电源为ON时运行与变频器的运行停止无关 1冷却风扇ON/OFF控制有效变频器运行时冷却风扇始终接通停止期间复位中报警中监示变频器的状态并根据温度起停风扇散热片温度40以下············冷却风扇OFF散热片温度40以上············冷却风扇ON备注以下情况视风扇动作异常操作面板上显示输出轻故障信号(LF) LF信号的输出使用的端子在Pr.64,Pr.65输出端子功能选择里安排 Pr.76 0时当电源接通时风扇停止 Pr.76 1时在变频器运转中在风扇ON命令中风扇停止或者在风扇OFF命令中风扇启动时注意当用Pr.64,Pr.65改变端子功能时其他的功能可能会受到影响请在设定前确定好相关端子的功能2 78 x0c2.10.8 参数写入禁止选择参数写入禁止选择可选择参数写入禁止或允许此功能用于防止参数值被意外改写参数号名称出厂时设定值设定范围备注 77参数写入禁止选择 0 0,1,2 Pr.30 1时可设定设定 Pr.77设定值功能 0仅限于PU运行模式的停止中可以写入 * 1不可写入参数 Pr.22 Pr.30 Pr.75 Pr.77 Pr.79可写入 2即使运行时也可以写入与运行模式无关均可写入注意 *在参数一览表中用*表示的参数可随时设定但Pr.70 Pr.72仅在PU运行中可以变更即使在 Pr.77 2的情况下 Pr.17,Pr.23,Pr.28,Pr.60 Pr.63,Pr.64,Pr.65, Pr.71,Pr.79,Pr.98,Pr.99,清零的参数也不能在运行中写入如果要变更参数的设定请停止运行用Pr.77 1可以禁止下列清除操作参数清除所有参数清除 2.10.9 反转防止选择此功能可以防止由于启动信号的误动作产生的反转事故要点使用于风机泵那样仅运行在一个方向的机械此参数的设定对于组合PU外部和通讯运行均有效参数号名称出厂时设定值设定范围备注 78反转防止选择 0 0,1,2 Pr.30 1时可设定设定 Pr.78设定值内容 0正转和反转均可 1不可反转 2不可正转79 x0c2.10.10 运行模式选择运行模式选择用于选择变频器的运行模式有用操作面板参数单元进行的运行 PU运行有用外部信号进行的运行外部运行有PU运行和外部运行组合进行的运行外部/PU组合运行接通电源时出厂设定值为外部运行模式参数号名称出厂时设定值设定范围 79运行模式选择 0 0 4,7,8设定表中把操作面板参数单元的运行简称为PU运行 Pr.79设定值功能 LED显示* RUN PU EXT RUN PU EXT 0电源投入时为外部运行模式可用操作面板 PU EXT键参数单元 PU / EXT键切换PU运行模式和外部运行模式各模式的内容请参照设定值 1 ,2栏参照设定值 1 , 2运行模式运行频率启动信号 熄灭无启动指令的停止正转点亮点亮 (熄灭)熄灭1 PU运行模式用操作面板进行设定或用FR-PU04 RUN键2外部运行模式外部信号输入端子 2(4)-5之间多段速选择点动外部信号输入端子 STF,STR反转缓慢闪烁 有启动指令快速熄灭点亮3外部 PU组合运行模式1用操作面板的设定用旋钮参数单元的键进行数字设定或外部信号输入多段速设定端子 4-5之间 AU信号 ON时有效外部信号输入端子 STF,STR 无频率设定闪烁 点亮点亮 4外部 PU组合运行模式2外部信号输入 (端子2(4)-5之间多段速选择点动) RUN键7外部运行模式 PU运行互锁 MRS信号ON········可切换到PU运行模式正在外部运行时输出停止 MRS信号OFF······禁止切换到PU运行模式 参照设定值 1 , 2 8用外部信号切换运行模式 (运行时禁止 ) X16信号ON········切换到外部运行模式 X16信号OFF······切换到PU运行模式2 80 x0c备注 PU运行/外部运行的组合运行的设定值有 3,4两种启动方法因设定值的不同而不同有RS-485通信功能的情况下关于计算机联网运行模式请参考95页 *1.连接FR-PU04时,LED显示(PU,EXT)不点亮 *2.计算机联网运行模式时 LED显示(PU,EXT)闪烁 *3.使用运行面板时点亮使用FR-PU04时熄灭 (1) PU运行互锁 PU运行互锁是当MRS信号输入为OFF时运行模式被强制转换到外部运行模式的功能此功能可以防止当用外部指令运行时忘记从PU运行模式切换过来而变频器不动的现象准备请把Pr.79设定为 7 PU运行互锁用Pr.60 Pr.63输入端子功能选择设定MRS信号输入使用端子 Pr.60 Pr.63输入端子功能选择请参照71页备注在进行Pr.60 Pr.63的端子安排变更时有可能影响其他功能请确认各端子的功能后再进行设定功能 MRS信号功能动作 ON外部运行时输出停止运行模式能切换到PU运行模式在PU运行模式下参数值改写允许PU运行 OFF强制切换到外部运行模式允许外部运行禁止切换到PU运行模式81x0c用MRS信号的通断改变功能操作运行状况MRS信号运行模式 (*2)运行状态写入参数切换到 PU运行模式运行模式状态 停止中 ON OFF *1停止中可以不可不可 PU运行中 ON OFF *1 PU外部如果外部操作频率设定和启动信号被输入则在该状态下运行可以不可不可 OFF ON不可不可可外部停止中 ON OFF外部停止中不可不可不可 运行中 OFF ON运行中输出停止不可不可不可ON OFF输出停止运行不可不可不可备注即使MRS信号接通当启动信号 STF STR为ON时不能移到PU运行模式 *1.与启动信号(STF,STR)的ON OFF状态无关切换到外部运行模式因此 STF,STR的任一个为ON的状态把MRS信号变为OFF时则电机在外部运行模式下运行 *2.当MRS信号为ON并在PU运行模式下如果改写Pr.79的值为“7”以外的值则使MRS信号作为普通的MRS功能(输出停止 )动作一旦Pr.79的值设定为“7”则为PU互锁信号 (2) 运行模式用外部信号切换功能准备将Pr.79设定为 8切换到除外部运行模式以外的模式在Pr.60 Pr.63输入端子功能选择设定X16信号输入用的端子备注在进行Pr.60 后再进行设定Pr.63的端子安排变更时详述请参照71页有可能影响其他功能请确认各端子的功能功能此切换只能在变频器停止时进行运行时不能实现 X16信号运行模式 ON外部运行模式不能转换到 PU运行模式 OFF PU运行模式不能转换到外部运行模式2 参照 44页82x0c2.10.11PID控制用变频器对流量风量或压力等进行过程控制以电压输入信号 0 5V或0 10V或Pr.93的设定值为目标以4 20mA的电流输入信号为反馈量构成反馈系统进行PID控制要点用ON使X14信号有效把它分配在Pr.60 Pr.63输入端子功能选择处参数号名称出厂时设定值设定范围备注 88 PID动作选择 20 20,21 Pr.30 1时可设定89 PID比例带 100 0.1 999 - - 90 PID积分时间 1s 0.1 999s - - 91 PID上限限制 - - 0 100 - - 92 PID下限限制 - - 0 100 - - 93 PU运行时PID动作目标值 0 0 100 94 PID微分时间 - - 0.01 10s, - - 设定 (1) PID控制基本构成 变频器电路+-Ti S 11+ +Td SKp PID 运算电机Pr.93或端子2执行量IM 设定点端子4反馈信号(反馈值) Kp: 比例常数 Ti:积分时间 S:演算子 Td: 微分时间 (2) PID控制概要 PI控制 [反馈量为跳跃变化时的控制例]PI控制是由比例控制(P)和积分控偏差目标值制(I)组合构成的它根据偏差的大小测定值量进行控制时间的推移变化给出执行P控制时间备注 PI控制是P和I控制的之和 I控制 时间PI控制 时间 83 x0cPD控制 [反馈量成比例变化时的控制例]PD控制是由比例控制(P)和微分控制(D)组合构成的它根据偏差的速度给出执行量进行控制它可以改善过渡特性备注 PD控制是P和D控制的之和 PID控制 PID控制是由P1控制和 PD控制组合构成的它取各个控制之长备注 PID控制是PID三个控制的总和 负控制当偏差X=设定值反馈量为正时增加执行量输出频率如果偏差为负则减小执行量 目标值偏差测定值P控制 时间D控制 时间PD控制 时间 设定点偏差反馈值P运算 时间I运算 时间D运算 时间2y=at +bt+cPID运算加热的情况+ X>0 目标值X0 当偏差X=设定值反馈量目标值为负时X<0 增加执行量输出频率如果偏差为正则减小反馈信号 执行量(测定值)测定值目标值太冷减小热增大偏差偏差与执行量输出频率之间的关系偏差正负负控制 . "正控制 . . (3) 接线例子 Pr.60 14 变频器 Pr.64 15 电源Pr.65 16 Pr.88 20 正转反转 PID控制选择+设定电位器 (目标值的设定 ) AC1 200/220V 50/60Hz注意 *1电源请按传感器的电源规格准备 *2 使用的输出信号端子因Pr.64,Pr.65设定值的不同而不同 *3 使用的输入信号端子因Pr.60 Pr.63设定值的不同而不同接点输入信号 AU信号没有必要为ON NFB (*1) L1N STF STR SD 10 2 5 4 U V W SE IM P (OUT)(24V) (COM)A C RUN(FUP,FDN) RL(X14)(*3) (*2)正转(反转)输出信号公共端(反馈量)4 20mA泵电机上限限定值(下限限定值) 2线型检测器对于3线型限定值信号公共端正转输出反转输出电源024V -+ -+85x0c(4) 输入输出信号说明信号使用端子功能内容 输入 X14根据 Pr.60 Pr.63 PID控制选择进行PID控制时把X14设为ON 2 2目标值输入输入PID控制的目标值4 4反馈量输入输入来自传感器的4 20mA的反馈信号 FUP上限限定值输出反馈信号超过上限值时输出 输出 FDN根据 Pr.64 Pr.65下限限定值输出反馈信号超过下限值时输出RL正转反转方向输出参数单元的输出显示正转时为“Hi”反转 (REV)停止(STOP)时为“Low”设定值通过变频器端子 2-5或从Pr.93中设定,反馈值信号通过变频器端子4-5输入进行PID控制时请把X14信号设定为ON该信号为OFF时不进行PID控制项目输入方法内容设定0V为0 5V为100当Pr.73设定为 0为5V时端子2选择目标值 端子2-5间设定0V为0 10V为100当Pr.73设定为 1为10V时端子2选择Pr.93在Pr.93中设定目标值反馈值端子 4-5间 4mA相当于0 20mA相当于100 2 86 x0c(5) 参数设定参数号名称设定值内容 88选择 PID动作 20对于加热压力等等控制 PID负作用 21对于冷却等等 PID正作用 89 PID比例带 0.1 999如果比例带较窄(参数设定值较小),反馈量的微小变化会引起执行量的很大改变因此,随着比例带变窄,响应的灵敏性(增益)得到改善,但稳定性变差,例如:发生振荡增益K 1/比例带 - - 无比例控制 90 PID积分时间 0.1 999s这个时间是指由积分(I)作用时达到与比例(P)作用时相同的执行量所需要的时间随着积分时间的减少到达设定值就越快但也容易发生振荡 - - 无积分控制 91上限 0 100设定上限如果检测值超过此设定就输出FUP信号 (检测值的4mA等于0% 20mA等于100 ) - - 功能无效 92下限 0 100设定下限 (如果检测值在设定范围以下则输出一个报警同样检测值的4mA等于0% 20mA等于100 ) - - 功能无效 93 PU运行时的PID控制目标值 0 100仅用PU运行 PU外部组合运行PU指令时 Pr.79 3计算机联网运行时 n9=0时有效计算机联网运行模式 NET的速度指令权为计算机时外部运行时端子2-5间的电压为目标值 C3相当于0 C4相当于 100 94 PID微分时间 0.01 10s仅用微分(D)控制时要得到与比例 P控制相同的执行量所要的时间为微分时间 - - 无微分控制 (6) 调整步骤调整 Pr.88 Pr.94的PID控制参数设定PID控制用的输入输出端子 FUP信号 FDN信号在Pr.64 Pr.65输出端子功能选择处设定 X14信号在Pr.60 Pr.63输出端子功能选择处设定参数设定端子设定使X14信号为ON运行87 x0c(7) 校准例子在PID的控制下使用一个4mA对应0°C 20mA对应50°C的传感器调节房间温度保持在 25°C设定值通过变频器端子2-5(0-5V)给定 开始将目标值转换为百分数(%)计算设定值与传感器输出的比例关系进行校准设定目标值按照设定值的百分数(%)从端子2-5输入相应的电压传感器规格当传感器在4mA时表示 0 20mA时表示50因为4mA对应0% 20mA对应100%所以25为50%有必要校准设定输入(0到5V)传感器的输出 (4到20mA)时按下述(*)的内容进行校准设定值 = 50%由于规定端子2在0V时等于0% 5V时等于 100%所以输入2.5V到端子 2用参数单元运行时在Pr.93输入目标值 (0 100%)确定目标值确定被调节对象的目标值运行设定比例范围大一些积分时间长一些微分时间设定为---无功能将启动信号ON 把室温设定为25把Pr.88设为 20或 21 X14信号设定为 ON进入PID控制运行时最初设定比例范围大一些积分时间长一些微分时间设定为 ---无功能观察系统的运行情况的同时减少比例范围增大积分时间在有不反应的反应慢的系统使用微分控制要慢慢增大Yes 目标值是否平稳?No调节参数为使反馈量稳定加大比例带延长积分时间缩短微分时间完善参数观测所有的运行状态反馈值稳定时也可减小比例带和积分时间延长微分时间调整结束*当需要校准时用Pr.38及校正参数C2-C4端子2 Pr.39及校正参数 C5-C7端子4校正传感器输出及目标设定输入校正在变频器停止时PU模式下进行2 88 x0c目标值输入校正 1.在2-5之间输入设定目标值0例 0V 2.用校正参数 C2 C3进行校正此时在C2上输入偏差为0时变频器应该输出的频率例 0Hz使用FR-PU04时用Pr.902校正 3.在端子2-5之间输入设定目标值100例 5V 4.用Pr.38校正参数C4进行校正此时在Pr.38上输入偏差为100时变频器应该输出的频率例 60Hz使用FR-PU04时用Pr.903校正传感器的输出校正 1.在端子4-5之间输入传感器设定0的输出例 4mA 2.用校正参数C6进行校正使用FR-PU04时用Pr.904校正 3.在端子4-5之间输入传感器设定100的输出例 20mA 4.用校正参数C7进行校正使用FR-PU04时用Pr.905校正 (注)用校正参数C5 Pr.39设定的频率与用校正参数C2 Pr.38设定的频率分别一致进行以上校正的结果如下图所示 [目标值的设定 ][反馈值] 执行量(Hz)[执行量]() () 100 100 60 00 0 0 5 (V) 04 20(mA) 0 100偏差() 备注如果输入多段速度 RH,RM,RL信号和点动运行 JOG信号就停止PID控制执行多段速或点动运行当用Pr.60 Pr.65改变端子的功能时可能影响其它功能因此确认各端子的功能后再进行设定当选择PID控制时下限频率为校正参数C2的频率上限频率为Pr.38的频率 (Pr.1上限频率 Pr.2下限频率的设定也有效 )关联参数 X14信号的分配 . Pr.60 Pr.63输入端子功能选择参照71页 FUP信号 FDN信号 RL信号的分配 . Pr.64 RUN端子功能选择 Pr.65 A,B,C端子功能选择参照72页电压输入选择 0 5V,0 10V . Pr.73电压输入选择参照75页运行模式选择 . Pr.79运行模式选择参照80页端子校正 . Pr.38,Pr.39,C2 C7校正参数参照57页89x0c2.11辅助功能参数 2.11.1滑差补正可以根据变频器的输出电流推定电机的滑差保持电机转速在一定数参数号名称出厂时设定值设定范围备注 95电机额定滑差 - - 0 50 - - Pr.30 1时可设定96滑差补正时常数 0.5s 0.01 10s 97恒定输出区域滑差补正选择 - - 0,- - 设定基波频率时的同步转速额定转速额定滑差基波频率时的同步转速 100[ ]参数号设定值功能内容 95 0.01 50设定电机额定滑差 0,- - 不进行滑差补正 96 0.01 10s设定滑差补正的响应时间 * 97 0在恒定输出区域比Pr.3设定的频率高的频率区域不进行滑差补正 - - 恒定输出区域里进行滑差补正 *这个值变小则响应速度加快负荷惯性越大再生过电压(OVT)错误越容易发生备注在50Hz进行滑差补正时出厂状态为固定在50Hz 请设定上限频率 Pr.1略高于50Hz2.11.2 自动转矩提升选择可以选择自动转矩提升控制自动转矩提升控制可以给电机提供最佳励磁即使在低速区域也能获得高转矩参数号98名称自动转矩提升选择电机容量 出厂时设定值- - 设定范围0.1 3.7kW, - - Pr.30 备注 1时可设定2 使用条件电机极数246任一种单机运行 1台变频器对1台电机变频器到电机的接线在30米以内90 x0c设定参数号设定值内容 - - 通常的V/F控制和转矩提升 (Pr.0,Pr.46)有效 98 0.1 3.7kW *自动转矩提升控制有效把电机的容量设定的与适用电机容量相同或低一级 * Pr.98的设定范围根据变频器不同设定范围有所不同 400V级 0.2 3.7kW为――― x1fPr.98为 - - -以外 Pr.3基波频率和Pr.19基波频率电压也有效 x1fPr.19设定在 - - -或 888时为额定输出电压注意 *运行自动转矩提升时 Pr.3,Pr.19不可写入关联参数转矩提升 . Pr.0转矩提升 Pr.46第2转矩提升参照41页基波频率 . Pr.3基波频率 Pr.19基波频率电压参照43页适用电机的设定 . Pr.71适用电机参照75页电机一次阻抗 . Pr.99电机一次阻抗参照91页 2.11.3 电机一次阻抗此参数通常不用设定出厂时为 - - -Pr.98设定的电机容量的标准电机常数包括恒转矩电机被使用参数号名称出厂时设定值设定范围备注 99电机一次阻抗 - - 0 50 - - Pr.30 1时可设定关联参数适用电机的设定 . Pr.71适用电机参照75页自动转矩提升的选择 . Pr.98自动转矩提升参照90页91x0c2.12校正参数 2.12.1显示计频率计刻度校正出厂时各监示项目满量程状态下 AM端子调整为输出直流DC5V用校正参数 C1可根据输出电压的比例增益调整表计的刻度但最大输出为电压DC5V参数号名称出厂时设定值设定范围备注 C1(901) AM端子校正 ─── ─── Pr.30 1时可设定 ()括号内为使用参数单元(FR-PU04)时的参数号变更例设定频率50Hz时把仪表模拟显示计调到满刻度(5V)频率设定请参照使用手册基本篇要点校正参数C1只有当Pr.30扩张功能显示选择为 1扩张功能参数有效时才能读出设定校正参数C1 AM端子校正2 92 x0c操作 表示PU运行模式时MODEMODE显示以前读出的参数号进入参数设定模式1.按键码 2.拨动设定用旋钮旋转至 Pr.30的设定值为 1详细请参照使用手册基本篇3.按SET键显示SET4.拨动设定用旋钮旋转至校正参数 C1 AM端子校正5.按下SET键进入设定可能SET6.停止时按下RUN键运行变频器RUNPUEXT没有必要连接电机RUN7.拨动设定用旋钮+ 模拟显示计把显示仪表的指针调整到所定位置8.按下SET键SET设定完了闪烁参数设定完了!!拨动SET设定用旋钮可读出其它参数 按键返回显示操作3按2次SET键则显示下一个参数备注有的设定值指针起动要花一些时间 Pr.30扩张功能显示选择设定为 1时即使在外部操作模式下校正参数 C1 AM端子校正可以设定使用FR-PU04时用Pr.901进行校正要点根据Pr.54 AM端子功能选择的设定事先把Pr.55频率显示基准或Pr.56电流显示基准设定为输出信号为5V时的运行频率或电流值这个5V使表计到满刻度关联参数选择AM端子上的输出信号 . Pr.54 AM端子功能选择参照65页频率值电流值的基准值 . Pr.55频率监示基准 Pr.56电流监示基准参照67页参照 , 57页93 x0c2.13清零参数 2.13.1参数清零把参数的设定值返回到出厂的设定值请在PU运行模式的停止状态下实施参数号名称出厂时设定值设定范围备注 CLr参数清零 0 0,1,10 0不实行清零 1参数清零*1 (校正参数 C1 C7不清零) 10全部清零*2 (包括校正参数C1 C7在内的全部设定值变为出厂值) Pr.30 1时可设定 *1 Pr.77参数写入禁止选择设定为 1时不清零 Pr.75复位选择/PU停止选择 Pr.38 Pr.39 Pr.53 Pr.60 Pr.65 Pr.99校正参数C1 C7通信参数n13n15不被清零 *2 Pr.75复位选择/PU停止选择通信参数n13 PU显示语言切换不被清零备注操作步骤的详细说明请参照使用手册基本篇 2.13.2 报警履历清零消除所有的报警履历出厂时参数号名称设定范围备注设定值0不清零 Pr.30 12ECL报警履历清零 0 0,1 1异常履历清零 时可设定94 x0c2.14通信参数仅限有 RS-485通信功能型可以用RS-485通过变频器的RS-485接口进行通信运行 (1) 运行功能运行模式切换运行模式切换方法用计算机用操作面板/参数单元 程序切换(FR-PU04)切换 计算机联网运行C D 外部运行(不可切换) PU运行B AE F 记号切换种类切换方法 A PU外部运行外部运行用操作面板的 PU EXT键或参数单元 (FR-PU04)的 PU / EXT键 B外部运行 PU运行用操作面板的 PU EXT键或参数单元 (FR-PU04)的 PU / EXT键 C外部运行计算机联网运行用计算机的用户程序 读出(H7B)/写入(HFB H0000通信运行 H0001外部运行 D计算机联网运行外部运行用计算机的用户程序E PU运行计算机联网运行不可切换用 A切换到外部运行后再用 C可进行计算机联网运行* F计算机联网运行 PU运行不可切换用 D切换到外部运行后再用 B可进行PU运行* *通信参数n10联网启动模式选择设定为 1时接通电源及变频器复位时则进入计算机联网运行模式但是Pr.79运行模式选择的设定优先备注 FR-S500系列变频器不是像其他变频器那样取下操作面板进行通信如果使用设定开关在PU运行模式 Pr.79=1,3,4不能设定参数另外此时如果按操作面板的RUN键则启动95 x0c根据运行模式划分功能操作场所项目 运行模式PU运行外部运行计算机联网运行操作面板或FR-PU04运行指令启动可可组合运行模式不可运行频率设定可可组合运行模式不可监示可可可参数写入可 *4不可不可参数读出可可可变频器复位可可可停止指令可可 *3可 *3用 RS-485运行指令不可不可可 *1通信的计运行频率设定 *不可不可可 *1算机用户监示可可可程序参数写入不可不可可 *4参数读出可可可变频器复位不可不可可 *2停止指令不可不可可控制回路变频器复位可可可外部端子运行指令可组合运行模式可可 *1周波数設定可组合运行模式可可 *1 *1.由通信参数n8运行指令权 n9速度指令权的设定值决定参照108页 *-485通信异常时用计算机复位不可 *3.由Pr.75复为选择/PU停止选择的设定值决定 *4.由Pr.77参数写入禁止选择的设定值决定注意通过RS-485通信用计算机的用户程序设定运行频率时最小设定单位可设定为 0.01Hz但往变频器里写入时最小单位为0.1Hz小数点后第2位为0要点2 为了让变频器与计算机进行RS-485通信必须把运行模式设定为计算机联网运行模式 Pr.79运行模式选择 1,3,4而且通信参数n10联网启动模式选择 1通信参数n1,n2,n3,n4,n7,n11请在设定后复位设定值将在复位后反映出96x0c2.14.1通信设定, 通信设定, 通信关联参数参数号名称出厂时设定值设定范围备注反映时间 n1(331)局号 0 0 31复位后 n2(332)通信速度 192 48,96,192复位后 n3(333)停止位长 1 0,1,10,11复位后 n4(334)有无奇偶校验 2 0,1,2复位后 n5(335)通信再试次数 1 0 10,- - Pr.30 1时可设定随时 n6(336)通信检验时间间隔* - - 0,0.1 999s, - - 随时 n7(337)等待时间设定 - - 0 150ms, - - 复位后 n11(341)CR LF有无选择 1 0,1,2 复位后 * 进行通信时请设定通信参数n6通信校验时间间隔 0 ()内为使用参数单元(FR-PU04)时的参数号命令代码请参照145页通信规格项目计算机规格标准 RS-485规格标准连接台数 1 N最大32台通信速度 19200/9600/4800bps可选择控制步骤同步同期方式通信方法半双工方式通信规格字符方式可以选择ASCII 7位/8位停止位长可以选择 1位 /2位结束 CR/LF可以选择有无检验方式奇偶校验可以选择有无奇偶校验总和校验有等待时间设定可以选择有无备注计算机联接运行时请设定设定值 “888”为 65520(HFFF0)设定值 “- --”为 65535(HFFFF)关于RS-485接口的使用请参考28页参数的数据代码请参照参数数据代码一览表 145页97 x0c设定个人计算机和变频器之间进行通讯通讯规格必须在变频器的初始化中设定如果没有进行初始设定或有一个错误的设定数据将不能进行传输注每次参数初始化设定后需要复位变频器如果改变与通讯相关的参数后变频器没有复位通讯将不能进行参数号内容设定值数据内容 n1站号 0 31从RS-485接口进行通信时为站号 1台计算机与多台变频器连接时设定变频器的站号 48 4800bps n2通讯速率 96 9600bps 192 19200bps 0停止位长 1位 n3停止位长/数据长 8位 1停止位长2位 10停止位长 1位 7位 11停止位长2位 0无 n4有无奇偶1有奇数校验校验 2有偶数校验 0 10设定发生数据接收错误后允许的再试次数如果错误连续发生次数超过允许值变频器将报警停止 (OPT) n5通讯再试次数 - - 65535即使发生通信错误变频器也不停止此时可输入MRS,RES使变频器惯性停止通信错误(H0 H5)时集电极开路端子输出轻微故障信号 (LF)用Pr.64,Pr.65输出端子功能选择中的任何一个分配给相应的端子 0不通讯 n6通讯校验时间间隔 0.1 999设定通讯校验时间[s]间隔如果无通讯状态持续时间超过允许时间变频器进入报警停止(OPT)状态 - - 通讯校验中止 n7等待时间设定 0 150设定从送给变频器数据到返回数据的等待时间 - - 用通讯数据设定 0无CR LF n11有无CR LF命令 1有CR无LF 2有CR LF 2 98x0c计算机编程 (1) 通讯协议计算机与变频器之间的数据通讯执行过程如下 读出数据计算机(数据流)*2变频器变频器计算机(数据流)写入数据*1时间备注 *1.如果发现数据错误并且进行再试从用户程序执行再试操作如果连续再试次数超过参数设定值变频器进入到报警停止状态 *2.发生接收一个错误数据时变频器给计算机返回再试数据 .如果连续数据错误次数达到或超过参数设定值变频器进入到报警停止状态 (2) 有/无通讯操作和数据格式类型有/无通讯操作和数据格式类型如下记号动作内容运行指令运行频率参数写入变频器复位监示参数读出 .根据用户程序通讯请求发送到变频器 A’ A (A”)*1 A (A”)*2 A B B .变频器数据处理时间有有有无有有.从变频器返回的数据 (检查数据 .的错误)没有错误* (接受请求) C C C无 E,E’ (E”)*1 E (E”)*2 有错误 (拒绝请求) D D D无 F F .计算机处理延迟时间无无无无无无计算机根据返回没有错误* 数据.的应答 (变频器不无无无无 G(无) G(无) .(检查数据 .的错误)处理)有错误 (变频器再无无无无 H H 次输出.)*从计算机到变频器的通信要求数据在 “没发现数据错误(ACK)”之后还需要10ms以上参照101页备注 *1.把Pr.37旋转速度显示设定为 0.1 999时如果把数据代码 HFF设定为 1则数据格式变为A”或E” 6位数据另外输出频率为旋转速度显示有效至0.01r/min单位小数点第 3位的值无效数据代码 HFF为 1以外时为1r/min单位可以使用4位数据格式另外请求的电机的数据位数 4位为E2位为E’ 6位为E”的格式返回 *.37旋转速度显示的读出/写入数据格式化总是为E”/A” 6位数据99x0c(3) 数据格式使用十六进制数数据在计算机和变频器之间自动使用 ASCII码传输数据格式类型从计算机到变频器的通讯请求数据[数据写入 ] *3 等待变频器总和指令代码数据格式A *4时间站号校验ENQ1 23456789 10 11 12 13 ←字符数*5*3 总和变频器指令代码 数据等待*4格式A’ 校验站号ENQ时间1 23456789 10 11 ←字符数变频器等待总和*3 *4指令代码数据格式A” 校验站号时间ENQ1 23456789 10 11 12 13 14 15←字符数 [数据读出]*5变频器总和*3 指令代码 等待格式B *4站号校验ENQ时间1 23456789 ←字符数 写入数据时从变频器到计算机的应答数据[没发现数据错误][发现数据错误] 变频器变频器错误.3.3 .4 .4格式C 格式D站号 站号 代码NAKACK1 234 ←字符数1 23 4 5←字符数 读出数据时从变频器到计算机的应答数据[没发现数据错误] [发现数据错误] 格式E .3 STX变频器站号读出数据.3 ETX 总和校验 .4 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11格式F 格式E’ .3 STX变频器站号读出数据.3 ETX 总和校验 .4 .3 NAK变频器站号 错误代码 .41 2 3 4 5 6 7 8 9 ←字符数1 2 3 4 5格式E” .3 STX变频器站号读出数据.3 ETX 总和校验 .4 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 ←字符数13读出数据时从计算机到变频器的发送数据[没发现数据错误][发现数据错误] (可以省略)变频器变频器.3 .3格式H.4.4格式G 站号ACKNAK站号 1 234 ←字符数1 23 4 ←字符数 备注变频器站号可用十六进制在H00 H1F站号031之间设定 *3表示控制代码 *4表示CR或LF代码当数据从计算机传输到变频器时在有些计算机中代码 CR回车和LF换行自动设置到数据组的结尾因此变频器的设置也必须根据计算机来确定并且可通过n11选择有无 CR和LF代码 *5通信参数 n7等待时间设定 - - -时数据格式里没有等待时间请作成通讯请求数据字符数减少1个100 2 x0c(4) 数据定义控制代码信号名 ASCII码内容 STX H02 Start Of Text数据开始 ETX H03 End Of Text数据结束 ENQ H05 Enquiry通讯请求 ACK H06 Acknowledge没发现数据错误 LF H0A Line Feed换行 CR H0D Carriage Return回车 NAK H15 Negative Acknowledge发现数据错误变频器站号规定与计算机通讯的变频器站号指令代码由计算机发给变频器指明程序要求(例如:运行监示)因此通过相应的指令代码变频器可进行各种方式的运行和监示参照145页数据表示变频器的频率和参数等的写入读出数据根据指令代码决定设定数据的定义和设定范围参照145页等待时间规定变频器收到从计算机来的数据和传输应答数据之间的等待时间根据计算机的响应时间在0和150ms之间设定等待时间最小设定单位为10ms例 1:10ms 2:20ms计算机↓变频器变频器数据处理时间等待时间数据校验时间 变频器 (设定值 ×10ms) (12ms)↓计算机备注通信参数 n7等待时间设定 - - -时数据格式里没有等待时间请做成通信请求数据字符数减少一个响应时间 数据送信时间 (参照下页计算式)STX ACK ENQ 变频器计算机计算机变频器变频器数据处理时间=等待时间数据校验时间(设定值10ms) (12ms)需要10ms以上数据送信时间 (参照下页计算式)需要10ms以上数据送信时间 (参照下页计算式)变频器数据处理时间=等待时间数据校验时间 计算机ENQ(设定值 10ms) (12ms)变频器变频器需要10ms以上计算机数据送信时间 (参照下页计算式) 101 x0c[数据送信时间计算式] 通讯规格 数据字节数1(合计位数) =数据送信时间 (s)通讯规格(参照100页)(参照下述)通讯速度(bps) 名称位数停止位长1位 2位数据长7位 8位校验有1位无 0 除左表外需要开始位1位最小合计位数 9位最大合计位数 12位总和校验码把被检验数据的ASCII码变成代码用2进制加算总和其结果的个位 8位变换成16进制的2位ASCII码此码就是总和检验代码 E N (例1)Q计算机变频器 ASCII码H05 站号0 1 H30 H31 指令代码E 1 H45 H31 等待时间1 H31 数据07AD H30 H37 H41 H44 总和校验代码F4 二进制代码 H46 H34 H H H H H H H H H 30+ 31+ 45+ 31+ 31+ 30+ 37+ 41+ 44 H 总和=1F4 S 站读出E 总和(例2)T 号数据T 校验计算机变频器 X 0 1 1 7 7 0 X 3 0 代码二进制代码ASCII码H02 H30 H31 H37H31 H37 H30 H03 H33 H30 H H H H H H 30+ 31+ 31+ 37+ 37+ 30 H =130 总和错误代码如果变频器在接收数据时发现任何错误它的定义和 NAK代码一起被送回到计算机参照105页备注 1.当从计算机来的数据有错误时变频器将不接受此数据 2.任何数据的通讯都是在计算机给出通讯请求后开始例如:运行指令监示等没有计算机的指令变频器不会返回任何数据因此对于监示在设计程序时让计算机提出读数请求是必要的 3.当读写参数设定值时根据参数网络参数扩展设定的数据有如下表所示的不同2 指令代码数据内容网络参数扩展设定读出 H7FH00 Pr.0 Pr.99的值可读写 H01校正参数 C1 C7(Pr.901 Pr.905),通信参数 n13 (Pr.145)的值可读写 H03通信参数n1 n12(Pr.331 Pr.342)的值可读写 H09通信参数n14 n17(Pr.990 Pr.993)的值可读写写入 HFF 102 x0c注意没有设定变频器的通讯校验时间间隔则有互锁使操作不可能以防止产生危险必须设定通信检验时间间隔后再进行运行数据的通信不是自动进行的有来自计算机的通信请求时只执行1次因此在运行中如果因信号线断线等原因造成通信中断时变频器不能被停止经过通信校验时间间隔后变频器报警停止 OPT把变频器的RES信号变为ON或切断电源则可以进入惯性停止如果由于信号电缆的损坏计算机故障等造成通讯中断变频器是不能发现此故障必须充分注意设定项目和设定数据完成各种参数设定后按下述内容设定命令代码数据计算机发出通信开始的信号后可进行各种运行控制和监视 No.项目指令代码数据内容数据位数 (数据代码 FF=1)1运行模式读出 H7B H0000通信运行 H0001外部运行 4位写入 HFB H0000通信运行 H0001外部运行 输出频率 [转速] H6F H0000 HFFFF输出频率 16进制单位0.01Hz [Pr.37 0.1 999时转速 16进制单位 r/min] 4位 (6位)输出电流 H70 H0000 HFFFF输出电流 16进制单位0.01A 4位 2监示报警定义 H74 H75 H0000 HFFFF最近的两次报警记录报警定义表示例子指令代码H74时最近一次报警 (HA0) b15 b8b7 b0 00 11 00 0 0 0000 00 1 1前一次报警 (H30)报警代码代码内容代码内容 H00没有报警 H40 FIN H10 OC1 H60 OLT H11 OC2 H80 GF H12 OC3 H90 OHT H20 OV1 HA0 OPT H21 OV2 HB0 PE H22 OV3 HB1 PUE H30 THT HB2 RET H31 THM HC0 CPU* *ERROR CODE不返回 4位103x0cNo.项目指令代码数据内容数据位数 (数据代码 FF=1) 3运行指令 HFA b0 ——— b1正转(STF) b2反转(STR) b3低速(RL) b4中速(RM) b5高速(RH) b6 ——— b7 ——— b7 [例1] H02正转 [例2] H00停止 00000 0 01 b0 (对于例1) *用Pr.60 Pr.63(输入端子功能选择 )可以改变功能 2位 4变频器状态监示 H7A b0变频器正在运行 (RUN)* b1正转中 b2反转中 b3频率到达(SU) b4过负荷(OL) b5 ——— b6频率检测(FU) b7发生报警* b7 [例1] H02正转运行中 [例2] H80因报警停止 0 000 00 01 (对于例1) b0 *用Pr.64 Pr.65(输出端子功能选择 )可以改变功能 2位设定频率读出 (E2PROM) H6E读出设定频率(RAM或E2PROM) H0000 H2EE0单位0.01Hz 16进制 4位 (6位)5设定频率读出 (RAM) H6D设定频率写入 (RAM和E2PROM) HEE H0000 H2EE0单位0.01Hz 16进制 0 120.00Hz *频繁改变运行频率时写入到变频器的 RAM指令代码 HED *最小设定单位是0.01Hz但只能设定到 0.1Hz单位 4位 (6位)设定频率写入 (只限RAM) HED 6变频器复位 HFD H9696复位变频器当变频器在通讯开始由计算机复位时变频器不能发送回应答数据给计算机 4位 7报警内容全部清除 HF4 H9696报警履历全部清除 4位8参数全部清除 HFC所有参数返回到出厂设定值根据设定的数据不同有四种清除操作方式参数数据通信参数校正参数其它参数* HEC HFF H9696 H9966 H5A5A H55AA 当执行H9696 H9966时,所有参数被清除与通讯相关的参数设定值也返回到出厂设定值当重新运行时需要设定参数 * Pr.75不被清除4位 2 104 x0cNo.项目指令代码数据内容数据位数 (数据代码 FF=1) 9参数写入 H80 HFD 参考数据代码表(145页)写入读出必要的参数 4位10参数读出 H00 H7B11网络参数其它设定读出 H7F H00 H6C H80 HEC参数值可以改变 H00 Pr.0 Pr.99的值可读写 H01通信参数n13(Pr.145)校正参数C1 C7(Pr.901 Pr.905)的值可读写 H03通信参数n1 n12(Pr.331 Pr.342的值可读写 H09通信参数n14 n17(Pr.990 Pr.993)的值可读写 2位写入 HFF 第二参数读出 H6C 设定偏置增益数据代码H5E H61 HDE HE1的参数的情况 H00频率(*1) H01模拟 H02端子的模拟值 (*2) *1增益的频率用 Pr.38,Pr.39数据代码A6,A7也可写入 *2用给外部端子加电压的方法校正偏置增益时写入时的数据值为4位数 2位12更改代码HFF 1写入 HEC备注命令代码HFF HEC一旦写入设定值将被保持然而变频器复位及全部清除将变为0错误代码表表示来自计算机的通信请求有错误时的错误内容错误代码错误项目错误内容变频器侧的动作 H0计算机NAK错误来自计算机的通信请求数据里连续错误超过再试允许次数 如果连续错误发生次数超过允许再试次数时将产生报警停止 OPT H1奇偶校验错误奇偶校验结果与规定的奇偶校验不相符 H2总和校验错误计算机中的总和校验代码与变频器接收的数据不相符 H3协议错误变频器接收的数据有文法错误或者在规定的时间内未完成数据通信 CR LF没有按照参数的设定 H4格式错误停止位长不符合规定 H5溢出错误变频器完成前面的数据接收之前从计算机又发送了新的数据105 x0c错误代码错误项目错误内容变频器侧的动作 H6 ─── ─── ─── H7字符错误接收的字符无效在0 9,A F的控制代码以外不能接受数据但不会带来报警停止 H8 ─── ─── ─── H9 ─── ─── ─── HA模式错误不是在计算机联网运行模式时或变频器运行时试图写入参数 不能接受数据但不会带来报警停止HB指令代码错误指定了不存在的指令代码 HC数据范围错误参数运行频率写入等指定了设定可能范围外的数据HD ─── ─── ─── HE ─── ─── ─── HF ─── ─── ─── (5) 报警发生时的动作故障位置内容操作模式通信运行 (RS-485接口)外部运行变频器故障变频器运行停止停止通信 RS-485接口继续继续通信错误 变频器运行停止/继续 *3继续(由RS-485接口通信)通信 RS-485接口停止停止 *3 根据参数可以选择 (出厂状态为停止) (6) 通信错误故障位置错误信息操作面板备注通信错误 (RS-485接口通信) OPT错误代码为OPT 2 106x0c(7) 程序例把运行模式切换为计算机联网运行程序 行号10 OPEN"COM1:9600,E,8,2,HD"AS #1 20 COMST1,1,1:COMST1,2,1 30 ON COM(1)GOSUB*REC 40 COM(1)ON50 D$="01FB10000"60 S=0 70 FOR I=1 TO LEN(D$) 80 A$=MID$(D$,I,1)90 A=ASC(A$) 100 S=S+A 110 NEXT I 120 D$=CHR$(&H5)+D$+RIGHT$(HEX$(S),2)130 PRINT#1,D$140 GOTO 501000 *REC 1010 IF LOC(1)=0 THEN RETURN 1020 PRINT"RECEIVE DATA" 1030 PRINT INPUT$(LOC(1),#1) 1040 RETURN 概略流程行号10 输入出文件初期设定输出入文件的初期设定打开通信文件设定回路控制信号(RS,ER)的ON/OFF接受数据时的切入定义切入许可计算总和代码送信数据设定控制代码和总和代码的总和 接受切入数据发送数据接受数据时发生切入40 发送数据处理设定数据算出总和代码50 140 发送数据切入1000 接受数据处理数据读入画面显示1040107 x0c2.14.2 运行速度指令权运行速度指令权把来自计算机或外部的运行指令速度指令设定为有效参数号名称出厂时设定值设定范围备注 n8(338)运行指令权 0 0,1 Pr.30 1时可设定 n9(339)速度指令权 0 0,1 1:外部()内为使用参数单元(FR-PU04)时的参数号设定计算机运行模式时外部端子和顺序程序的指令如下表所示 Pr.60 Pr.63输入端子功能选择参照71页 操作位n8(Pr.338)运行指令权 0:计算机 0:计算机1:外部 置选择 n9(Pr.339)速度指令权 0:计算机1:外部 0:计算机1:外部Pr.60 Pr.63设定值 备注正转指令(STF)计算机计算机外部外部能端固定功计算机联网运行频率计算机计算机 子对应2外部外部功能 4外部外部 0低速运行指令(RL)计算机外部计算机外部 Pr.59 “0” 1中速运行指令(RM)计算机外部计算机外部 Pr.59 “0” 2高速运行指令(RH)计算机外部计算机外部 Pr.59 “0” 3第2功能选择(RT)计算机计算机外部外部 4电流入力选择(AU)组合组合 5启动自保持选择(STOP)外部外部 选6出力停止(MRS)组合组合外部外部 Pr.79 “7” 择7外部过流保护输入(OH)外部外部外部外部功8 15速选择(REX)计算机外部计算机外部 Pr.59 “0” 9能 点动运行选择(JOG)外部外部 10复位(RES)组合组合组合组合 14 PID控制有效端子(X14)计算机外部计算机外部 PU运行外部运行切换 16 外部外部外部外部(X16)反转指令(STR)计算机计算机外部外部遥控设定(RH,RM,RL)计算机外部计算机外部 Pr.59RH,RM,RL,REX选择功能 15速选择(REX) “1”,“2” MRS选择功能 PU运行互锁(MRS)外部外部外部外部 Pr.79 “7”2 表的说明外部仅接受来自外部端子的信号操作计算机仅接受来自顺序程序的操作组合外部端子和计算机均可操作外部端子和计算机均不可操作注意把Pr.79运行模式选择设定为 7 (PU运行互锁功能 )时因为与端子MRS共有所以与n8,n9的设定无关只有外部端子有效108 x0c2.14.3 联网启动模式选择联网启动模式选择可以在接通电源或瞬停复电时选择运行模式选择计算机联网运行模式时请把n10设定为 1联网启动后可以用程序写入参数参数号名称出厂时设定值设定范围备注 n10(340)联网启动模式选择 0 0,1 Pr.30 1时可设定 ()内为使用参数单元(FR-PU04)时的参数号设定 n10设定值Pr.79运行模式接通电源和瞬停复电时的模式0 PU或外部运行进入外部运行模式1PU运行进入PU运行模式2外部运行进入外部运行模式3外部/PU组合运行模式运行频率为PU启动信号为外部运行模式4外部/PU组合运行模式运行频率为外部启动信号为PU运行模式7外部运行模式MRS信号ON········可以移到PU运行模式外部运行时输出停止MRS信号OFF······禁止移到PU运行模式0 (出厂时设定值) 8外部/PU组合运行模式X16信号ON········移到外部运行模式X16信号OFF······PU移到PU运行模式0计算机联网运行选择PU时不可选择外部时可1仅PU运行不可2计算机联网运行可3外部/PU组合运行不可4外部/PU组合运行不可7外部运行(PU运行互锁) PU互锁信号(MRS)为ON仅外部运行时可18 PU或外部(信号切换)外部运行时仅(X16 ON)时可无论操作面板的任何运行模式n10都可变更Pr.79运行模式选择0或2时n10 1有效参照97页2.14.4 选择E2PROM写入有无用计算机通信可以选择参数设定时有无往E2PROM里存储参数号名称出厂时设定值设定范围备注 n12(342)选择E2PROM写入有无 0 0,1 0:可以往RAM和E2PROM里写入 1:只能往RAM里写入不能往E2PROM写入* Pr.30 1时可设定 ()内为使用参数单元(FR-PU04)时的参数号 * 复位后参数的内容变为E2PROM的值109 x0c2.15参数单元 (FR-PU04)的设定连接变频器的 RS-485接口和选件的参数单元 (FR-PU04)时可以对参数单元的环境进行设定注意使用参数单元 (FR-PU04)时不接受来自操作面板的操作停止键 ( RESETSTOP 键)有效 2.15.1参数单元显示语言切换用通信参数n13 PU显示语言切换的设定可以切换参数单元的显示语言参数号名称出厂时设定值设定范围备注 n13(145) PU表示言語切替 1 0 7 Pr.30 1时可设定 ()内为使用参数单元(FR-PU04)时的参数号设定 n13设定值显示语言 0日语 1英语出厂时设定 2德语 3法语 4西班牙语 5意大利语 6瑞典语 7芬兰语 2.15.2 蜂鸣器音控制用通信参数 n14蜂鸣器音控制的设定可以控制操作参数单元 (FR-PU04)键时 pi音的有无参数号名称出厂时设定值设定范围备注 n14(990)蜂鸣器音控制 1 0,1 0: 无音 1: 有音Pr.30 出厂时设定 1时可设定 2 ()内为使用参数单元(FR-PU04)时的参数号110 x0c2.15.3 PU对比度调整PU对比度调整用通信参数n15 PU对比度的设定可以进行参数单元 (FR-PU04)的LCD的对比度调整使用FR-PU04时用 /键任意调整明亮度用参考单元的 WRITE键确定参数号名称出厂时设定值设定范围备注 n15(991) PU对比度调整 58 0 63 Pr.30 1时可设定 ()内为使用参数单元(FR-PU04)时的参数号注意使用FR-PU04时不记忆LCD对比度设定值 如果不按WRITE键2.15.4 PU主显示画面数据选择可以选择参数单元(FR-PU04)的主显示画面参数号名称出厂时设定值设定范围备注 n16(992) PU主显示画面数据选择 0 0,100 Pr.30 1时可设定设定 n16设定1 00时停止时和运行时显示值不一样 n16 0 100运行中停止中停止中运行中输出频率输出频率设定频率输出频率输出电流输出电流异常显示异常显示备注故障时显示故障发生时的输出频率 MRS中与停止中等同对待关联参数旋转速度显示 . Pr.37旋转速度显示参照56页111 x0c2.15.5 PU脱落检测/PU设定自锁选择PU脱落检测/PU设定自锁选择可以选择参数单元(FR-PU04)的接口脱落检测功能和参数单元(FR-PU04)的操作权 PU脱落检测此功能当参数单元 (FR-PU04)从变频器本体上脱落1秒以上则变频器异常输出 (PUE)报警停止电源接通前拔掉PU则不报警 PU操作用参数单元(FR-PU04)进行运行频率设定和参数的设定参数号名称出厂时设定值设定范围备注 n17(993) PU脱落检测/ PU设定自锁 0 0,1,10 Pr.30 1时可设定设定 n17设定值 PU脱落检测 PU设定自锁 0 PU即使脱落也继续运行无PU脱落检测 PU操作有效 1 PU脱落时变频器输出切断有PU脱落检测 10 PU即使脱落也继续运行无PU脱落检测 PU操作无效* *监示器显示 STOPRESET键有效备注用RS-485接口进行RS-485通信运行时复位选择/PU停止选择功能有效 PU脱落检测功能无效注意不要在启动信号输入的状态下复位否则解除后会立即启动发生危险2 112 x0c3. 保护功能本章为该产品保护功能的详细说明请务必阅读完注意事项后再使用 3.1出错报警 .............................. 114 3.2出错对策.................................. 121 3.3维护和检查时的注意事项.................... 124 第一第一第一第一第一章章章章章第二第二第二第二第二章章章章章第三章第三章第三章第三章第第第第第四章 四章四章四章四章113x0c3.1出错报警如果变频器发生异常保护功能动作报警停止后 PU显示部上自动切换到显示下列错误异常万一没有下列显示或其他为难的问题请与经销店或本公司营业所联系异常输出信号的保持 ....如果保护功能动作变频器的电源侧设置的电磁接触器 (MC)将被打开变频器的控制电源将消失异常输出将不会保持异常显示 ........如果保护功能动作操作面板显示部会自动切换复位方法 ........如果保护功能动作变频器保持输出停止状态不复位则不会再启动请采用将电源关闭后再打开或RES信号0.1秒以上ON的方法复位如果持续保持RES信号ON Err会显示闪亮告知是复位状态保护功能动作后请处理引起的原因后变频器再复位然后开始运转 3.1.1出错报警定义 (1) 严重故障保护功能动作切断变频器输出输出异常信号操作面板显示 0C1 FR-PU04 OC During Acc名称加速中过电流断路内容加速运行中当变频器输出电流达到或超过变频器额定电流的约200时保护回路动作停止变频器输出检查要点是否急加速运转输出是否短路接地处理延长加速时间操作面板显示 0C2 FR-PU04 Stedy Spd OC名称恒速中过电流断路内容恒速运行中当变频器输出电流达到或超过变频器额定电流的约200时保护回路动作停止变频器输出检查要点负荷是否有急速变化输出是否短路接地处理取消负荷的急速变化114 x0c操作面板显示 0C3 FR-PU04 OC During Dec名称减速中过电流断路内容减速运行中加速恒速运行之外当变频器输出电流达到或超过变频器额定电流的约200时保护回路动作停止变频器输出检查要点是否急减速运转输出是否短路接地电机的机械制动是否过早处理延长减速时间检查制动动作操作面板显示 0V1 FR-PU04 OV During Acc名称加速中再生过电压断路内容加速运行中因过大的再生能量使变频器内部的主回路直流电压超过规定值保护回路动作停止变频器输出电源系统里发生的浪涌电压也可能引起动作检查要点加速度是否太缓慢处理缩短加速时间安装功率因数改善用电抗器操作面板显示 0V2 FR-PU04 Stedy Spd OV名称恒速中再生过电压断路内容恒速运行中因过大的再生能量使变频器内部的主回路直流电压超过规定值保护回路动作停止变频器输出电源系统里发生的浪涌电压也可能引起动作检查要点负荷是否有急速变化处理取消负荷的急速变化安装功率因数改善用电抗器操作面板显示 0V3 FR-PU04 OV During Dec名称减速停止中再生过电压断路内容减速或停止中因过大的再生能量使变频器内部的主回路直流电压超过规定值保护回路动作停止变频器输出电源系统里发生的浪涌电压也可能引起动作检查要点是否急减速运转处理延长减速时间使减速时间符合负荷的转动惯量减少制动频度安装功率因数改善用电抗器操作面板显示 THM FR-PU04 Motor Overload电机过负荷断路(电子过流保护)(*1)当变频器的内置电子过流保护检测到由于过负荷或低速运行中冷却能力降低引起电机过热时停止变频器输出多极电机或两台以上电名称内容机运行时请在变频器输出侧安装热继电器保护因电机温度上升而烧坏检查要点电机是否处于过负荷减轻负荷处理定转矩电机时将Pr.71适用电机设定为定转矩电机115x0c操作面板显示 THT FR-PU04 INV. Overload名称变频器过负荷断路(电子过流保护)(*1)内容电流超过额定输出电流的 1 50而又不到过电流切断 200以下时为保护输出晶体管用反时限特性使电子过流保护动作停止变频器输出输出晶体管的过热保护检查要点电机是否处于过负荷处理减轻负荷 *1.如果变频器复位电子过流保护的内部热积算数据将被初始化操作面板显示 FIN FR-PU04 H/Sink O/Temp名称散热片过热内容如果散热片过热温度传感器动作使变频器停止输出检查要点周围温度是否过高冷却散热片是否堵塞处理周围温度调节到规定范围内操作面板显示 GF FR-PU04 Br. Cct. Fault名称启动时接地过电流保护内容变频器输出侧负荷侧发生接地流过接地过电流时变频器输出停止 Pr.40启动时接地检测选择 1时有效检查要点电机连接线是否接地处理排除接地的地方操作面板显示 0HT FR-PU04 OH Fault名称外部热继电器动作 *2内容为防止电机过热安装在外部热继电器或电机内部安装的温度继电器动作时(接点打开)使变频器输出停止即使继电器接点自动复位变频器不复位就不能重新启动检查要点电机是否过热在Pr.60 Pr.63输入端子功能选择中任一个设定值 7 OH信号是否正确设定处理降低负荷和运行频度 *2.仅当Pr.60 Pr.63输入端子功能选择设定为OH时才起作用操作面板显示 OLT FR-PU04 Stll Prev STP名称失速防止过负荷内容当失速防止动作运行频率降到0时失速防止动作中显示OL检查要点电机是否过负荷使用处理减轻负荷116x0c操作面板显示 OPT FR-PU04 Option Fault名称通信异常 *3内容使用RS-485通信功能时设定错误或接触输出接口不良时变频器停止检查要点接口是否牢固接好处理牢固接好与经销商或本社营业所联系操作面板显示 PE FR-PU04 Corrupt Memry名称参数记忆异常内容存储的参数里发生异常例 E2PROM故障检查要点参数写入回数是否太多处理与经销商或本社营业所联系操作面板显示 PUE FR-PU04 PU Leave Out名称 PU脱落 *3内容当通信参数 n17PU脱落检测设定为 1的状态下拆下PU变频器和PU的通信中断则变频器停止输出检查要点 FR-PU04安装是否太松确认通信参数n17 PU脱落检测的设定值处理牢固安装好FR-PU04 *3.仅限有RS-485通信功能型操作面板显示 RET FR-PU04 Retry No Over名称再试次数超出内容如果在再试设定次数内运行没有恢复此功能将停止变频器的输出检查要点调查异常发生的原因处理处理该异常之前一个的异常操作面板显示 CPU FR-PU04 CPU Fault名称 CPU错误内容如果内置CPU算术运算在预定时间内没有结束变频器自检将发出报警并且停止输出检查要点 ───处理请与经销店或本社营业所联系 (2) 轻微故障保护功能动作时也不切断输出用参数设定可以输出轻微故障信号请设定Pr.64, Pr.65输出端子功能选择为 98参照72页操作面板显示 3FN FR-PU04 FN风扇故障有内置冷却风扇的变频器当冷却风扇由于故障或运行与Pr.76冷却名称内容风扇动作选择的设定不同时操作面板上显示检查要点冷却风扇是否异常处理更换风扇117x0c(3) 报警操作面板显示 0L FR-PU04 OL名称失速防止过电流加速时如果电流超过变频器额定输出电流的 1 50 *4以上时停止频率的上升直到过负荷电流减少为止以防止变频器出现过电流断路当电流降到150以下后再增大频率内容恒速运行时如果电流超过变频器额定输出电流的 1 50 *4以上时降低频率直到过负荷电流减少为止以防止变频器出现过电流断路当电流降到150以下后再回到设定频率减速时如果电流超过变频器额定输出电流的 1 50 *4以上时停止频率的下降直到过负荷电流减少为止以防止变频器出现过电流断路当电流降到150以下后再下降频率检查要点电机是否过负荷使用处理可以改变加减速的时间用Pr.22失速防止动作电平提高失速防止的动作电平或者用 Pr.21失速防止动作选择不让失速防止动作转矩提升 Pr.0是否设定在必要以上过高 *4.失速防止动作电流可以任意设定出厂时设定为150操作面板显示 oL FR-PU04 oL名称失速防止过电压内容减速运行时电机的再生能量过大超过制动能力时停止频率的下降以防止变频器出现过电压断路直到再生能量减少时再继续减速检查要点是否是急减速运行处理可以改变减速时间用Pr.8减速时间延长减速时间操作面板显示 PS FR-PU04 PS名称 PU停止内容在Pr.75复位选择 /PU停止选择设定的外部运行模式运行时用操作面板或参数单元 FR-PU04的 STOP RESET键实施停止时检查要点是否在外部运行时按下操作面板的 STOP RESET键使其停止处理参照76页118 x0c操作面板显示 UV名称电压不足内容如果变频器的电源电压下降则控制回路不能发挥正常功能电机的转矩不足发热增加因此电源电压降到约AC115V以下 3相400V电源输入系列降到约AC230V以下时变频器停止输出检查要点有无大容量电机启动电源容量是否符合规格参照134页处理检查电源系统设备 (4) 写入错误操作面板显示 名称内容处理操作面板显示 Er1 FR-PU04 Control Mode名称写入禁止内容在Pr.77参数写入禁止选择设定为 1不可写入的状态进行写入频率跳跃的设定范围重复操作面板没有优先权的状态下进行参数的写入只限有RS-485通信功能的型号检查要点请确认Pr.77参数写入禁止选择的设定值参照79页请确认Pr.31 Pr.36频率跳跃的设定值参照55页连接FR-PU04时 n17 0或 1的状态下操作面板的操作无效 RS-485接口(RS-485)通信时操作面板的操作无效操作面板显示 Er2 FR-PU04 In PU/EXT Mode OPERATOR ERR名称运行中写入错误/模式指定错误内容运行中进行写入 Pr.79的设定时运行指令要变更为正在输入的运行模式时在外部运行模式时进入写入处理运行停止后进行参数的设定把运行模式设定为 PU运行模式后进行参数的设定参照80页Er3 FR-PU04 Incr I/P校正错误模拟输入的偏置增益的校正值太接近请确认C3 C4 C6 C7校正功能的设定值参照57页3 119x0c3.1.2 如何知道报警发生时的运行状态仅当使用FR-PU04时当任何一个报警发生时显示自动切换到指示相应的保护功能 (错误)此时不要复位变频器可显示输出频率通过按MON键这样可以知道报警发生时的运行频率以下用同样的方法也可以知道电流复位后可以用报警履历确认其内容详细请参照参数单元 FR-PU04使用说明书 3.1.3 数字与实际符号相对应下面是英文字母数字和操作面板上显示的数字的对应实际显示0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 实际显示A B C D E F G H I J L 实际显示 M N O o P S T U V r -3.1.4 变频器复位通过执行下列操作中的任一项可复位变频器注意复位变频器时电子过电流保护内部计算值和再试次数被清除擦掉STOPRESET键复位变频器操作1.......用操作面板按 此功能仅在变频器保护功能严重故障动作时有效操作2.......电源切断(OFF)然后再通电操作3.......接通复位信号(RES)请分配在Pr.60 Pr.63参照27页 71页120 x0c3.2出错对策要点即使进行各种检查仍不明白原因的话推荐恢复初始设定返回到出厂设定重新设置所要求的参数并再次检查 3 3.2.1电机保持不转检查主回路使用的是否是适当的电源电压(可显示在操作单元上)电机是否正确连结P1-之间的导体是否脱离检查输入信号启动信号是否输入正转和反转启动信号是否同时输入频率设定信号是否为零当频率设定信号为4 20mA时AU信号是否接通输出停止信号(MRS)或复位信号(RES)是否在ON的状态信号MRS RES分配在Pr.60 Pr.63(输入端子功能选择)漏型源型的接口是否确实安装好检查参数的设定是否选择了反转限制(Pr.78)运行模式的选择 (Pr.79)是否正确偏置增益(C2 C7)的设定是否正确启动频率(Pr.13)是否大于运行频率各种运行频率3速运行等的设定是否为零尤其是上限频率(Pr.1)是否为零检查负荷负荷是否太重轴是否被锁定其它操作面板的显示是否为错误内容OC1等点动运行时Pr.15点动频率的设定值是否比Pr.13启动频率的设定值低121 x0c3.2.2 电机旋转方向相反输出端子U,V,W相序是否正确启动信号正转反转连接是否正确确认Pr.17 RUN键旋转方向选择3.2.3 速度与设定值相差很大频率设定信号是否正确(测量输入信号的值)下列参数设定是否合适(Pr.1,Pr.2,Pr.19,Pr.38,Pr.39,Pr.95,C2 输入信号是否受到外部噪音的干扰负荷是否过重3.2.4 加减速不平稳加减速时间设定是否太短负荷是否过重转矩提升设定值是否设定太大3.2.5 电机电流过大负荷是否过重转矩提升设定值是否设定太大3.2.6 速度不能增加上限频率设定是否正确负荷是否过重(搅拌机等转矩提升设定值是否设定太大3.2.7 运行时的速度波动在设定滑差补正后随着负载的变化象不是故障检查负载负载是否有变化检查输入信号频率设定信号是否有变化频率设定信号是否受到感应噪音的影响连接晶体管输出单元时其它接线是否太长是否负荷GD2过小的设定值 C7)(请使用屏蔽电缆)失速防止功能是否动作 冬季时负荷可能变重 )失速防止功能是否动作 输出频率会有 0 2Hz的波动这是正常现回流电流是否引起误动作参照15页电机GD2以下 FR-S540-1.5K 3.7K-CH请设定 Pr.72"PWM频率选择 "为6kHz以上请确认没有噪音或漏电流等的影响122 x0c3 3.2.8 运行模式不能正常切换如果运行模式不能正常切换请检查以下项目1.外部输入信号.......确认STF或STR信号是否关断STF或STR信号为ON时不能进行运行模式的切换2.参数设定..........确认Pr.79的设定值Pr.79运行模式选择的设定值为0时接通电源则进入外部运行模式按PUEXT键则切换到PU运行模式其他设定值(18)的情况下各种运行模式被限定在各种内容里(Pr.79的详细内容请参照80页) 3.2.9 操作面板没有显示确认端子PC-SD间是否短路确认端子-P1间是否确实安装了短路片3.2.10 参数不能写入是否是运行中信号STF,STR处于ON是否按下SET键WRITE键是否试图在设定范围外设定参数是否在外部运行模式时试图设定参数确认Pr.77的参数写入禁止选择3.2.11电机噪音刺耳请确认Pr.72 PWM频率选择的设定值减速时间是否太短3 3.2.8 运行模式不能正常切换如果运行模式不能正常切换请检查以下项目1.外部输入信号.......确认STF或STR信号是否关断STF或STR信号为ON时不能进行运行模式的切换2.参数设定..........确认Pr.79的设定值Pr.79运行模式选择的设定值为0时接通电源则进入外部运行模式按PUEXT键则切换到PU运行模式其他设定值(18)的情况下各种运行模式被限定在各种内容里(Pr.79的详细内容请参照80页) 3.2.9 操作面板没有显示确认端子PC-SD间是否短路确认端子-P1间是否确实安装了短路片3.2.10 参数不能写入是否是运行中信号STF,STR处于ON是否按下SET键WRITE键是否试图在设定范围外设定参数是否在外部运行模式时试图设定参数确认Pr.77的参数写入禁止选择3.2.11电机噪音刺耳请确认Pr.72 PWM频率选择的设定值减速时间是否太短123 x0c3.3维护和检查时的注意事项变频器是以半导体元件为中心而构成的静止机器为防止因温度湿度尘埃振动等使用环境的影响以及使用元件的老化寿命的影响所造成的故障必须进行日常检查 3.3.1维护和检查时的注意事项检查变频器内部时电源切断后不久平波电容上仍有高压所以电源切断经过10分钟后用万用表检测变频器主回路端子 -间的电压在DC30V以下后再进行 3.3.2 检查项目 (1) 日常检查原则上检查运行中有无如下异常电机是否按设定运行安装场所的环境是否异常冷却系统是否异常是否有异常振动声音是否出现过热和变色在运行中用万用表测量变频器的输入电压 (2) 清扫请始终保持变频器在清洁状态下运行当清扫变频器时请用浸入中性清洁剂或铵基乙醇的柔软布料轻轻地擦去变脏的地方注意丙酮苯甲苯和酒精之类的溶剂会造成变频器表面涂料脱皮请不要使用 3.3.3 定期检查检查运行时不能检查的地方以及需要定期检查的地方有关定期检查请与弊社联系冷却系统有无异常 .........请清扫空气过滤器等等紧固检查和上紧 .............由于振动温度变化等等的影响螺丝和螺栓等固定部件可能有所松动检查它们是否可靠拧紧另外拧紧时请按照拧紧力矩拧紧检查导体和绝缘物质是否被腐蚀和破损测量绝缘电阻检查冷却风扇平波电容继电器必要时进行更换124 x0c3.3.4 兆欧表测试用兆欧表对外部回路进行测试时拆下变频器所有端子上的电线这样测量电压不会加到变频器上对控制回路进行通电测试时请使用万用表高阻档不要用兆欧表或蜂鸣器对于变频器进行绝缘电阻的测量时请按下图所示仅对主回路实施不要对控制回路用兆欧表进行测试请使用直流 500V兆欧表 电源DC500V兆欧表L1L2 L3 U V W IM 电机变频器接地端子3.3.5 耐压测试不要进行耐压测试否则有可能使半导体劣化 3.3.6 日常和定期检查检查检查项目位置周围环境一全部装置般电源电压检查事项周围温度湿度灰尘污垢等检查是否有不正常的振动和噪音检查主回路电压是否正常检查周期定期*日12常 年 年检查方法在变频器周围 5cm处测量利用视觉和听觉检查测量变频器端子 L1,L2,L3间的电压判定标准周围温度10oC 50oC不冰冻周围湿度90以下不结露没有异常在允许的交流直流电压波动范围以内参照134页使用仪表温度计湿度计记录仪万用表数字式多用仪表3 125 x0c检检查周期检查方法判定标准使用仪表查检查项目检查事项日定期*位置常 1年 2年一般全般 (1)用兆欧表检查主回路端子和接地端子之间 (2)检查螺丝钉和螺钉是否松动 (3)检查各元件是否过热 (4)清洁 (1)拆下变频器接线将端子 L1,L2,L3,U, V,W一齐短路用兆欧表测量它与接地端子间的电阻 (2)加强紧固件 (3)用眼观察 (1) 5MΩ以上 (2)(3)没有异常 DC500V兆欧表(1)导体是否歪(1) (2)(1)(2)连接导体斜 用眼观察 没有异常电缆 (2)导线外层是否破损 端子排是否损伤用眼观察没有异常拆下变频器接逆变模块整流模块检查端子间电阻线在端子 L1, L2,L3 . ,间 U,V,W. ,参照127页模拟式万用表间用万用表 主×100Ω档测量回路(1)检查是否有液体漏出 (1)(2)用眼观察 (1)(2)没有异常 (3)额定容量的 容量计平波电容 (2)检查安全阀是否突出和(3)用容量测量器测量 85以上膨胀 (3)测量电容量 继电器 (1)检查运行时是否有卡搭声响 (2)检查触点表面是否粗(1)用听觉检查 (2)用眼观察 (1)没有异常 (2)没有异常糙 控制回路保护回路动作检查 (1)变频器单独运行时各相输出电压是否平衡 (2)进行顺序保护动作试验显示保护回路是否异常 (1)测量变频器输出侧端子U,V, W间的电压 (2)模拟地将变频器的保护回路输出短路或断开 (1)相间电压平衡400V(200 V)在8V(4V)以内 (2)程序上应有异常动作数字式多用仪表整流型电压表126x0c检检查周期检查方法判定标准使用仪表查检查项目检查事项日定期*位置1年 2年(1)是否有异常(1)在不通电没有异常震动及冷振动和噪时用手拔异常噪音却系统冷却风扇 音 (2)连接部件是动旋转 (2)用眼观察x1f否有松动 (1)LED的显示(1)指示灯是指(1)确认其能发是否有断盘面上的指光显显示 点 (2)清洁 示灯 (2)用碎棉纱清示扫 检查读出值是确认盘面指示仪满足规定值和管电压表仪表否正常表的值理值电流表等等(1)检查是否有(1)用听觉感(1)(2)没有异异常振动和觉视觉 常常规 噪音 (2)由于过热电(2)检查是否有异味 损伤产生的异味 机绝缘电阻 (1)用兆欧表检查所有端子和接地端子之间 (1)拆下U,V,W的连接线包括电机接线 (1)5MΩ以上 500V兆欧表 (注) ( )内是200V系列的值 *有关定期检查请与弊社联系逆变和整流模块的检查方法准备 (1) 拆下与外部连接的电源线(L1,L2,L3)和电机连接线 (U,V,W) (2) 准备好万用表 (使用 100Ω电阻档 )检查方法在变频器的端子L1,L2,L3,U,V,W和 ,处交换万用表的极性测量它们的导通状态便可判断其是否良好注意测量时必须确认平波电容放电以后才能进行不导通时几乎显示为无穷大由于平波电容的影响导通瞬间可能不显示无穷大导通时显示几几十根据模块万用表的种类等不同显示的数值不同如果所测量的数值几乎相同此模块是没问题的3 127x0c模块元件号和被检查的端子万用表极性测量值万用表极性测量值 整流桥D1 L1不导通 D4 L1导通 L1导通 L1不导通 D2 L2不导通 D5 L2导通 模块 L2导通 L2不导通 L3不导通 L3导通D3 L3导通 D6 L3不导通 逆变器模块 TR1 U不导通 TR4 U导通 U导通 U不导通 TR3 V不导通 TR6 V导通 V导通 V不导通 TR5 W不导通 TR2 W导通W导通 W不导通此表示用模拟式万用表的情况 整流桥模块+ 逆变器模块D1D2 D3 D4 D5 D6 TR1TR3 TR5 TR4 TR6 TR2 C UL1 VL2 L3 W -备注 FR-S520S-0.2K 1.5K里没有L3 D3 D6 3.3.7 更换零件变频器是由以半导体元件为首的众多电子元件构成的下面提到的零件在结构上以及物理特性上有老化现象为此会使变频器的性能降低等甚至引起故障为安全起见必须进行定期更换零件名标准更换年数更换方法其他冷却风扇 2 3年更换新品根据检查结果决定主回路平波电容 5年更换新品根据检查结果决定基板上的平波电容 5年更换新基板根据检查结果决定继电器检查后决定注意零件的更换请向最近的三菱FA中心咨询128x0c3 129 (1) 冷却风扇为冷却主回路半导体元件等发热零件而使用的冷却风扇轴承的寿命为1 3.5万小时因此在连续运行的装置中通常2 3年为一个周期应更换冷却风扇另外在检查时发现异常声音异常振动时冷却风扇必须立即更换变频器型号风扇型号FR-S540-1.5K,2.2K,3.7K-CH MMF-06D24ES-FC4 BKO-CA1027H09 FR-S520S-1.5K-CH MMF-06D24DS BKO-C2416H07 拆卸拆下前盖板接线板请参照使用手册基本篇拆下风扇连接插头冷却风扇是与变频器本体主回路端子排旁的冷却风扇连接口相连拨下插头从变频器上拆下冷却风扇拆下冷却风扇外罩拆下箭头所指地方的固定卡子拆下冷却风扇和冷却风扇外罩冷却风扇是用固定卡子固定拆下固定卡子即可拆下冷却风扇和冷却风扇外罩AIR FLOW 安装确认风扇旋转方向后使AIR FLOW 的箭头朝向风扇盖的逆方向把风扇安装在盖里注意如果风向搞错将使变频器的寿命缩短把风扇盖装在变频器里接线通过接线槽不要让接线卡在机壳和盖之间把接线接到接线口处安装接线盖x0c(2) 平波电容 在主回路直流部分作为平滑用使用大容量的铝电解电容 在控制回路使用了稳定控制电源的铝电解电容由于脉动电流等等的影响其特性会变差这受周围环境和使用条件的影响很大在通常的空调环境下使用时约5年更换一次电容的恶化经过一定时期会急速地加快因此检查周期最少为一年接近寿命期希望在半年以下检查一次检查时外观的判断基准外壳的状态外壳的侧面底面是否膨胀封口板的状态显眼的弯曲极端的裂痕是否有其它外观包装裂痕变色和漏出液体等等定量地当电容器到了额定容量 85以下时就应更换电容 (3) 继电器因为会发生接触不良所以达到一定累积开关次数 (开关寿命)时就需要更换130 x0c3.3.8 主回路的电压电流和功率的测量方法各部分的电压电流的测量方法变频器的电源侧输出侧的电压电流因为含有高频成分所以测量仪表和测量回路不同所得到的数据也不同用工频仪表测量时请用下页指定的仪表按下图所示的回路进行测量 3相400V输入电源输出电压输入电压输入电流输出电流单相200V输入电源 变频器 Au Av Aw Vu Vv Vw W21W22 V U V W三相电源+ + Ar As At Vr Vs Vt W11W12 W13 L1L2 L3 --FR-S520S-0.2K 1.5K里没有At As Vt Vs W12 W13电机:动铁式 :电动式 :动圈式 测定仪表:整流式的形式 3 测量位置和测量仪器的实例注意正确地测定输出电压时请使用FFT万用表等一般的测试仪表无法正确测定131 x0c测量位置和测量仪器测量项目测量位置测量仪器备注测量值的基准电源电压 V1 L1-L2,L2-L3, L3-L1间动铁式交流电压表工频电源允许交流电压波动范围内参照134页电源侧电流 I1 L1,L2,L3线电流动铁式交流电流表电源侧功率 P1 L1,L2,L3和 L1L2,L2-L3,L3-L1电动式单相功率表 P1 W11 W12 W13 (3功率表法)电源侧功率因数 Pf1 测量电源电压电源侧电流电源侧功率进行下式计算[3相电源时] Pf1 P1 3 V1 I1 100 [单相电源时] Pf1 P1 V1 I1 100输出侧电压 V2 U-V,V-W,W-U间整流式交流电压表 (注1) (动铁式不能测量)各相间的差在最高输出电压的 1以下输出电流 I2 U,V,W的线电流动铁式交流电流表 (注2)变频器的额定电流以下各相的差在 10以下输出侧功率 P2在U,V,W和U-V, V-W间电动式单相功率表 P2 W21 W22 2功率表法或3功率表法输出侧功率因数 Pf2与电源侧的计算公式一样 Pf2 P2 3V2 I2 100整流桥输出 -间动圈式 (万用表等)本体LED灯亮 1.35 V1 频率设定信号 2( )-5间 动圈式 DC0 5V/0 10V“5”是公共端4( )-5间 DC4 20mA频率设定用电源 10( )-5间 (可用万用表等) DC5V周波数計信号 AM( )-5間(内阻50kΩ以上)最大频率时约为DC10V (没有频率计时) 启动信号选择信号 STF,STR,RH, RM,RL-SD间动圈式 (可用万用表等) (内阻50kΩ以上)开路时为 DC20 30V ON时电压在1V以下 SD是公共端报警信号 A-C间 B-C间动圈式 (万用表等)导通测量正常时异常时 A-C间不导通导通 B-C间导通不导通注意 1.正确地测定输出电压时请使用FFT万用表等一般测量仪表不能获得精确的值 2.当载波颇率超过5KHz时不要使用仪表因为仪表内金属部分引起的涡流损耗会增加而可能造成损坏这个情况下请用有效值的仪表132x0c4. 规格本章是关于规格的说明请阅读完注意事项后再使用 4.1规格一览表 ............................... 134 4.2外形尺寸图 ............................... 137 第一第一第一第一第一章章章章章第二第二第二第二第二章章章章章第第第第第三章三章三章三章三章133第四章第四章第四章第四章x0c4.1规格一览表 4.1.1额定 (1) 3相400V电源形式 FR-S540K-CH(R) 0.4 0.75 1.5 2.2 3.7适用电机容量(kW)(*1) 0.4 0.75 1.5 2.2 3.7输出额定容量(kVA)(*2) 0.9 1.6 2.7 3.7 5.9额定电流(A) 1.1 2.1 3.5 4.8 7.7额定过负荷电流(*3) 150 60s 200 0.5s反时限特性电压(*4) 3相 380 480V 50Hz/60Hz电源额定输入交流电压频率 3相 380 480V 50Hz/60Hz交流电压允许变动范围 325 528V 50Hz/60Hz频率允许变动范围 5以内电源设备容量(kVA)(*5) 1.5 2.5 4.5 5.5 9.5保护构造(JEM1030)封闭型(IP20)冷却方式自冷强制风冷大约重量(kg) 1.5 1.5 1.5 1.6 1.7 *1.表示适用电机容量是以使用三菱标准 4极电机时的最大适用容量 *2.额定输出容量是指输出电压为440V时的输出容量 *3.过载能力是以过电流与变频器的额定电流之比的百分数()表示的反复使用时必须等待变频器和电机降到100负荷时的温度以下 *4.最大输出电压不能大于电源电压在电源电压以下可以任意设定最大输出电压但是变频器输出侧电压的峰值为电源的 2 倍的程度 *5.电源容量随着电源侧的阻抗包括输入电抗器和电线的值而变化 (2) 单相200V电源型号 FR-S520SK-CH(R) 0.2 0.4 0.75 1.5适用电机容量(kW)(*1) 0.2 0.4 0.75 1.5输出额定容量(kVA)(*2) 0.5 1.0 1.6 2.8额定电流(A) 1.4 2.5 4.1 7.0过载能力(*3) 150 60s 200 0.5s反时限特性电压(*4) 3相 200 240V 50Hz/60Hz电源额定输入交流电压频率单相 200 240V 50Hz/60Hz交流电压允许波动范围 170 264V 50Hz/60Hz允许频率波动范 5以内电源容量(kVA)(*5) 0.9 1.5 2.5 4.4保护结构(JEM1030)封闭型(IP20)冷却方式自冷强制风冷大约重量(kg) 0.6 0.8 1.0 1.5 *1.表示适用电机容量是以使用三菱标准 4极电机时的最大适用容量 *2.额定输出容量是指输出电压为230V时的输出容量 *3.过载能力是以过电流与变频器的额定电流之比的百分数()表示的反复使用时必须等待变频器和电机降到100负荷时的温度以下 *4.最大输出电压不能大于电源电压在电源电压以下可以任意设定最大输出电压但是变频器输出侧电压的峰值为电源的 2 倍的程度 *5.电源容量随着电源侧的阻抗包括输入电抗器和电线的值而变化134 x0c4.1.2 公共特性控制方式输出频率范围 频率设定分辨率 频率精度启动转矩 加减速时间设定 再生 制动转矩 直流制(*2)动模拟量频率设输入定信号数字量输入启动信STF, 号 STR控异常复位特制多段速度选择输性入信第二功能选择号 输出停止电流输入选择外部过热保护输入点动信号PID控制有效PU运行外部运行切换运行功能输运行状态出信号指示仪表可选择柔性-PWM控制/高载波频率PWM控制 V/F控制自动转矩提升控制0.5 120Hz启动频率 0 60Hz可变DC5V输入最大设定频率的1 /500 DC10V DC4 20mA输入最大设定频率的1/1000数字输入 0.1Hz未满100Hz 1Hz 100Hz以上模拟输入最大输出频率的 1以内(25°C 10°C)数字输入设定输出频率的 0.5以内用设定用旋钮设定时150 6Hz时自动转矩提升控制0,0.1 999s(可分别设定加速和减速时间 )可选择直线型或S型加减速模式0.2K 150 0.4K,0.75K 100 1.5K 50动作频率(0 120Hz)动作时间(0 10s)动作电压 (0 15)直流0 5V, 0 10V, 4 20mA使用操作面板输入可分别选择正转反转和启动信号自保持输入三线输入保护动作时解除保持状态最多可选择1 5种速度每种速度可在0 120Hz内设定运行速度可通过操作面板在运行中改变运行速度选择第二功能加速时间减速时间转矩提升基波频率电子过流保护在 Pr.60 变频器输出瞬时切断频率电压Pr.63可选择输入频率设定信号 DC4 20mA端子4选择用外部安装的过热继电器使变频器停止时的过热继电器的接点输入选择点动运行模式 进行PID控制时选择可从外部切换PU运行外部运行上下限频率设定频率跳变运行外部热继电器输入选择瞬时停电再启动运行正转/反转限制滑差补正运行模式选择 PID控制计算机网络运行 RS-485 (*3)变频器运行时从频率到达频率检测过负荷报警零电流检测输出电流检测 PID下限 PID上限 PID在Pr.64, 正反转运行准备完了轻微故障因异常1种集电极Pr.65开路输出接点输出 (1c接点 AC230V 0.3A DC30V 选择0.3A)中可选择一种可以输出频率电机电流中选择1种模拟输出 DC0 5V 135 x0c保护报警功能过电流切断加速减速恒速再生过电压切断加速减速恒速过负荷切断电子过流保护散热片过热风扇故障 *4失速防止启动时输出侧接地保护 *5外部过流保护 *6 PU脱落 *3再试次数溢出通信异常 *3 CPU错误电压不足 *1环境周围温度 10°C 50°C不冻结周围湿度 90 RH以下不结露保存温度 20°C 65°C周围环境屋内没有腐蚀气体易燃气体油雾尘埃等海拔高度振动海拔1000m以下 5.9m/s2以下 JIS C 0040标准 *1.电压不足瞬时停电发生时异常输出不动作输出切断复电后原状态下可以运行但根据运行状态负荷的大小等复电时有可能发生电流保护再生过电压保护动作外部运行模式时 *2.电机本身在50Hz状态下最短减速时显示的短时间平均转矩随电机的损耗而变为制动转矩的大小不是连续再生转矩当从超过基波频率的频率减速时平均减速转矩降低 *3.仅对应有RS-485通信功能型 *4.仅对应冷却风扇内置型 *5.仅当Pr.40启动时接地检测选择设定为 1时动作 *6.在Pr.60 Pr.63输入端子功能选择选择外部过流保护输入为(OH)时动作136x0c4.2外形尺寸图备注有RS-485通信功能型的尺寸请参照标准型变频器的相同容量的尺寸 FR-S520S-0.2K,0.4K,0.75K-CH 5孔68 6 56 6 5 128 5 118 5D 18.5 D14 D2 D D142142.5 62162.5 1080.5 0.2K 0.4K 0.75K 额定铭牌容量D2 82 82 52 FR-S540-0.4K,0.75K,1.5K,2.2K,3.7K-CH FR-S520S-1.5K-CH (单位 mm) 5孔 18.5 D D2 D15 118 5 108 6 696 128 5 D3 额定铭牌冷却风扇13相400V电源 单相200V电源 0.4K,0.75K 1.5K 2.2K容量D D1D2 129.5 135.5 155.5 59 65 65 52 52 72 3.5K 165.5 65 82 D3 5 8 8 8 1.5K容量D D1D2 155.5 65 72D3 8 (单位 mm) *FR-S540-0.4K,0.75K-CH里没有冷却风扇4 137 x0c参数单元 FR-PU04外形图面板切影尺寸图40 5-φ4孔23.75 11.75 81.5 1.25 1.51317 16.5 1.5 125 72 15 10.5 18.5 40 80 48 5-M3螺丝24 13 20 21.5 14.5有效深度4.5 (单位mm)安装螺丝的长度请不要超过安装螺丝的有效深度138x0c5. 注意事项5.1选择时的注意事项 ............................ 140 5.2 周围设备选择时的注意事项 .................... 140 5.3 使用时的注意事项 ............................ 142 139 x0c5.1选择时的注意事项 (1) 变频器容量的选择用一台变频器并列运行特殊电机或多台电机时变频器容量的选择标准是电机额定电流 50Hz时的总和小于变频器的额定输出电流 (2) 电机的启动转矩用变频器驱动的电机其启动加速特性都受变频器的过负荷额定电流制约与一般工频电源启动相比转矩特性较小如果需要较大的启动转矩时选择自动转矩提升控制用Pr.98设定电机容量或调整转矩提升值仅用这样的选择或调整不够时选大一量级的变频器或者加大电机及变频器的容量 (3)加减速时间电机的加减速时间由电机产生的转矩负荷转矩以及负荷的转动惯量 J决定加减速过程中电流限制功能失速防止功能动作时时间有可能增加所以请把加减速时间设定的较长一些希望缩短加减速时间时加大转矩提升值如果加得太大启动时失速防止功能动作相反加速时间可能加长使用自动转矩提升控制或加大变频器和电机的容量 5.2 周围设备选择时的注意事项 (1) 无熔丝断路器的设置和选定为保护变频器1次侧的接线请在受电侧设置无熔丝断路器选择NFB时要根据变频器电源侧的功率因数随电源电压输出频率及负荷而变化而定请参照第8页尤其是完全电磁形NFB其动作特性随谐波电流而变化有必要从大选择另外漏电断路器请使本公司的谐波浪涌对应品参照第9页 (2) 1次侧电磁接触器的使用用外部端子运行使用端子STF或STR时瞬时停电后为防止复电时自然再启动造成的事故以及保证检修工作的安全请在1次侧设置MC请不要用此MC进行频繁的启停变频器输入回路的开闭寿命为10万次左右用参数单元运行时复电后不会再启动因此用MC不能启动另外1次侧可以用MC停止变频器但进入惯性停止140 x0c(3) 2次侧电磁接触器的使用原则上设置在变频器和电机之间运行中请不要由切断变为接通如果变频器运行时接通的话会产生很大的冲击电流有可能因过电流切断而使变频器停止如果为了切换到工频电源而设置MC时请等变频器和电机停止后再切换MC (4) 过流继电器的设置为保护电机不过热变频器里设置有电子过流保护功能用1台变频器带多台电机或多极电机运行时请在变频器和电机之间设置热动型过流保护继电器(OCR)此时把变频器的电子过流保护设为OA热动过流保护设定为电机额定铭牌50Hz时电流值的1.0倍或60Hz时电流值的1.1倍再加上线间漏电流参照第10页 (5) 废除功率因数改善电容器进相电容器变频器输出侧功率因数改善用电容器以及浪涌抑制器可能会因变频器输出的谐波造成过热破损另外为了使变频器流过过电流时过电流保护动作请不要加入电容器或浪涌抑制器功率因数改善请用电抗器 (6) 2次侧计测仪器变频器和电机之间的接线较长的情况下由于线间漏电流的影响测量仪器CT等可能发热因此根据额定电流选择仪器时请考虑一些余地 (7) 电波干扰在变频器主回路的输入输出里含有谐波成分在变频器附近使用通信设备 AM收音机传感器时可能会受到干扰此时使用收音机噪音过滤器 FR-B1F输入侧专用或在线噪音过滤器 FR-BSF01 FR-BLF可以减小干扰 (8) 导线的粗细和接线距离变频器和电机之间接线距离较长时尤其是低频率输出时由于主回路电缆的电压降使得电机的转矩下降请让电压降保持2以下来选择较粗的导线在 6页记述了接线距离为20米时的选择例子用模拟信号进行远距离操作时操作箱或操作信号与变频器之间控制线保持在 30米以下与强电回路分离以免受其它设备的干扰频率设定用外部旋钮操作时如下图所示用屏蔽线或双绞线屏蔽线不接地而是接端子5双绞线频率设定器(3) (1) (2) 10 2 5频率设定器屏蔽线(3) (2) (1) 10 2 5接地变频器低噪音运行时由于高速开关动作漏电流比非低噪音运行时增加因此变频器和电机必须接地使用另外变频器接地时必须使用变频器的接地端子141 x0c5.3 使用时的注意事项 (1) 运行在1次侧设置电磁接触器 (MC)时请不要用此MC频繁启动停止否则引起变频器故障变频器发生异常时保护功能动作输出停止此时不能让电机急速停止因此请在必要的机械设备上设置用于紧急停止的机械式停止和保持机构即使切断变频器电源由于电容器的放电需要一些时间因此检查时必须在电源切断10分钟后用万用表确认残留电压再进行 (2) 接线如果把电源接在变频器的输出端子 (U,V,W)上则会造成变频器破损因此在通电之前必须检查接线有无错误端子 P1是连接专用选件的端子因此除了专用选件外不要连接其他设备另外频率设定用电源端子1 0和公共端子 5之间端子PC-SD之间不要短接 (3) 设置请不要在有油雾棉尘尘埃等恶劣的环境中设置变频器请设置在清洁的场所或安装在浮游物进不去的密闭型柜内安装在柜内时请按照变频器的周围允许温度规格值请参照136页决定冷却方式和框的尺寸变频器局部有高温因此请不要安装在木材等可燃性材料上安装方向按照上下方向安装 (4) 设定用操作面板的设定可在最大120Hz的高速下运行如果设定错误则会发生危险因此请利用上限频率设定功能设定上限限制出厂时最大频率为 60Hz如果直流制动动作电压及动作时间比出厂值设定的大电机可能过热电子过流保护不起作用 (5) 电源直接接在大容量的电源变压器下 500kVA以上的变压器接线长度少于10米或切换进相电容器时电源输入回路会有过大的峰值电流流过可能会损坏变频器这样的情况下必须设置选件的功率因数改善电抗器 FR-BEL或FR-BAL 1500 电源设备1000 容量 500 (kVA)0功率因数改善电抗设置范围接线的长度 (m) 10如果电源系统发生浪涌电压该浪涌能量流入变频器则变频器可能显示 OV1 OV2或OV3报警停止这种情况下也请设置选件的功率因数改善电抗器 FRBEL或FR-BAL 142 x0c5.4 变频器驱动400V级电机使用PWM型变频器由于布线常数引起的浪涌电压产生在电机端子上特别是 400V系列电机浪涌电压将使绝缘劣化在变频器驱动400V系列电机时请考虑以下预防措施:对策推荐使用下述任何一种方法进行预防: (1)强化电机绝缘的方法对400V系列电机, 请使用强化绝缘电机具体地, 1) 请指定“400V系列变频器驱动的强化绝缘电机” 2) 恒转矩电机和低振动电机等等专用电机请使用“变频器驱动专用电机 ” (2)在变频器侧抑制浪涌电压的方法在变频器的2次侧,连接浪涌电压滤波器(FR-ASF-H)选件143 x0c附录附录1参数数据代码一览表 ..................... 145144x0c附录1参数数据代码一览表功能参数号名称数据代码计算机联网数据设定单位*联网参数扩张设定值 (数据代码 7F/FF) 读出写入0转矩提升 00 80 0.1 0 1上限频率 01 81 0.01Hz 0 2下限频率 02 82 0.01Hz 0 3基波频率 03 83 0.01Hz 0 基4 3速设定高速 04 84 0.01Hz 0 本5 3速设定中速 05 85 0.01Hz 0 功6 3速设定低速 06 86 0.01Hz 0 能 7加速时间 07 87 0.1s 0 8减速时间 08 88 0.1s 0 9电子过电流保护 09 89 0.01A 0 30扩张功能显示 1E 9E 1 079运行模式选择 4F无 1 0 Pr.30扩张功能显示的设定值为 1则扩张功能参数有效功能参数号名称数据代码计算机联网数据设定单位*联网参数扩张设定值 (数据代码 7F/FF) 读出写入10直流制动动作频率 0A 8A 0.01Hz 0 11直流制动动作时间 0B 8B 0.1s 0 12直流制动电压 0C 8C 0.1 0 13启动频率 0D 8D 0.01Hz 0 14适用负荷选择 0E 8E 1 0 15点动频率 0F 8F 0.01Hz 0 标16点动加减速时间 10 90 0.1s 0 准17 RUN键旋转方向选择 11 91 1 0 运19基波频率电压 13 93 0.1V 0 行功能 20加减速基准频率 14 94 0.01Hz 0 21失速防止功能选择 15 95 1 0 22失速防止动作水平 16 96 0.1 0 23倍速时失速防止动作水平补正系数 17 97 0.1 0 24多段速度设定速度4 18 98 0.01Hz 0 25多段速度设定速度5 19 99 0.01Hz 0 26多段速度设定速度6 1A 9A 0.01Hz 027多段速度设定速度7 1B 9B 0.01Hz 0 145x0c功能参数号名称数据代码计算机联网数据设定单位*联网参数扩张设定值 (数据代码 7F/FF) 读出写入28失速防止动作低减开始频率 1C 9C 0.01Hz 0 29加减速曲线 1D 9D 1 0 31频率跳变 1 A 1F 9F 0.01Hz 0 标准运行功能 32频率跳变 1 B 20 A0 0.01Hz 0 33频率跳变 2A 21 A1 0.01Hz 0 34频率跳变 2B 22 A2 0.01Hz 0 35频率跳变 3A 23 A3 0.01Hz 0 36频率跳变 3B 24 A4 0.01Hz 0 37旋转速度显示 25 A5 0.001 0 38频率设定电压增益频率 26 A6 0.01Hz 0 39频率设定电流增益频率 27 A7 0.01Hz 040启动时接地检测选择 28 A8 1 0 输出41频率到达动作范围 29 A9 0.1 0 端子42输出频率检测 2A AA 0.01Hz 0功能 43反转时输出频率检测 2B AB 0.01Hz 0 第44第二加减速时间 2C AC 0.1s 0 二45第二减速时间 2D AD 0.1s 0 功46第二转矩提升 2E AE 0.1 0能 47第二 V/F基波频率 2F AF 0.01Hz 0 电流检测 48输出电流检测水平 30 B0 0.1 0 49输出电流检测信号延迟时间 31 B1 0.1s 0 50零电流检测水平 32 B2 0.1 051零电流检测时间 33 B3 0.01s 0 显示功能 52操作面板显示数据选择 34 B4 1 0 53频率设定操作选择 35 B5 1 0 54 AM端子功能选择 36 B6 1 0 55频率监示基准 37 B7 0.01Hz 056电流监示基准 38 B8 0.01A 0 再启动 57再启动惯性运行时间 39 B9 0.1s 058再启动上升时间 3A BA 0.1s 0附加功能 59遥控设定功能选择 3B BB 1 0 146x0c功能参数号名称数据代码计算机联网数据设定单位*联网参数扩张设定值 (数据代码 7F/FF) 读出写入端子60 RL端子功能选择 3C BC 1 0 61 RM端子功能选择 3D BD 1 0 功62 RH端子功能选择 3E BE 1 0 能63 STR端子功能选择 3F BF 1 0 选择 64 RUN端子功能选择 40 C0 1 065 A,B,C端子功能选择 41 C1 1 0 66再试选择 42 C2 1 0 67报警发生时再试次数 43 C3 1 0 68再试等待时间 44 C4 0.1s 0 69再试次数显示的消除 45 C5 1 0 动作选择功70柔性-PWM设定 46 C6 1 0 71适用电机 47 C7 1 0 72 PWM频率选择 48 C8 1 0 73 0 5V,0 10V选择 49 C9 1 0 能 74输入滤波时间常数 4A CA 1 0 75复位选择 PU停止选择 4B CB 1 0 76冷却风扇动作选择 4C CC 1 0 77参数写入禁止选择 4D无 1 078逆转防止选择 4E CE 1 0 80多段速度设定速度8 50 D0 0.01Hz 0 多段速运行功81多段速度设定速度9 51 D1 0.01Hz 0 82多段速度设定速度10 52 D2 0.01Hz 0 83多段速度设定速度1 1 53 D3 0.01Hz 0 84多段速度设定速度12 54 D4 0.01Hz 0 85多段速度设定速度13 55 D5 0.01Hz 0 能 86多段速度设定速度14 56 D6 0.01Hz 087多段速度设定速度15 57 D7 0.01Hz 0 88 PID动作选择 58 D8 1 0 P I D控制 89 PID比例带 59 D9 0.1 0 90 PID积分时间 5A DA 0.1s 0 91上限 5B DB 0.1 0 92下限 5C DC 0.1 0 93 PU运行时的 PID控制目标值 5D DD 0.01 0 94 PID微分时间 5E DE 0.01s 0 147x0c功能参数号名称数据代码计算机联网数据设定单位*联网参数扩张设定值 (数据代码 7F/FF) 读出写入95电机额定滑差 5F DF 0.01 0 辅助功能 96滑差补正时间常数 60 E0 0.01s 0 97恒定输出区域滑差补正选择 61 E1 1 0 98自动转矩提升选择电机容量 62 E2 0.01kW 099电机一次阻抗 63 E3 0.001 0 C1(901) AM端子校正 5D DD 1 C2(902)频率设定电压偏置频率 5E DE 0.01Hz 1 (6C/EC=0) C3(902)频率设定电压偏置 5E DE 0.1 1 (6C/EC=1) 校正C4(903)频率设定电压增益 5F DF 0.1 1 (6C/EC=1) 参数 C5(904)频率设定电流偏置频率 60 E0 0.01Hz 1 (6C/EC=0) C6(904)频率设定电流偏置 60 E0 0.1 1 (6C/EC=1) C7(905)频率设定电流增益 61 E1 0.1 1 (6C/EC=1)C8(269)厂家设定用参数 参数CLr参数清零 FC 1清零 ECL报警履历清零 F4 1 n1(331)通信站号 1F 9F 1 3 n2(332)通信速度 20 A0 1 3 n3(333)停止位长 21 A1 1 3 n4(334)有无奇偶校验 22 A2 1 3 n5(335)通信再试次数 23 A3 1 3 n6(336)通信校验时间间隔 24 A4 0.1s 3 n7(337)等待时间设定 25 A5 1 3 通n8(338)运行指令权 26 A6 1 3 信n9(339)速度指令权 27 A7 1 3 参n10(340)联网启动模式选择 28 A8 1 3 数 n11(341) CR LF选择 29 A9 1 3 n12(342) E2PROM写入有无选择 2A AA 1 3 n13(145) PU显示语言切换 2D AD 1 1 n14(990) PU蜂鸣器控制 5A DA 1 9 n15(991) PU对比度调整 5B DB 1 9 n16(992) PU主显示画面数据选择 5C DC 1 9n17(993) PU脱落检测 PU设定自锁 5D DD 1 9 ()内为使用参数单元(FR-PU04)时的参数号 *用RS-485通信参数设定的设定单位可以设定成如表所示请注意使设定单位成为有效会变成参数一览表 33页所示的单位148x0c修订记录手册编号在封底左下角印刷日期手册编号修订内容 2000年3月 IB(NA)-0600029-A第一版 2001年3月 IB(NA)-0600029-B追加 3相400V电源输入规格部分追加端子接线图x0c