马达保护器
分组教学-根深才能叶茂
2023年3月17日发(作者：我爱电子书)PDM-810MRL马达保护使用手册版本号:XX.66
1
一、【PDM-810MRL低压马达保护控制器简介】
◆综合型的电动机保护及监控单元；标准5ACT或精密MT输入，适用于MCC系统各
种电动机回路；
◆集全面的电动机数字保护、综合电量测量及现场/远方启停操作控制、运行状态监
视、远方参数设置、保护动作记录及网络通讯于一体；
◆具有短路、堵转、电流不平衡、接地、缺相、定反时限过负荷、过压、欠压等多种
数字式保护功能，满足直接启动方式；停止及复位输入为常闭点.
◆仪表的各种参数可通过操作面板设定（密码保护）或PC机软件设定，系统参数包
括：CT变比，通讯地址，通讯波特率、保护参数等。
◆标准RS-485通讯接口及标准ModbusRTU方式（8个数据位/1个停止位/无奇偶校
验），通讯地址（1-247）和波特率（1200、2400、4800、9600bps）均可设定；
所有测量数据及仪表参数均可经由RS-485串行口读出；
◆事件记录功能，包括保护动作值及动作时间，便于故障分析事故原因，可通讯读取；
◆可扩展分体式、小型化的72×72mm操作/编程面板，可直接监视设备运行状态及各
种电量的LED或LCD综合显示；操作/编程面板的开孔尺寸为66×66mm；
◆2路继电器保护/控制输出（遥控）及1路独立的报警继电器控制输出；
◆控制继电器接点容量：C型继电器：3A/250VAC3A/30VDC
◆仪表电源：交直流通用：AC/DC75~255V功耗小于3W
◆温度范围：工作温度：-20℃～60℃存储温度：-40℃～75℃
二、【外型尺寸及接线端子】采用标准DIN导轨安装或螺丝固定
接线端子采用进口压线端子，额定电压为250VAC时导通电流可达30安培：
PDM810MRL上排接线端子排列为：
PDM-810MRL下排主接线端子排列为：
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三、【典型接线图】
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注:在通过开关量输入状态进行起停电机时,保护动作输出后可通过按下停止按扭(204
常闭)和复位输入(205常开)进行复位,也可通过按显示单元的中间按键来实现复位操作.
四、【显示和键盘操作】扩展显示单元72×72mm的外型尺寸如下:
“Menu”键：在测量状态时切换窗口显示电流、时间的功能，在参数设定状态时用
于参数组的切换==菜单功能；
“▲”键：在测量状态中的时间窗口下可切换显示当前时间及最近4次动作事件原
因及时间，在参数设定状态时用于修改数值，每按一次数增加1，到9后
又从0循环==增加功能；
“”键：用于对所修改的参数进行确认及长按后进入设置状态==回车功能;
在正常的测量状态下通过按下“Menu”键来进行电流和当前时间的选择.
本仪表进入参数的设定状态是具有密码保护的，在进入参数设置模式
之前必输入密参码，正确的密码为“5555”否则不能进入到参数的设
定状态。修改参数时在值原值基础上修改，具体方法如下：
1、一直按住“”键6秒钟，上行显示“PASS”，下行显示“0---”即进入
密码的输入过程，松开“”键；
2、每按一下“▲”键最下行的第1位数字即增加1，从0循环到9，如按到显示
“5”时停止；
3、按“”键移位到下一位，显示为”50--“，再通过按“▲”键来修改数值
每按一下“”键则数值向下移位一次。
4、当最下行窗口显示为“5555”时，再按下“”键则通过密码验证，进入
到参数组的设定状态，则表明通过保护密码进入到各参数组的设定状态，上行
显示为‘ADDE“，下行显示的数值为仪表的地址。
在进入到参数组的设置状态下，仪表的上行显示为各参数组的符号，中间行和下行
显示的为仪表参数值：具体详见后面的设定参数数据信息表的说明。
显示单元设定时的参数符号如下：
输入密码
仪表485
通讯地址
地址3
通讯波
特率
波特率9600
电压互感器一
次值
电流互感器一
次值
接CT为200/5
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修改参数的数值的过程如下：
1、在显示相应的参数时按下“”键，最下行窗口显示为：“0---”，上行
显示为原先的参数值。
2、按“▲”键修改相应位的数值；
3、按“”键移到下一位，例“30--”
4、通过按“▲”键来修改相应位的参数值；
5、依此类推，直到最后一位设置完成
6、按下“”键即修改完成，上行以显示参数组的符号，下行显示的为新
的设定数值，本数值即为设定后新的参数值。
7、在修改的过程中按下“Menu”键即取消本修改过程，返回到本组的开始。
（A）修改仪表基本参数：包括仪表地址、波特率、电流变比、零序电流变比（选配）、
电动机的额定电流等修改过程如下：
1、按“”键确定修改该参数，上行显示参数符号，下行显示“0---”；
2、按按“▲”键修改相应位的数值；
功率量程
H为控制字
L为起动时
间(秒)
起动时间为
10秒
短路保护电流定
值及动作时间
超过6倍额定
电流0.5秒动作
堵转保护电流
定值及动作时间
超过4倍额定
电流2.0秒动作
缺相及不平衡保
护电流定值及动
作时间
大于50%不平衡
电流1.0秒动作
定时限过载保护
定值及动作时间
大于1.5倍额定
电流20秒动作
反时限过载保
护定值及动作
曲线系数
1.2倍额定电流
启动系数30
接地保护定值及延
时时间
大于50%额定电
流延时2秒动作
设定时钟的当前时
间，月日/时分
当前时间为8月23
日9时36分
退出设定状态
此时按“”
键退出并保存修
改的参数
电动机额定电
压值
额定电流100V
电动机额定电
流值
额定电流1A
过电压保护
定值及动作时间
大于120%电压
10秒动作
欠电压保护
定值及动作时间
小于80%电压
20秒动作
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3、按“”键移到下一位，例“9---”；
4、依此类推，直到最后一位设置完成；
5、按下“”键即修改完成，上行以显示参数组的符号，下行显示的为新
的设定数值，本数值即为设定后新的参数值。
B）修改保护整定参数（包括起动时间、保护使能、整定值、保护方式、动作时间）：
短路保护、堵转保护、不平衡（缺相）保护、定时限过负载保护、反时限
过负载保护、过压、欠压保护。修改过程如下：
保护使能控制:
1、显示相应的参数时按下“”键，中间行窗口显示为：“H---”或“E--
-”，下行显示为“----”。
2、按“▲”键改变中间行第1位使能选择：“E---”或“H---”（E为本
保护功能使能，H为本保护功能无效）。
3、按下“”键即修改完成保护使能控制，中间行显示为“E---”。
整定值设置：（只有在完成使能设置后才能对整定值设置）
1、中间行窗口显示为：“E---”（整定值）。
2、按“▲”键修改第1位的数值，该位若是0则可不必修改；
4、按“”键移到下一位，例“E00-”
5、按“▲”’键修改相第2位的数值；
6、依此类推，直到最后一位设置完成
7、按下“”键即修改完成整定值设置，中间行显示为“EXXX”，下行显
示为“L---”。
保护动作方式选择；在完成了整定值设置后对保护方式设置
1、下行显示为“L---”或“P---”。
2、按“▲”键改变下行窗口的第1位输出方式，下行显示为“P---”或“L
---”（P表示保护输出方式为跳闸，L表示保护输出方式为只报警不跳闸）。
3、按下“”键即为修改完保护输出方式设置，下行显示为“P---”（跳
闸）或“L---”（报警）。
动作时间的设置：
1、按“▲”’键修改第1位的数值，该位若是原值则可不必修改
2、按“”键移到下一位，例“L10-”
4、依此类推，直到最后一位设置完成
5、按下“”键即修改完成本组的所有整定值，（若所修改的数值不在允许
的数值范围之内则显示为“EEE”，请重新输入2组的数值）。
对于设定起动时间及当前时间时则修改当前可修改位数值即可.
在修改的过程中按下“Menu”键即取消本修改过程，返回到本组的开始只有
在最上行窗口显示E.时按下确认键才能把修改的参数写入到仪表内并保存参数。
数值保存后仪表复位并重新开始运行，
注：在仪表复位和上电时仪表的上行显示为仪表的通讯地址，中间行显示为仪表的通
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讯波特率，下行显示为软件的版本号。在进行电流变比的设定时，先修改的为相
应的小数点的位置，后修改为数值。在进入设置模式下，若10分钟内没有键按下
则自动退出，修改的数值不保存.
五、【电机额定参数、保护动作参数、时间的整定】
PDM-810MRL采用CT二次电流直接输入，无须考虑电机的功率，通用性及互换
性极强；避免了使用者要考虑多种备品、备件的烦恼。
电动机额定参数、保护定值及时限
功能项目内容
互感器额定值
In
5A/1A，2倍线性，8倍可连续运行
-MT:25A100A150A
电机额定电流Ie(10%-70%In)一次量程可设定
电机起动机控制
方式“STAR”-H
MODE
当值为00表示通过DI点直接起动控制
当值为170表示为热继保护模式，Q1常闭
当值为133表示星角/自耦降压起动方式
电机起动时间
“STAR”-L
Te
1-250S连续整定
起动时间内，具有短路/缺相保护，其余
保护闭锁，起动时间到后，所有设定保
护自动投入。星角/自耦降压起动方式时则为
切换转换时间
短路保护
”SHOR”
整定值范围
（4.0-10.0倍）Ie+OFF，连续整定
可选择为使能-E或禁止/关闭-H方式
动作延时时间0.1-25.0S
保护输出方式可选择停车-P和报警-L
堵转保护
“STOP”
整定值范围
（2.0-6.0倍）Ie+OFF，连续整定
可选择为使能-E和禁止/关闭-H方式
动作时间0.1-25.0S“
保护输出方式或选择停车-P和报警-L
缺相保护或
不平衡保护
“BREA”
整定值范围
任意两相电流差达30%-100%+OFF
可选择为使能-E和禁止-H
动作时间0.1S-25.0S
不平衡动作方式选择停车-P和报警-L
定时限
过负荷保护
“OU-d”
整定值范围
(1.0-4.0倍)Ie+OFF，连续整定
可选择为使能-E和禁止-H
动作时间1-250S
定时限保护方式选择停车-P和报警-L
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反时限
过负荷保护
“OU-F”
动作整定值范围
(1.0-2.0倍)Ie+OFF，连续整定
可选择为使能-E和禁止-H
反时限曲线系数K
1~200任意值
动作时间
过载保护方式选择停车-P和报警-L
接地保护
“Jd-A”
(选配功能)
动作整定值范围
接地电流值大于（20%-150%）Ie+OFF
可选择为使能-E和禁止-H
动作时间0.1S-25.0S
动作方式选择停车-P和报警-L
过压
“HI-U”
动作整定值范围
电压大于（100%-250%）Ue+OFF
可选择为使能-E和禁止-H
动作时间0.1S-25.0S
动作方式选择停车-P和报警-L
欠压
“LO-U”
动作整定值范围
电压小于（10%-95%）Ue+OFF
可选择为使能-E和禁止-H
动作时间0.1S-25.0S
动作方式选择停车-P和报警-L
起动时间：
上行为控制字，用于选择控制方式，下行为起动时间，独立设定，在起动时间
内短路/缺相保护功能有效，其余保护自动闭锁，起动时间到后，所有设定的保
护自动投入，用于躲过电动机起动时的大电流冲击。
电动机短路保护
PDM-810MRL提供完善的、独立的短路保护方案，可对每一相电流分别进行计算
处理，如任意一相电流出现设定值（4.0-10.0倍）Ie电流以上的严重过负荷时，即可
按设定的要求保护，使得系统和电动机的运行更加安全。
电动机堵转保护
堵转保护是电动机特有的一种保护，一般的电动机在其运行过程中，如果由
于负荷过大或自身机械原因，造成电机轴被卡住（俗称“抱闸”），根据其过
载能力不同，允许短时间运行，但如果不能及时切除本故障，将造成电机绕
组过热，绝缘降低而烧毁电机，独立的堵转保护逻辑，如任意一相电流达到
设定值（2.0-6.0倍）Ie以上的过负荷现象时，即可按设定的堵转保护定值
和时限迅速跳闸，避免电机烧毁，减少直接和间接的经济损失。
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缺相/电流不平衡保护
缺相故障运行对电机的危害很大，提供多种电流不平衡及缺相的保护方案：
1、不平衡保护（电流型判据）：对每一相分别进行计算处理，当三相电流出现严重
不平衡（任意两相电流差超过设定值以上），即可按设定的进行保护；
2、缺相保护（电流型判据）：对每一相电流分别进行计算处理，当三相电流中有一
相或两相电流为零而另一相电流为额定电流的1/2以上时则按缺相保护投入。
电动机过负荷保护
电动机过负荷保护是最常见的一种保护，其保护功能和常规热继电器极为相似，
允许在一段时间内在其额定电流以上运行，但长时间超过其额定电流运行，将造
成电机过热，绝缘降低而烧毁电机，PDM-810MRL提供2种完整的、独立的电动
机过负荷保护功能，为不同性能及用途的电机提供全方位、多选择、戎余式的数
字式保护功能-定时限和反时限保护。
接地/漏电故障保护
PDM-810MRL对于三线式电动机，某相电流超过其他两相工作电流的设定值以上
时，可借助于内部接地故障检测功能进行保护。
报警输出：PDM-810MRL所有保护动作是用于跳闸还是用于报警，均具有独立的跳
闸/报警输出设置标志位，当相关的标志位设置为报警时，相应的信号自动关联到
报警输出继电器；在跳闸动作后，报警同时输出，需人工进行复位，即可重新起动.
复位操作：在热继保护模式时保护动作后延时自动复位;在控制保护方式时动作后不
能自动复位,需通过外部输入人工进行复位,有3种复位方式,按下停止输入
DI3(204),复位输入DI4(205),和显示单元的中间按键。
事件记录：最近的8次保护跳闸事件（压栈方式记录），包括保护动作原因及
发生时间（日、时、分）和动作时三相中的最大电流值，便于分析事故原因，
所有上述记录数据均存放在非易失存储器中，掉电记录数据不丢失，可以利用
RS-485通讯接口读取该记录数据；
六、【系统时钟】
PDM-810MRL具有高精度的时钟，该时钟不但用于时间指示（通过多功能显示操
作单元），也作为电机保护动作时间记录的时标；该时钟的时间基值可以通过
RS-485通讯接口通讯校时（广播命令）或显示单元设定。
七、【参数设置和通讯数据表】
1、模拟量输入（用“03”功能码，只读）
序号属性地址名称备注
-7
VARH-hex
00F8
无功电能值高
用十六进制
双字表示的
-600F9
无功电能值低
-5
Kwh-hex
00FA
有功电能值高字
用十六进制
双字表示
-400FB
有功电能值低字
-3
I/O状态
00FC
OUTSTA（继电器输出状态）*注A高BYTE
INSTA（开关量输入状态）*注B低BYTE
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-2
PROT
00FD
故障指示*注C高字节
保护动作指示标志*注D低字节
-1AVER_VN00FE
三相相电压的平均值
WORD
0AVER_A00FF
三相电流的平均值
WORD
1VAn
0100
A相电压有效值
WORD
2VBn
0101
B相电压有效值
WORD
3VCn
0102
C相电压有效值
WORD
4NC
0103
空
WORD
5NC
0104
空
WORD
6NC
0105
空
WORD
7IA0106
A相电流有效值
WORD
8IB0107
B相电流有效值
WORD
9IC0108
C相电流有效值
WORD
10W0109
有功功率
WORD
11VAR010A
无功功率
WORD
12VA010B
视在功率
WORD
13PF010C
功率因数
WORD
14FREQ010D
周波
WORD
15WA010E
A相有功功率
WORD
16WB010F
B相有功功率
WORD
17WC0110
C相有功功率
WORD
18varA0111
A相无功功率
WORD
19varB0112
B相无功功率
WORD
20varC0113
C相无功功率
WORD
21vaA0114
A相视在功率
WORD
22vaB0115
B相视在功率
WORD
23vaC0116
C相视在功率
WORD
24PFA0117
A相功率因数
WORD
25PFB0118
B相功率因数
WORD
26PFC0119
C相功率因数
WORD
27
MODE
011A
开关量输入状态*注A高字节
输出继电器状态*注B低字节
28
ERROR/
OUTPUT
011B
合闸/分闸故障指示*注C高字节
保护动作指示*注D低字节
29
Kwh
011C
有功电能值高高位WORD
30011D
有功电能值低低位WORD
31
VARH
011E
无功电能值高高位WORD
32011F
无功电能值低低位WORD
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每个地址对应的寄存器存放的数据为两个字节，即1个字.所有数据为十六进制数
电能量采用两种方式进行存贮的，用户可根据实际应用方便情况选择其中的一个地址
进行读取即可，电能是以16进制双字节存储的，电能计量为实际值(一次值)，高位
在前，低位在后，计量单位为：kWh;
Kwh、VARH电能的计量值=对应电能值高字×0x2710+对应电能值低字
即实际读上来的电能高字乘以十进制数的10000再加上低字---BCD方式
如：KWh值=（Wh值高位*0x2710）+（Wh值低位）
VARH-hex、Kwh-hex电能的计量值=对应电能值高字×0xFFFF+对应电能值低
字，即实际读上来的电能高字乘以十进制数的65535再加上低字-—HEX方式
*注A:输出继电器状态（相应BIT位=1为继电器合状态，=0为继电器分状态）
Bit7Bit6Bit5Bit4Bit3Bit2Bit1Bit0
00000OUT3OUT2OUT11
*注B:开关量输入状态字节BIT位(相应的BIT位为1则表示开关合，0表示分)
Bit7Bit6Bit5Bit4Bit3Bit2Bit1Bit0
DI8DI7DI6DI5DI4DI3DI2DI1
*注C:故障指示（相应BIT位=1失败，=0正常，复位后全部清0）
Bit7Bit6Bit5Bit4Bit3Bit2Bit1Bit0
保护跳闸保护报警外部故障00000
*注D:保护动作字节BIT位（相应BIT位为1表示相对应保护动作，复位后全部清0）
Bit7Bit6Bit5Bit4Bit3Bit2Bit1Bit0
欠压
过压
接地或
外部故障
反时限
过负荷
定时限
过负荷
缺相
不平衡
堵转短路
2、事件记录（用“03”功能码，只读）
STA1
0120
保护1动作方式高字节BYTE
Day1
动作1时间的-日低字节BYTE
Hour1
0121
动作1时间的-时高字节BYTE
Minute1
动作1时间的-分低字节BYTE
AMPLH10122
动作时的最大电流
WORD
STA2
0123
保护2动作方式高字节BYTE
Day2
动作2时间的-日低字节BYTE
Hour2
0124
动作2时间的-时高字节BYTE
Minute2
动作2时间的-分低字节BYTE
AMPLH20125
动作时的最大电流
WORD
STA3
0126
保护3动作方式高字节BYTE
Day3
动作3时间的-日低字节BYTE
Hour3
0127
动作3时间的-时高字节BYTE
Minute3
动作3时间的-分低字节BYTE
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11
AMPLH30128
动作时的最大电流
WORD
事件记录共计为8组，地址依次后排……
3、设定参数数据信息表：（写入对应0X060X10功能码可读写）十六进制数
属性/
面板符号
写入地址
（06）
读出地址
（03）
名称备注
adde01500150
仪表通讯地址*注AWORD
baud01510151
通讯波特率*注AWORD
zera01520152
电压互感器变比值*注BWORD
ALPE01530153
电流互感器的变比值*注CWORD
POINTV
POINTA
01540154
电压小数点位置*注D高BYTE
电流小数点位置*注D低BYTE
POINTP
01550155
功率小数点位置*注B高BYTE
PONT空低BYTE
Enable
01560156
保护使能标志(相应位1表示本保护功能有效)*注E高BYTE
Trips
跳闸/报警选择标志位*注F低BYTE
ED_V01570157
电动机的额定电压Vn(小数点位与变比同)
WORD
Ed-A01580158
电动机的额定电流In(小数点位置与变比相同)
WORD
STAR01590159
H控制方式选择（直接起动、热继方式、星角起动）高BYTE
L电机的起动时间（级差为0.1s）[1.0~250.0秒]低BYTE
SHOR015A015A
E/H+电动机的“短路”电流定值[4.0~10.0倍In]高BYTE
P/L+短路动作时限（级差为0.1s）[0~25.0秒]低BYTE
STOP015B015B
E/H+电动机的“堵转”电流定值[2.0~6.0倍In]高BYTE
P/L+堵转动作时限（级差为0.1s）[0~25.0秒]低BYTE
BREA015C015C
E/H+电机的电流“不平衡”电流定值[20~120]In高BYTE
P/L+不平衡动作时限（级差为0.1s）[0~25.0秒]低BYTE
OU-D015D015D
E/H+电机定时限“过负荷”电流定值[1.0~5.0倍In]高BYTE
P/L+电机定时限过负荷时限（级差1s）[0~250秒]低BYTE
OU-F015E015E
E/H+电动机的反时限保护动作的定值高BYTE
P/L+反时限保护的曲线系数值低BYTE
JD-A
(选配)
015F015F
电动机的“接地”电流定值[30~100]In百分比高BYTE
接地动作时限（级差为0.1s）[0~25.5秒]低BYTE
HI-V01600160
电动机的“过电压”动作定值[1.0~2.0倍In]高BYTE
过电压动作时限（级差为0.1s）[0~25.5秒]低BYTE
LO-V01610161
电动机的“欠电压”动作定值[45~100]In百分比高BYTE
欠电压动作时限（级差为0.1s）[0~25.5秒]低BYTE
PDM-810MRL马达保护使用手册版本号:XX.66
12
注A:地址范围为：1~247
有效的波特率为1200（0x04B0）、2400（0x0960）、4800（0x12C0）、9600（0x2580）
注B:电压变比的设定（UOLt）值
电压互感器一次电压值
电压互感器二次电压值
注C:电流变比的设定（ALPE）值(包括零序互感器)
电流互感器一次电流值
电流互感器二次电流值
在直接接入系统中在电流变比值内输入5.000即可，表示为1：1
注D:电流的小数点位置定义POINTA：
本字节的数值为03表示小数点在千位上，数值为02表小数点在百位上，
数值为01表示小数点在十位上，数值为00表小数点在最后一位上。
*注EE/H失压再起动保护的使能标志位
Bit7Bit6Bit5Bit4Bit3Bit2Bit1Bit0
000
再起动
000
时间
Bit4、Bit0均为1时则失压再起动有效，在设定时间内电压恢复到设定的值时延时设
定的再起动时间后起动。
*注F:E/H保护使能标志位选择
Bit7Bit6Bit5Bit4Bit3Bit2Bit1Bit0
欠压过压
接地/联
反:过负荷定:过负荷断相堵转短路
相应位为1表示为相应的保护功能有效，为0表示为禁止.5
*注G:跳闸/报警选择标志位
Bit7Bit6Bit5Bit4Bit3Bit2Bit1Bit0
欠压过压接地/联反:过负荷定:过负荷断相堵转短路
相应位为1表示为相应的保护输出为跳闸方式，
为0表示为相应的保护输出方式为只报警，不跳闸.
4、校时命令（对所有仪表有效）
校时命令为所有仪表同时接收命令，不返回数据，时、分、秒、年、月、日为十进制
BCD方式。例：设定当前的时间为02年12月13日12点32分45秒的数据格式为：
下发数据为：FE10C2CRC（校验和）
5设定参数的确定帧数据格式：
仪表地址
06010x130xFF0xFFcrccrc
×5.000
×100.0V
PDM-810MRL马达保护使用手册版本号:XX.66
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在对“3设定参数数据信息表”内的参数进行修改时，先通过06或10功能码写入时，
只把相应的参数写入到临时数据区内，只有下发这一组“参数的确定帧”后才能把修
改的参数写入到EEPROM内数据保存，设定成功，仪表复位后则按新的参数值进行
工作。
附显示说明：LED显示是通过左、右两侧的发光管指示的，LCD显示
是通过后侧单位的符号来进行区分的.
声明：本使用说明仅针对于PDM-810MRL版本号为XX.66的产品，不适用于在此以前的产品用.
如果用于其它设备，造成的一切损失，丹东华通测控有限公司不承担任何经济责任，特此声明。
显示当前时间窗口通过“Menu”键可切换到
左图表示当前时间为20时46分09秒
显示最近第1次的故障原因及时间，在时间窗口时按“▲”
键可循环显示，右图表示最近保护动作原因为短路，时间
为10点23
显示最近第3次的故障原因及时间
右图表示最近第3次保护动作原因为缺相或不平衡，
时间为8点50
仪表第一次加电时显示窗口，上行为仪表地址，中间行为通
讯波特率，下行显示为软件版本号
右图表示仪表地址为2，通讯波特率为9600，版本号为13.59
显示总的有功电能值为:36506724Kwh
显示总的无功电能值为:286326Kvarh