轮椅尺寸标准长宽
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2023年3月2日发(作者：地质实习报告)中华人民共和国国家标准
ＧＢ １２９９６一９１
电动轮椅车
Ｅｌｅｃｔｒｉｃ ｗｈｅｅｌｃｈａｉｒｓ
主题内容与适用范围
本标准规定了电动轮椅车的型号、技术要求、试验方法、检验规则及标志等。
本标准适用于行动有困难的残疾人和年老体弱者使用的由电力驱动的各种电动轮椅车，但不包括
有电力助动的手动轮椅车。
２引用标准
ＧＢ １９１包装储运图示标志
ＧＢ １６８１硫化橡胶回弹性的测定
ＧＢ ３５６５自行车安全要求
ＧＢ ６０３１硫化橡胶国际硬度的测定（ＩＲＨＤ）常规试验方法
３术语
３．１电动室内型轮椅车
适合在室内和建筑物附近使用的电动轮椅车。
３．２电动室外型轮椅车
适合室外中距离行驶的电动轮椅车。
３．３电动道路型轮椅车
适合在普通道路上较远距离行驶的残疾人用电动车辆。
３．４测试用表面
轮椅车在其上进行测试所用的路面、地板、支撑表面或平面。
４分类与型号
４．１电动轮椅车按使用要求分为三类：
电动室内型轮椅车，用大写汉语拼音字母Ｎ表示；
电动室外型轮椅车，用大写汉语拼音字母Ｗ表示；
电动道路型轮椅车，用大写汉语拼音字母Ｌ表示。
４．２电动轮椅车的型号由名称代号、分类代号、规格代号及改型与改进代号组成，其组成形式如下：
国家技术监督局１９９１一０６一１９批准１９９２一０３一０１实施
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改型与改进代号
规格代号
分类代号
名你代号
４．２．１电动轮椅车的名称代号用其首位大写汉语拼音字母ＤＹ表示。
４．２．２分类代号用大写汉语拼音字母Ｎ，Ｗ，Ｌ分别表示室内型、室外型及道路型电动轮椅车。
４．２．３规格代号用电动轮椅车驱动电机总功率的十位和百位有效数字表示，如３５表示驱动电机总功
率为３５０ Ｗ ｏ
４．２．４改型与改进代号依次用大写英文字母Ａ，Ｂ，ｃ，……表示。
５技术要求
５．２
电动轮椅车应按照规定程序批准的图样和技术文件制造。
电动轮椅车的主要技术性能应符合表１的规定。
表１
项目内容
性能指标
测试方法
室内型室外型道路型
最大速度，ｋｍ／ｈ
簇４． ５镇６． ０簇１８６．４条要求
制动性能，ｍ毛１．０毛Ｉ．５成３．５６．５条要求
驻坡性能８０８－６－６．５条要求
静态稳定性
纵向２００２００２５０
６．６条要求
侧向１５０１５，１５０
动态稳定性
上坡８－８．６－
６．７条要求下坡５－５．５－
转向，ｍ３．０５．０１２
越障高度，ｍｍ＞２５＞４０ｊ８０６．８条要求
越沟宽度，ｍｍ１００１００１５０６．９条要求
爬坡能力〕８＊妻８－）６＊６． １０条要求
最小回转半径，ｍ０．９１．２２．０６． １１条要求
一次充电最大行程，ｋｍ）１０）２０）４５６． １５条要求
可靠性试验，ｋｍ４ ０００６． １６条要求
耗电量，ｋＷ・ｈ八００ ｋｍ不允许超出生产厂规定指标的１５ ０ｏ６． １２条要求
使用环境一２５℃至５０，Ｃ６． １３条要求
结构强度在２００ ｋｇ垂直静载荷下塑性变形＜３ ｍｍ６． １４条要求
强制停止试验强制停止１ ｍｉｎ，不出现元器件损坏６． １７条要求
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５．３
５．４
电动轮椅车除电机驱动外，应备有手移动装置。
电动轮椅车的最大外形尺寸不得大于表２规定的数值。
表２
室内型、室外型道路型
总长ｌ镇１ ２００（１ ６００
总宽ｂ蕊７００镇７５０
总高无镬１ ０９０落１ １５０
其中：
总长ｌ为电动轮椅车的最前端至最后端的水平距离；
总宽ｂ为电动轮椅车完全展开和椅座伸直时两个最外侧部位间的水平距离；
总高ｈ为从地面至电动轮椅车最高点的垂直距离。
５．５电气系统
５．５． １带电部位与非带电部位间应有足够的绝缘强度：在５００ Ｖ常态下的绝缘电阻不小于２ Ｍ Ｓ２，湿
态下的绝缘电阻不小于１ Ｍ Ｓ２ ０
５． ５．２线路中各结点必须接触良好，焊接处必须牢固可靠。
５．５．３电气元件的安装固定应牢固可靠，蓄电池的装拆及连接应方便，并有明显的极性标志。
５． ５． ４对电路系统的过载、欠压、电极反接及刹车断电等情况，应有保护装置或报警指示，报警指示应
置于易于观察的明显部位。
５．５．５在强制停车状态下，不应出现任何元器件损坏的现象。
５．５．６充电器应有充电指示，应能在交流１８０＾－２４０ Ｖ的情况下正常工作。
５．５．７电动道路型轮椅车应具备交通管理部门所规定的鸣号、转向、照明、制动等各种信号装置。
５．６装配要求
５．６． １车辆的各零部件应装备齐全、准确、可靠，紧固件的扭紧力矩应符合产品图样和技术要求的规
定。
５．６．２各转动部件应运转灵活、间隙适当，可调整部位应有适当的调整余地。
５．６．３车辆的操纵机构应轻便灵活，复位可靠，并有适当的调整余地。
５．６．４车轮轮惘的径向跳动和端面跳动应符合ＧＢ ３５６５的有关规定。
５．７外观质量要求
５．７． １涂漆和喷塑件表面应光滑平整、色泽均匀，装饰表面不允许有明显的流疤、麻点、起泡、裂纹、起
皱、脱落和划伤等缺陷。非装饰表面不允许有露底和严重的流疤、裂痕等缺陷。
５．７．２电镀件表面应色泽光亮、均匀，不允许有鼓泡、剥落、烧黑、锈蚀、露底和明显的毛刺。
５．７．３塑料件表面应平整、色泽均匀，无明显飞边、划伤、裂纹、凹陷等缺陷。
５．７．４焊接件焊缝应均匀平整，无漏焊、裂纹、夹渣、烧穿、咬边等缺陷。
５．７．５座垫、靠背应丰满，缝边应清晰，不应有皱折、褪色、破损等缺陷。
６试验方法
６．１测试用表面
６．１．１测试用表面应平坦、坚固，表面与标准试块间的摩擦系数应在０．７５＾－１． ０之间。
６．１．２标准试块由钢材制成，在其底面上粘贴有试验橡胶，其尺寸如图１所示。试块及粘贴橡胶的质量
为５士０． ０５ ｋｇ ｏ
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测力计
图１
注：图中尺寸偏差为士２ ｍｍ，
６．１．３试验橡胶的回弹性和硬度应符合表３的规定。橡胶硬度和回弹性的测试分别按照ＧＢ １６８１和
ＧＢ ６０３１的规定进行。橡胶表面应当用防水金刚砂纸磨光。
表３
性能
温度，℃
０
１０２０３０４０
回弹性，％４３４９
５８－－－６５６６＾－７３７１－７７７４－７９
硬度，ＩＲＨＤ５０士５
６．１．４测力计在２５－１００ Ｎ之间的误差应不大于士２ ０／ａ ｏ
６．１．５在测试用表面上以平行于表面的力拉动试块，以约１０ｓ的时间通过２００ ｍｍ的距离，记下测出
的平均拉力尸，；然后再反方向拉动试块，记下平均拉力ＦＺ。用下面的公式计算测试用表面的摩擦系数：
Ｆ，＋Ｆ２
ｕ一一２ ｍ．ｇ
式中：ｕ摩擦系数；
Ｆ，—平均拉力，Ｎ；
ＦＺ—反方向平均拉力，Ｎ；
饥—试块总质量，ｋｇ；
９—重力加速度，９． ８１ ｍ ／ｓ＇ ｏ
此方法仅用于倾角小于ｌｏ＊的测试用表面，如果表面是水平的，则还应满足下列条件：
｝Ｆ，一Ｆ：１＜０．１ （Ｆ，＋Ｆｚ）
６．２试验用轮椅车
６．２．１电动轮椅车应按正常使用装备完善，其轮胎气压应与标称气压一致。
６．２．２电动轮椅车应承载一个质量为７５ ｋｇ的试验用假人或相同质量的真人。
６．２．３如果电动轮椅车的人体承载装置是可调的，则应将其调到人体自然坐姿的位置。水平可调的椅
座应调至中间位置；可旋转的椅座应调至向前的位置；椅座相对于水平面的夹角应尽可能接近１００；椅
座与腿支架间的夹角应尽可能接近９０００
６．２．４每次测试开始时，蓄电池的容量至少应达到其标称容量的７５０ｏ ａ
６．３测试应在温度为２０士１５＇Ｃ，相对湿度为６０％士３５％的环境中进行。
６．４最大速度的测试
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６．４．１测试应在水平路面上进行。
６－４．２将电动轮椅车以全速驶入测试路面，在两个标志物之间全速行驶，然后再以全速返回。记录电动
轮椅车驶过两个标志物之间的时间和距离。将上述过程重复一次，根据这四次所用的时间计算出最大速
度。应保证所选择标志物间的距离和时间的测量精度，使计算出的最大速度的误差不大于５０ｏ０
６．５制动性能的测试
６．５．１驻坡性能测试
把电动轮椅车的制动器调整适当并刹紧后，将电动轮椅车方向向下置于斜度可调的测试平台上（全
部轮子都在斜面上），电动轮椅车的方向轮或小脚轮应置于正常向前直行位置。改变平台的倾斜角度，直
至出现下列情形之一：
电动轮椅车的车轮开始沿平台向下滚动（制动失效）；
ｂ．电动轮椅车开始沿平台滑动（车轮与平台间摩擦力不足）；
电动轮椅车失稳（一个或多个轮子抬离平台）。
上述测试重复进行三次，并记录测试结果。
６．５．２行驶制动测试
将电动轮椅车在水平路面上以最大速度向前行驶，然后使制动器产生最大制动效应，并保持这种状
态直到电动轮椅车被迫停下来为止。上述试验重复进行三次，记录最大车速、刹车距离及测试中出现的
其他现象。
６．５．３温度升高后的制动性能测试
在水平路面上以最大加速度开动电动轮椅车，达到最大速度后再使其尽快停止，尽可能快地重复这
一过程１０次，然后立即进行６．５．２条测试。
６．６静态稳定性的测试
６．６．１将电动轮椅车制动后置于斜度可调的测试平台上，方向为向前及向后，电动轮椅车的方向轮或
小角轮应置于正常向前及向后直行位置。以等速率增加平台斜度，直到上坡位的轮子刚好离开测试平台
（可通过从上坡位的轮子下面抽出一张纸条的方法来判断）。记录前后两个方向上轮子抬起时的最小倾
斜角度。如果在平台倾斜时，电动轮椅车出现滑动，可在轮椅车下坡位轮子后垫上木块。
６．６．２以与６．６． １同样的方法测量电动轮椅车侧向的静态稳定性。
６．６．３如果电动轮椅车在某一方向上的静态稳定性比在前、后及侧向差，则需将电动轮椅车制动后以
最不利的角度置于测试平台上，按６．６．１进行测试。
６．了动态稳定性测试
６．７．１上坡时的稳定性测试
将电动轮椅车按上坡方向置于倾斜度可调的平台上，如果车轮下滑，可在下坡位轮子后垫上木块。
操纵电动轮椅车以最大加速度从静止状态起动向上坡行驶，记录出现下列情况时的最小倾斜角度：
一个或多个车轮抬离试验平台；
ｂ．车辆倾斜超过平衡点。
６．７．２下坡时的制动稳定性测试
在一个５。的下坡上操纵电动轮椅车以最大速度行驶，然后操纵控制装置以最大减速度制动，记
录下列情况：
ａ．是否有一个或多个车轮抬离试验表面；
ｂ。车辆倾斜是否超过平衡点；
ｃ，车辆是否发生滑移。
６．７．３转向时的稳定性
在一个平坦的水平路面上以最大速度开动电动轮椅车，操纵转向装置向一侧以最小半径转向。如果
可能的话，在此项操作中不使用制动器。然后重复整个过程，向另一侧转向。记录下列情况：
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是否有一个或多个车轮抬离试验路面；
ｂ．车辆倾斜是否超过平衡点。
６．８越障性能测试
６．８． １测试用的障碍物如图２所示，为长方形，阶梯高度ｈ应能以２０ ｍｍ为一级逐级升高到２００ ｍｍ ｏ
图２
障碍物的尺寸必须足够大，以便当轮椅爬上障碍物后所有轮子都能同时落在障碍物上。
即：ｂ）ｌ ；１，）２ ｌ。
其中，ｌ为电动轮椅车总长。
障碍物正面边缘处必须是光滑的，并有一个半径为３ ｍｍ的圆角。
障碍物与电动轮椅车接触面的摩擦系数应符合６．１条的规定。障碍物应有固定装置，以防止测试时
滑动。
６．８．２在测试开始前，所有脚轮应转到相应于前进方向的拖曳位置。然后驱动电动轮椅车向前或向后
以９０。入射角驶向障碍物，测出电动轮椅车所能攀越的障碍物的最大高度（在测试完成时，电动轮椅车
所有车轮应在障碍物上）。
对于电动室内型轮椅车，试验时没有起动距离，即试验开始前电动轮椅车朝向障碍物的轮子抵住障
碍物。
对于电动室外型轮椅车，试验时有０． ５ ｍ的起动距离。起动距离的测量应从电动轮椅车朝向障碍
物轮子的触地点量到障碍物。
对于电动道路型轮椅车，试验时有０． ５ ｍ的起动距离，只测定向前方向攀越障碍物的能力。
６．９越沟性能测试
６．９． １测试沟的截面如图３所示：
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注：室内型Ｗ＝１００ ｍｍ；室外型Ｗ＝１００ ｍｍ；道路型Ｗ＝１５０ ｍｍ，
６．９．２将电动轮椅车正对测试沟，其间可有２ｍ的助行距离。以最大速度驱动车辆向前行驶，观察车
辆的越沟情况和其他情况。
６．１０爬坡性能测试
将电动轮椅车置于斜度可调的平台上，方向正对上坡，若车辆下滑，可在下坡位车轮后垫上木块。从
静止状态开动电动轮椅车向前行驶，连续行驶距离应不小于５ｍ。如果在行驶过程中因电气或其他原因
导致车辆停止，则认为不能爬上该角度的坡道。
６． １１最小回转半径的测试
在水平路面上驱动电动轮椅车以最小回转半径向一侧做３６００转向，然后再向另一侧重复这一过
程。测量电动轮椅车回转３６００所需的最小圆柱面的半径，见图４｝
６．１２耗电量的测试
开动电动轮椅车在平坦路面上连续行驶，待电动机温度保持稳定时，用１．５级以上的功率表测量在
平坦路面上电动轮椅车的电力消耗量（（ｋＷ ＂ ｈ／１００ ｋｍ）．
６．１３环境性能测试
６．１３．１雨天
６．１３．１．１将电动轮椅车置于标准环境（（２３＇Ｃ，相对湿度５０％）至少２４ ｈ，然后检查下列各项性能：
速度控制；
ｂ．制动器；
ｃ．方向控制；
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ｄ．所有电气部件。
６．１３． １．２以３ ｍｍ／ｍｉｎ的降水量成４５“角模拟下雨状态向车辆喷水，１ｈ后在继续喷水状态下检查
６．１３．１．１中ａ至ｂ各项性能。
６．１３．２温度变化对电动轮椅车性能的影响。
６．１３．２．１重复６．１３．１．１的过程。
６．１３－２．２将电动轮椅车放入环境试验箱中，以１ ０Ｃ ／ｍｉｎ的变化率使温度降至一２５℃后保温３ｈ，再以
ＶＣ ／ｍｉｎ的变化率升温至５０１Ｃ，保温３ｈ后移出试验箱，在５ ｍｉｎ内完成６．１３．１．１中ａ至ｄ项性能的测
试。
６．１３－２．３重复６．１３．２．２的过程，但温度变化程序相反。
６．１４静载荷试验
首先测量电动轮椅车可能产生变形部位的各部分尺寸，然后将一个大小为３００ ｍｍ Ｘ ３００ ｍｍ质量
为２０ ｋｇ的沙袋均匀地放在电动轮椅车椅座中，沙袋上再放１８０ ｋｇ的重物，１０ ｍｉｎ后检查各部位的变
形情况；然后去掉静载荷，检查是否产生永久变形。
６．１５一次充电最大行程的测试
在城市普通自行车道上进行，检查电动轮椅车在充满电的情况下行驶到蓄电池放电至额定电压的
９０％时，电动轮椅车的连续行驶距离。
６．１６可靠性试验
６．１６，１电动道路型轮椅车需进行可靠性试验。可靠性试验在普通城市道路上进行，试验前，车辆应做
全面的检查与调整。
６．１６．２可靠性试验包括两个阶段：
ａ． ０－１ ５００ ｋｍ为无故障行驶；
ｂ． ０＾－４０００ ｋｍ为可靠性行驶。
其他各项道路试验里程均不包括在上述里程之内。开灯行驶里程应不少于２０ｏｏａ
６．１６．３试验应连续进行，在保证行驶安全的情况下，尽可能以较高车速行驶，不得滑行。
６．１６．４在行驶过程中需经常检查各系统的工作状况：检查其功能是否有衰变；声响、温升是否正常；有
无渗漏、松动、变形、裂纹、损坏等现象；运动副的润滑、蓄电池中电解液量和浓度、蓄电池电压、轮胎气压
是否正常。并做好详尽记录。
６．１６．５按维护使用说明书进行技术保养，在试验过程中，考察维修、保养的方便性。
６．１６．６在无故障行驶过程中，除允许对蓄电池的电解液、电压、电流和车辆的各连接部位及传动、制动
部位进行必要的调整外，不允许发生影响正常使用的其他故障。
６．１６．７在可靠性行驶里程期间，只允许更换维护使用说明书所列的易损零件。完成行驶里程后，按本
标准６．４，６．５，６．８，６．９，６． １０，６．１２，６．１５条规定的方法进行性能测试，整车主要技术性能指标的下降幅
度不得超过其技术条件规定的５０ｏ．
６．１７强制停止试验
在水平地面上，使电动轮椅车正对墙壁，电动轮椅车的最前端抵在墙壁上，向前开足马力，保持
１ ｍｉｎ。然后检查６．１３．１．１中ａ至ｄ项性能。
６．１８测试报告
测试报告至少应包括下列内容：
ａ．使用的仪器设备；
ｂ．产品类型、型号及出厂编号；
ｃ．生产厂的名称和地址；
ｄ．被测车辆的照片；
ｅ．检测单位的名称和地址；
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ｆ．测试结果。
７检验规则
７．１出厂检验
７．１．１电动轮椅车必须经厂质量检验部门逐台检验，合格签证后才能出厂。
７．１．２出厂检验必须包括以下项目：
外观和装配质量；
ｂ．速度控制；
方向控制；
ｄ‘爬坡能力；
ｅ．制动性能；
ｆ．灯光及声音信号。
了．２型式检验
７．２．１提交型式检验的车辆必须经出厂检验合格。
７．２．２有下列情况之一，必须进行型式检验：
新产品或老产品转厂生产的试制定型鉴定；
ｂ．正式生产后如结构、材料、工艺有较大改变可能影响产品性能时；
定期进行产品质量检查时；
ｄ．产品停产一年后恢复生产时；
出厂检验结果与上次型式检验有较大差异时；
ｆ．国家质量监督机构提出型式检验要求时。
７．２．３检验项目
本标准规定的全部技术要求。
了．３抽样和判定规则
７．３．１型式检验抽样比率按每３ ０００辆抽取３辆；若年产量低于３ ０００辆，也按３辆抽取。
７．３．２抽检车辆应从出厂检验合格的产品中任意抽取。
了．３．３进行型式试验的三辆样车中，有一辆不合格时，可抽取不合格样车数量的两倍重复进行试验。重
复试验仍有一辆不合格时，则本批为不合格。
７．３．４
７．３． ５
进行型式试验的三辆样车中有两辆不合格时，则本批为不合格。
对被判定不合格的产品，允许厂家对不合格项目进行分类整理，改进后再提交检验。
８标志、包装、运输及贮存
８．１标志
每辆电动轮椅车上均需有铭牌，铭牌上至少应包括下列内容：
制造厂名称；
ｂ．产品名称和型号；
电机功率；
ｄ．出厂编号；
出厂日期。
８．２包装
８．２．１包装箱应牢固可靠，标志应清晰，符合ＧＢ １９１的规定；并注明商标、数量、净重、毛重、箱体尺
寸、出厂日期及向上、防潮、小心轻放等标志。
８．２．２包装箱内应附有以下文件：
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产品合格证；
ｂ．使用维护说明书，其内容应包括：附录Ａ（补充件）中的参数、产品简图、各部件名称、电路原理
图、电气接线图、充电方法和安全要求、使用蓄电池的注意事项、使用维护与保养说明、质量保证期及对
故障的处理办法等；
易损件及附件清单；
ｄ。装箱单。
８．３运输
产品在运输过程中应轻拿轻放，不准抛掷、翻滚、重压，蓄电池不准带电解液。
８．４贮存
８．４． １产品应置于干燥通风处，应避免在高温和温度急剧变化处放置。
８．４．２产品应与酸、碱等有化学腐蚀性物品隔离。
８．４．３产品应采取必要的防锈措施，保证在正常的储运条件下，六个月内不发生锈蚀现象。
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附录Ａ
电动轮椅车的主要技术参数
（补充件）
Ａ１主要尺寸及结构参数
Ａ１． １外形尺寸：长、宽、高，ｍｍ，
Ａ１． ２轴距，ｍｍｏ
Ａ１． ３轮距，ｍｍ。
Ａ１． ４离地间隙，ｍｍｏ
Ａ１． ５转弯半径，ｍｍｏ
Ａ１． ６重量，ｋｇｏ
Ａ１． ７最大载荷，ｋｇｏ
Ａ１． ８前后轮规格。
Ａ１． ９轮胎气压，ｋＰａｏ
Ａ２电气参数
Ａ２．１电动机：型号；
额定电压，Ｖ；
额定功率，ｗ，
Ａ２．２蓄电池：型号；
额定容量，Ａ’ｈ；
额定电压，Ｖ；
装备数量，个。
Ａ２．３充电器：电源，ｖ，ＨＺ；
输出电压，ｖ；
最大输出电流，Ａｏ
Ａ２． ４调速器：最大输出电流，Ａ；
连续工作电流，Ａｏ
Ａ２．５速度调节方式：分级变速；
无级变速。
Ａ２． ６电压指示，ｖ。
Ａ３主要技术性能参数
Ａ３． １最大速度，ｋｍ／ｈｏ
Ａ３．２制动性能Ｉｍｏ
Ａ３．３爬坡能力，（０） ｏ
Ａ３．４耗电量，ｋＷ・ｈ八００ ｋｍ，
Ａ３． ５纵向稳定性，（０）ｏ
Ａ３． ６侧向稳定性，（“）。
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附加说明：
本标准由中华人民共和国民政部提出。
本标准由全国残疾人康复和专用设备标准化技术委员会归口。
本标准由民政部北京假肢科学研究所、上海轮椅车厂、河北省假肢厂和浙江省假肢厂负责起草。
本标准主要起草人赵楷、陆光焰、于布风、刘墨林、王喜太、彭兆林、周天和。