宏程序
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2023年2月28日发(作者：宪法学习心得)华中数控宏程序
一.什么是宏程序？
什么是数控加工宏程序？简单地说，宏程序是一种具有计算能力和决策能力的数控程序。
宏程序具有如下些特点：
1.使用了变量或表达式(计算能力)，例如：
(1)G01X[3+5]；有表达式3+5
(2)GOOX4F[#l]；有变量#1
(3)G01Y[50*SIN[3]];有函数运算
2.使用了程序流程控制(决策能力)，例如：
(1)IF#3GE9；有选择执行命令
ENDIF
(2)WHILE#1LT#4*5；有条件循环命令
ENDW
二.用宏程编程有什么好处？
1.宏程序引入了变量和表达式，还有函数功能，具有实时动态计算能力，可以加工非圆
曲线，如抛物线、椭圆、双曲线、三角函数曲线等；
2.宏程序可以完成图形一样，尺寸不同的系列零件加工；
3.宏程序可以完成工艺路径一样，位宣不同的系列雲件加工；
4.宏程序具有一定决策能力，能根据条件选择性地执行某些部分；
5.使用宏程序能极大地简化编程，精简程序。适合于負荣雲件加工的编程。
一・宏变賣及宏常賣
1.宏变童
先看一段简单的程序：
GOOX25.0
上面的程序在X轴作一个快速定位。其中数据25.0是固定的，引入变量后可以写成：
#1=25.0；#1是一个变量
GOOX[#l]；#1就是一个变量
宏程序中，用“#”号后面紧跟1~4位数字表示一个变量，如#1,#50,#101,……。变量有
什么用呢？变量可以用来代替程序中的数据，如尺寸、刀补号、G指令编号……，变量的使
用，给程序的设计带来了极大的灵活性。
使用变量前，变量必需带有正确的值。如
#1=25
G01X[#l];表示G01X25
#1=-10；运行过程中可以随时改变#1的值
G01X[#l];表示G01X-10
用变量不仅可以表示坐标，还可以表示G、M、F、D、H、M、X、Y、……等各种代码后
的数字。如：
#2=3
G[#2]X30;表示G03X30
例1使用了变量的宏于程序。
%1000
#50=20
M98P1001
#50=350
M98P1001
M30
%1001
;先给变量赋值
;然后调用于程序
;重新赋值
;再调用于程序
G91G01X[#50];同样一段程序，#50的值不同，X移动的距离就不同
M99
2.局部变■
编号#0~#49的变量是局部变量。局部变量的作用X围是当前程序（在同一个程序号内）o如
果在主程序或不同于程序里，出现了相同名称（编号）的变量，它们不矣相互干扰，值也可以不
同。
例
%100
N10#3=30
M98P101
#4=#3
M30
%101
#4=#3
#3=18
M99
注程序中#3为30
；进入于程序后#3不受影响
；#3仍为30,所以#4=30
；这里的#3不是主程序中的#3,所以#3=0（没定义），则：#4=0
；这里使#3的值为18,不矣影响主程序中的#3
3.全局变童
编号#50~#199的变量是全局变量（注：其中#100~#199也是刀补变量）o全局变董的作用
X围是整个•件程序。不管是主程序还是于程序，只要名称（编号）相同就是同一个变量，带有
相同的值，在某个地方修改它的值，所有其它地方都受影响。
例
%100
N10#50=30
M98P101
#4=#50
M30
%101
#4=#50
#50=18
M99
;先使#50为30
；进入子程序
;#50变为18,所以#4=18
；#50的值在于程序里也有效，所以#4=30
；这里使#50=18,然后返回
为什么要把变量分为局部变量和全局变量？如果只有全局变量，由变量名不能重貞，就可
能造成变量名不够用；全局变量在任何地方都可以改变它的值，这是它的优点，也是它的缺
点。说是优点，是因为参数传递很方便；说是缺点，是因为当一个程序较負杀的时候，一不小
心就可能在某个地用了相同的变量名或者改变了它的值，造成程序混乱。局部变量的使用，解
决了同名变量冲突的问题，编写子程序时，不需要考虑其它地方是否用过某个变量名。什么时
候用全局变量？什么时候用局部变量？在一般情况下，你应优先考虑选用局部变量。局部变量
在不同的于程序里，可以重复使用，不矣互相干扰。如果一个数据在主程序和子程序里都要用
到，就要考虑用全局变量。用全局变量来保存数据，可以在不同于程序间传递、共享、以及反
宣利用。
刀补变量（#100~#199）。这些变量里存放的数据可以作为刀具半径或长度补偿值来使
用。如
#100=8
G41D100;D100就是指加栽#100的值8作为刀补半径。
注意：
上面的程序中，如果把D100写成了D[#100],则相当干D8,即调用8号刀补，而不是补偿
量为8。
4.系统知
#300以上的变量是系统变量。系统变量是具有特殊意义的变量，它们是数控系统内部定义
好了的，你不可以改变它们的用途。系统变量是全局变量，使用时可以直接调用。
#0~#599是可读写的，#600以上的变量是只读的，不能直接修改。
其中，#300~#599是子程序局部变量缓存区。这些变量在一般情况下，不用关心它的存
在，也不推荐你去使用它们。要注意同一个于程序，被调用的戻级不同时，对应的系统变量也
是不同的。#600~#899是与刀具相关系统变量。#1000~#1039坐标相关系统变量。
#1040~#1143参考点相关系统变量。#1144~#1194系统状态相关系统变量。（详见：2.华中数
控系统系统变量一览）
有时候需要判断系统的某个状态，以便程序作相应的处理，就要用到系统变量。
5.杠
PI表示圆周率，TRUE条件成立（道：），FALSE条件不成立（假）。
二.运算符与表达式
1.算术运算符
加+,减-,乘*,除/
2.条件运算符
宏程序运算符
EQNEGTGELTLE
数学意义
=>><
条件运算符用在程序流程控制IF和WHILE的条件表达式中，作为判断两个表达式大小关
系的连接符。
注意：宏程序条件运算符与计算机编程语言的条件运算符表达习惯不同。
3.逻辑运算符
在IF或WHILE语句中，如果有多个条件，用逻辑运算符来连接多个条件。
AND（且）多个条件同时成立才成立
OR（或）多个条件只要有一个成立即可
NOT（非）取反（如果不是）
#1LT50AND#1GT20——表示：[#l20]
#3EQ8OR#4LE10——表示：[#3=8]或者[#4<10]
有多个逻辑运算符时，可以用方括号来表示结合顺序，如：
NOT[#1LT50AND#1GT20]——表示：如果不是“#120”更負杂的例子，女
口：
[#1LT50]AND[#2GT20OR#3EQ8]AND[#4LE10|
4.函数
正弦:SIN[a]余荻：COS[a]正切：TAN[a]注：a为角度，单位是弧度值。反正切：
ATAN（a）（返回：度，X围：-90〜+90）
反正切：ATAN2[a]/[b]（返回：度，Xffl：-180〜+180）（注:华中数控暂不支持）绝对
值：ABS[a],表示|a|
取整：INT[a],采用去尾取整，非“四舍五入”
取符号：SIG叫a],a为正数返回1,0返回0,负数返回-1
开平方：SQRT[a],表示&
指数：EXP[a],表示声
5.表达式与括号
包含运算符或函数的算式就是表达式。表达式里用方括号来表示运算顺序。宏程序中不用
圆括号，因圆括号是注释符。
例如175/SQRT[2]*COS[55*PI/180]
#3*6GT14
6.运算符的优先级
方括号函数乘除加减-条件-逻辑技巧：常用方括号来控制运算顺序，更容易阅读和理解。
7.賦值号■
把常数或表达式的值送给一个宏变量称为赋值，格式如下：
宏变量=常数或表达式
例如#2=175/SQRT[2]*COS[55*PI/180]
#3=124.0
#50=#3+12
特别注意，赋值号后面的表达式里可以包含变量自身，如：
#1=#1+4；此式表示把#1的值与4相加，结果赋给#1。这不是数学中的方程或
等式，如果#1的值是2,执行#1=#1+4后，#1的值变为6。
三.程序流程控制
程序流程控制形式有许多种，都是通过判断某个“条件”是否成立来决定程序走向的。所
谓“条件",通常是对变量或变量表达式的值进行大小判断的式子，称为“条件表达式”0华中数
控系统有两种流程控制命令：IF——ENDIF,WHILE——ENDW。
1.条件分支IF
需要选择性地执行程序，就要用IF命令。格式1:（条件成立则执行）
条件成立执行的语句组
ENDIF
功能：
条件成立执行IF与ENDIF之间的程序，不成立就跳过。其中IF、ENDIF称为关键词，不
区分大小写。IF为开始标识，ENDIF为结束标识。IF语句的执行流程如图1所示。
例：
IF#1EQ10;如果#1=10
M99;成立则，执行此句（子程返回）
ENDIF;条件不成立，跳到此句后面
例：
IF#1LT10AND#1GT0;如果#l0
001x20;成立则执行
Y15
ENDIF;条件不成立，跳到此句后面
格式2:（二选一，选择执行）
形式：
IF条件表达式
条件成立执行的话句组
ELSE
条件不成立执行的语句组
ENDIF
例：
IF#51LT20
G91G01X10F250
ELSE
G91G01X35F200
ENDIF
功能：
条件成立执行IF与ELSE之间的程序，不成立就执行ELSE与ENDIF之间的程序。IF语
句的执行流程如图1所示。
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2.条件循环WHILE
格式：
WHILES件表达式
条件成立循环执行的语句
ENDW
功能：
条件成立执AWHILE与ENDW之间的程序，然后返回到WHILE再次判断条件，直到条
件不成立才跳到ENDW后面。WHILE语句的执行流程如图1所示。
例：
#2=30
WHILE#2GT0;如果#2>0
G91G01X10
#2=#2-3
ENDW
G90GOOz50
；成立就执行
;修改变量，
;返回
;不成立跳到这里执行
WHILE中必须有“修改条件变量”的语句，使得其循环若干次后，条件变为“不成立”而退出
循环，不然就成为死循环。
图1流程控制
WHILE—ENDW流程图
程用A
程序B*
IF—ELSE—ENDIF流程图
程序1
程序N
四.子程序及奈数递传
1.普通子酊
普通子程序指没有宏的子程序，程序中各种加工的数据是固定的，于程序编好后，于程序的
工作流程就固定了，程序内部的数据不能在调用时“动态”地改变，只能通过“镜像”、“旋
转”、“缩放”、“平移”来有限的改变于程序的用途。
例
%4001
G01X80F100
M99
于程序中数据固定，普通于程序的效能有限。
2.宏子程序
宏于程序可以包含变量，不但可以反复调用简化代码，而且通过改变变量的值就能实现加工
数据的灵活变化或改变程序的流程，实现負杂的加工过程处理。
例
%4002
GOlZ[#l]F[#50];Z坐标是变量；进给速度也是变量，可适应粗、精加工。
M99
例对圆弧往复切削时，指令G02、G03交替使用。参数#51改变程序流程，自动选择。%4003
IF#51GE1
G02X[#50]R[#50]；条件满足执行G02
ELSE
G03X[-#5OJR|#50]；条件不满足执行G03
ENDIF
#51=#51*[-1]；改变条件，为下次做准备
M99
子程序中的变量，如果不是在子程序内部赋值的，则在调用时，就必需要给变量一个值。这
就是参数传递问题，变量类型不同，传值的方法也不同。
3.全局变童传秦数
如果子程序中用的变量是全局变量，调用于程序前，先给变量赋值，再调用于程序。
例:
%400
#51=40
M98P401
#51=25
M98P401
M30
%401
；#51为全局变量，给它赋值
；进入于程序后#51的值是40
；第二次给它赋值
；再次调用于程序，进入于程序后#51的值是25
；子程序
G91G01X[#51]F150；#51的值由主程序决定
M99
4.局部变■:传秦数
问题：
%400
N1#1=40；为局部变量#1赋值
N2M98P401；进入于程序后#1的值是40吗？
M30
%401
N4G91G01X[#l]；于程序中用的是局部变量#1
M99
结论：
主程序中N1行的#1与于程序中N4行的#1不是同一个变量，于程序不矣接收到40这个值。
怎么办呢？
局部变量的参数传递，是在宏调用指令后面添加参数的方法来传递的。上面的程序中，把N1
行去掉，把N2行改成如下形式即可：
N2M98P401B40
比较一下，可知多了个B40,其中B代表#1,紧跟的数字40代表#1的值是40。这样就把参数40
传给了子程序％401中的#1。更一般地，我们用G65来调用宏子程序（称宏调用）。
G65指令：
G65是专门用来进行宏子程序调用的，但在华中数控系统里面，G65和M98功能相同，可以
互换。
宏于程序调用指令G65的格式：
G65P_L_A_B_…Z_
P子程序号
L调用次数
A~Z参数，每个字母与一个局部变量号对应。A对应#0,B对应#1,C对应#2,D对应#3,……
如A20,即#0=20;B6.5,即#1=6.5;其余类推。换句话说，如果要把数50传给变量#17,则写R50。
G65代码在调用宏于程序时，系统矣将当前程序段各字母£~乙共26个，如果没有定义则为雲）
后跟的数值对应传到宏子程序中的局部变量#0-#25。下面列出了宏调用时，参数字母与变量号的对
应关系：
子程序中
的变量
#0#1#2#3#4#5#6#7#8#9#10#11#12
传参数用
的字母
ABCDEFGHIJKLM
子程序中
的变量
#13#14#15
#16
#17#18#19#20#21#22#23#24#25
传参数用
的字母
NOP
Q
RSTUVWXYZ
要注意，由干字母G、P、L等巳被宏调用命令、子程序号和调用次数占用，所以不能再用来
传递其它任意数据。传进去的是，G65即#6=65,P401即#15=401（于程序号），L2即#11=2。为了
便于参数传递，编写于程序时要避免用#6、#15、#11等变量号来接收数据,但这些变量号可以用在
子程序中作为内部计算的中间变量暂存数据。
另外，G65代码在调用宏于程序时，还矣把当前九个轴的绝对位直（工件绝对坐标）传入局部
变量#30~#38。#30~#38与轴名的对应关系由机床制造厂家规定，通常#30为X轴，#31为Y轴，
#32为Z轴。固定循环指令初始平面Z模态值也矣传给变量#26。通过#30~#38可以轻易得到进入
于程序时的轴坐标位直，这在程序流程控制中是很有用的。
5.系列蛭件加工
所谓系列零件加工，是指不同规格的零件，形状基本相同，加工过程也相同，只是尺寸数据不
一样，利用宏程序就可以编写出一个通用的加工程序来。
例1切槽宏于程序。
%8002
G92X90Z30
M98P8001U10V50A20B40C3;UVABC对应尺寸变量见下图
GOOX90
Z30
M30
例2根据下面系列零件的图形，编辑精加工轮廓及切断的程序。轮廓加工用外圆车刀、切断用
切断刀（刀位点在右刀尖）。工件零点设在右端面。
%8001
GOOZ[-#20]
X[#l+5]
#10=#2
WHILE#10LT#21
GOOZ卜#20-#10]
G01X[#0]
G00X[#l+5]
#10=#10+#2-l
ENDW
GOOZ卜#21-#20]
G01X[#0]
G00X[#l+5]
M99
汙程序
；切刀Z向定位
；接近工件，留5亳米
距离
；#10巳切宽度+#2
；够切一刀？
；Z向定位
；切到要求深度
；X退刀到工件外
；修改#10
;工件1主程序：
%1000
M03S600T0101
M98P1001A8B10C24D20E5F40T0202
M98P1002C24F40
M30
；工件2主程序：
%2000
M03S600T0101
M98P1001A10B15C28D24E7F50T0202
M98P1002C28F50
M30
;轮廓加工于程序%1001
G00X0Z3
G01Z0F100
G03X[2*#0]Z[#0]R[#0]
G01X[#2]
W[-#4]
#10=#1-[#2-#3]/2
#11=SQRT[#1*#1-#10*#10]
G02X[#2]W[-2*#l1]R[#1]
G01Z[-#5]
U2
G00X[#2+50]Z100
M99
;切断于程序
%1002
G00X[#2+2]Z卜#5]G01X0.3F30
G00X[#2+50]
Z100
M99
6.商级余考
在子程序中，可能矣改变系统模态值。例
如，主程序中的是绝对编程（G90）,而子程序
中用的是相对编程（G91）,如果调用了这个子
程序，主程序的模态就矣受到影响。当然，对
于简单的程序，你可以在于程序返回后再加一
条G90指令变回绝对编程。但是，如果编写的
子程序不是你自己用，别人又不知道你改变了
系统模态值，直接调用就有可能出问题。有没
有办法，使子程序不影响主程序的模态值呢？
简单的办法就是，进入子程序后首先把子程序
矣影响到的所有模态用局部变量保存起来，然
后再往后执行,并且在于程序返回时恢复保存
的模态值。看下面的例于
例
%102
;不管原来是什么状态，先记录下来
#45斗1162;记录第"组模态码#"於是G61或
G64?
#46=#1163;记录第73组模态码#1163是G9O^
G91?
;现在可以改变已记录过的模态
G91G64相对编程G刃及连续插补方式G64
……;这里是其它程序
;于程序结束前恢复记录值
G[#45]G[#46]嫌复第“组23组模态M99
由此可见，系统变量虽然是不能直接改写
的，但并不是不能改变的。系统模态值是可以
被指令改变的。
固定循环也是用宏程序实现的，而且固定
循环中它改变了系统模态值，只是在固定循环
子程序中采用了保护措施，在固定循环宏子程
序返回时，恢复了它影响过的系统模态，所以
外表看它对系统模态没有影响。这可以通过分
析系统提供的固定循环宏程序看出来。
对干每个局部变量，还可用系统宏AR[]来判别该变量是否被定义，是被定义为増量或绝对
方式。该系统宏的调用格式如下
AR[#变量号]
返回值：
0表示该变量没有被定义
90表示该变量被定义为绝对方式G90
91表示该变量被定义为相对方式G91
例下面的主程序%1000在调用于程序%9990时设直了IJK之值，子程序%9990可分别通过当
前局部变量#8#9#10来访问主程序的IJK之值
%1000
G92X0Y0Z0
M98P9990120J30K40
M30
%9990
IF[AR[#8]EQ0]OR[AR[#9]EQ0]OR[AR|#10]EQ0]
M99;如果没有定义IJK值，则返回
ENDIF
N10G91；用増量方式编写宏程序
IFAR[#8]EQ90;如果I值是绝对方式G90
#8=#8-#30;将1值转换为增量方式，#30为X的绝对坐标
ENDIF
M99
HNC-21M子程序嵌套调用的深度星多可以有七戻，每一戻子程序都有自己独立的局部变
量，变重个数为50。当前局部变量为#0-#49,第一层局部变量为#200-#249,第二戻局部变量为
#250-#299,第三层局部变量#300-#349,依此类推。在子程序中如何确定上戻的局部变量要依上
层的层数而定。由干通过系统变量来直接访问局部变量容易引起混乱，因此不提倡用这种方
法。
例
%0099
G92X0Y0Z0
N100#10=98
M98P100
M30
%100
N200#10=222;此时N100所在段的局部变量#10为第0层#210
M98P110
M99
%110
N300#10=333;此时N200所在段的局部变量#10为第1层#260,即#260=222
;此时N100所在段的局部变量#10为第0层#210,即#210=98
M99
五.宏编程实例
1.数车编程
(1)函数曲线加工通用宏程序
;任意曲线y=f(x)的加工
；单调区间x由xl变到x2
方法一…一
%1001
#1=X1；初值
#2=f(xl)；或者写成#2=f(#l)
WHILE#1LEx2;或者WHILE#1GEx2
GO1X[#1]Y[#2];到下一位直
#1=#1+0.01;X增量0.01
;或者#l=#l-0.01;X增量-0.01
#2=f(#l)；计算下个点坐标
ENDW
;……退刀
M30
(实际应用，请用具体表达式代替f(x))方法
二
%1002
#1=X1；初值
#3=f(xl);或者写成#3=1(#1)
WHILE#1LEx2;或者WHILE#1GEx2
#2=#3；保存前一个点坐标
#1=#1+0.01/增量0.01;或者#1=#1-
0.01;X增量・0・01#3=f(#l)；计算下
个点坐标
G91G01X[0.01]Y[#3-#2]；到下一位
直
ENDW
;……退刀
M30
(2)抛物线车削1
用宏程序编制如图所示抛物线在X区间[0,8]内的程
序。
%3401
T0101G37M03S600；G37半径编程
#0=0;X坐标,初值为0
#1=0；z坐标，初值为0
WHILE#0LE8
G90G01X[#O]Z[-#l]F200#0=#0+0・08
#l=#0*#0/2
ENDW
GOOX40
Z80M05
M30
(3)抛物线车削2
%0342
T0101M03S600
GOOX20.5Z2
#11=12；B初值
#10=SQRT[2*#U|;A初值
WHILE#10LE8
G90G01X[2*#10]Z[12-#11]F200
#10=#10+0.1
#ll=#10*#10/2
ENDW
G01X16Z[-32+12]
帥幼线B-A2丿
2
B区间[12.32]
Z-28
U4
GOOX20.5Z2M05
M30
(4)抛物线车削3
%0342
TO1O1M03S600
GOOX35Z3
GO1X18F1OO
Z-8
#11=12；B初值
#10=SQRT[2*#ll];A初值
WHILE#11LE32
G90G01X[2*[#10+3]]Z[4-#1l]F500
#11=#11+0.06
#10=SQRT[2*#11]
ENDW
G01X22Z-28
Z-30
X30
Z-35
G00X35Z3
M30
(5)抛物线车削4
%0001
T0101M03S800
G92X100Z50
G64G00X36Z4
#11=32；B初值
#1O=SQRT[2*#11J;A初值
WHILE#11GTO
G01X[20+2*#10]Z[#11-38]
#11=#11-0.2
#10=SQRT[2*#ll]
ENDW
G01X20Z-38
G00X18
Z4
X100Z50
M30
(6)抛物线车削5(G71与宏程序)
这个例子中应用了G71篦合循环与宏程序配合完成
粗精加工。G71参数简介
G71U_R_P_Q_X_Z_F_S_T_
U背吃刀量；R每次退刀量；P起始段号；Q
结束段号；X、Z精加工余量；F、S.T
粗车时有效，精车时以精车程序为准。
%3402
T0101M03S600
GOOX21Z2
100S600
NilG01XOS1200;精加工，起始
#10=0；A坐标,初值为0
#11=0；B坐标,初值为0
WHILE#10LE8
G01X[2*#10]Z卜#11]F50
#10=#10+0.1;A坐标增量0.1
#11=#10*#10/2;更新B坐标
ENDW
G01X16Z-32
Z-40
N22G00X20.5；精加工，结束
X21Z2
M30
(7)抛物线车削6
%3404
T0101M03S600
G92X80Z30
G00X20Z3
G71U0.6R0.6P6Q14X-0.6Z0.1F100
N6G01X38
#11=0;B初值
#10=0;A初值
WHILE#11LE18
GO1X[38-2*#1OJZ卜#ll]F100
#11=#11+0.5
#10=SQRT[#11*2]
ENDW
GO1X26Z-18
N14G01Z-24
X22
G00Z5
X80Z30M05
M30
(8)正弦线车削
%3404
M03S600T0101
G92X80Z30
NIlli线放大
/A
5>/2«/2VI
-25
GOOX25Z3
G71U0.6R0.6P6Q13X0.8F100
N6G0X17
#11=0
WHILE#11GE-25
#9=#ll*PI/10;
#10=3.5*SIN[#9]
GO1X[17-2*#10]Z[#11]F100
#ll=#ll-0.5
N13ENDW
G01X24Z-25
Z-30
X30
G00X80Z30
M30
(9)抛物线与楠圖车削
%8002
G92X50Z100
M98P8001A8B5C4U32V40W55
G36G90X50Z0
M30
%8001
G64G37（连续切削，半径编程）
#10=0#11=0（抛物线起点）
WHILE#11LE#20
G01X[#10]Z卜#11]F150
#10=#10+0.08（抛物线X增量）
#11=#10*#10/#2（计算抛物线z）
ENDW
#50=SQRT[#20*#2]（抛物线与椭圆交接处半倒
G01X[#50]Z卜#20]（抛物线终点）
G01Z[-#21]（直线终点）
#12=0#13=0（椭圆起点）
WHILE#13LE#1
#12=#0/#l*SQRT[#l*#1-#13水#13]（椭圆X増量）
G01X[#50+#0-#12]Z卜#21・#13]
#13=#13+0・08（椭圆z增量）
ENDW
G01X[#50+#0]Z卜#21・#1]（椭圆终点）
Z[-#22]
U2
G0X50Z100
M99
(10)椭圆粗、精车削
%100
M03T0101S600
GOOX32Z2;粗车
#1=15
#2=0
WHILE#1GE1;还可以车一刀(2mm)
#1=#1-1
#2=25/15*SQRT[15*15-#1*#1]
GOOX[#l*2+0.5]；转为直径编程并留
精车余量0.5
G01Z[#2-25]F150
G91XI
G90Z2
ENDW
GOOX0S1200;精车
#1=0
#2=25
WHILE#1LE15
G01X[#l*2]Z[#2-25]F80
#l=#l+0.1
#2=25/15*SQRT[15*15-#1*#1]
ENDW
GO1X32
GOOX50Z100
M30
%1010
M03S600T0101
#50=35；初始化X尺寸(毛坯值)
#51=3沏削量
WHILE#50GT[#51+0.5]；还够车一刀？
#50=#50-#51
G00X[#50]Z1
M98P1011
(ID用子程序完成粗、精加工
子程序按精车路径用相对编程(X方向)。
方法
M30%1O11
方法
%1O2O
M03S600TO1O1
#50=35；初始化X尺寸（毛坯值）
#51=3沏削量
WHILE#50GT[#51+0.5]；还够车一刀？
#50=#50-#51
G90GOOX[#5OJZ1
M98P1021
ENDW
GOOX0.5Z1
M98P1021;半精车
GOOXOZ1
M98P1021;精车
GOOX50Z100M05
M30
%1021（少走空刀的于程序）
G01Z0;编程起点XO,Z1
G03U20W-10RIO
IF[#50+20]GT35；过了毛坯就退刀
G01U12W-5
IF[#50+20+12]GT35;过了毛坯就退刀
W-10
ENDIF
ENDIF
U1;退刀
G00Z1
M99
2.华中数控系统系统变董一览
⑴子程序嵌套局部变壷
主程序的局部变量为0层，没有对应的系统变量
#200-#2490层局部变量（对应0层子程序#0~#49
#250-#2991戻局部变量（对应1戻子程序#0~#49）
ENDW
GOOX0.5Z1
M98P10U;半精车
GOOXOZ1
M98P10U;精车
GOOX50Z1OOM05
GO1ZO;编程起点XO,Z1
G03U20W-1ORIO
GO1U12W-5
W-1O
U1;退刀
GOOZ1
M99
#300-#349
#350-#399
#400-#449
#450-#499
#500-#549
#550-#599
2戻局部变量
3层局部变量
4层局部变量
5层局部变量
6层局部变量
7戻局部变量
⑵刀具相关系统变■
#600-#699刀具长度寄存器HOH99#700-#799刀具半径寄存器DOD99
#800~#899刀具寿命寄存器
（3）坐标相关系统变■::
#1000机床当前位直X#1001机床当前位直Y#1002机床当前位直Z
#1003机床当前位置A#1004机床当前位直B#1005机床当前位直C
#1006机床当前位置U#1007机床当前位直V#1008机床当前位直W
#1009保留#1010程编机床位直X#1011程编机床位直Y
#1012程编机床位置Z#1013程编机床位直A#1014程编机床位置B
#1015程编机床位置C#1016程编机床位直U#1017程编机床位置V
#1018程编机床位置W#1019保留#1020程编工件位置X
#1021程编工件位置Y#1022程编工件位直Z#1023程编工件位直A
#1024程编工件位置B#1025程编工件位置C#1026程编工件位直U
#1027程编工件位直V#1028程编工件位直W#1029保留
#1030当前工件零点X#1031当前工件零点¥#1032当前工件零点Z
#1033当前工件零点A#1034当前工件零点B#1035当前工件零点C
#1036当前工件零点U#1037当前工件零点V#1038当前工件零点W#1039保留
⑷衆考点相关系统变童
#1040G54零点X#1041G54零点Y#1042G54零点Z
#1043G54零点A#1044G54零点B#1045G54零点C#1046G54零点U#1047G54零点
V#1048G54零点W#1049保留
#1050G55零点X#1051G55零点Y#1052G55零点Z
#1053G55零点A#1054G55零点B#1055G55零点C#1056G55零点U#1057G55零点V
#1058G55零点W#1059保留
#1060G56零点X#1061G56零点Y#1062G56零点Z#1063G56零点A#1064G56零点E
#1065G56零点C
#1066G56零点U#1067G56零点V#1068G56零点W#1069保留
#1070G57零点X#1071G57零点Y#1072G57零点Z#1073G57零点A#1074G57零点
B#1075G57零点C
#1076G57零点U#1077G57零点V#1078G57零点W#1079保留
#1080G58零点X#1081G58零点Y#1082G58零点Z
#1083G58零点A#1084G58零点B#1085G58雲点C
#1086G58零点U#1087G58零点V#1088G58零点W#1089保留
#1090G59零点X#1091G59零点Y#1092G59零点Z
#1093G59零点A#1094G59零点B#1095G59零点C#1096G59零点U#1097G59零点
V#1098G59零点W#1099保留
#1100中断点位直X#1101中断点位直Y#U02中断点位直Z
#1103中断点位直A#1104中断点位置B#1105中断点位直C
#1106中断点位直U#1107中断点位置V#1108中断点位直W#1109坐标系建立轴
（对应2层于程序
#0~#49）
（对应3层子程序
#0~#49）
（对应4层于程序
#0~#49）
（对应5层子程序#
#1110G28中间点位直X#llllG28中间点位直Y#1112G28中间点位直Z
#1113G28中间点位直A#1114G28中间点位置B#1115G28中间点位置C
#1116G28中间点位直U#1117G28中间点位直V#1118G28中间点位直W#1119G28屏蔽字
#1120错像点位直X#1121锤像点位置Y#1122错像点位直Z
#1123错像点位直A#1124错像点位直B#1125锤像点位直C
#1126错像点位直U#1127错像点位置V#1128繽像点位直:W
#1129饋像屏蔽字#1130旋转中心(轴1)#1131旋转中心(轴2)
#1132旋转角度#1133旋转轴屏蔽字#1134保留
#1135缩放中心(轴1)#1136缩放中心(轴2)#1137缩放中心(轴3)
#1138缩放比例#1139缩放轴屏蔽字#1140坐标变换代码1
#1141坐标变换代码2#1142坐标变换代码3#1143保留
(5)索统状态变董
#1144刀具长度补偿号#1145刀具半径补偿号#1146当前平面轴1
#1147当前平面轴2#1148虚拟轴屏蔽字#1149进给速度指定
#1150G代码模态值0#1151G代码模态值1#1152G代码模态值2
#1153G代码模态值3#1154G代码模态值4#1155G代码模态值5
#1156G代码模态值6#1157G代码模态值7#1158G代码模态值8
#1159G代码模态值9#1160“G代码模态值10”#1161“G代码模态值11”
#1162“G代码模态值12”#1163“G代码模态值13”#1164“G代码模态值14”
#1165“G代码模态值15”#1166“G代码模态值16”#1167“G代码模态值17”
#1168“G代码模态值18”#1169“G代码模态值19”#1170剩余CACHE
#1171备用CACHE#1172剰余缓冲区#1173备用缓冲区
#1174〜#1189保留#1190用户自定义输入#1191用户自定义输出
#1192自定义输出屏蔽#1193保留#1194保留
3.数学知识
(1)和角公式
Sin(A±B)=SinA*CosB士SinB*CosA
Cos(A±B)=CosA*CosB+SinA*SinB
Tan(A±B)=(TanA±TanB)/(l+TanA*TanB)
(2)圆标方程
277
标准方程：兀+y=片
(3)椭圆方程
x2y2
—+<-=1
标准方程：«『
参数方程：x=a*cosOy=b*sin0
(4)旋转点
点P(a,b)以原点为中心旋转一定角度0到P‘(A,B)点，则有关系:
A=a*Cos8-b*Sin9
B=a*Sin0+b*CosO
椭圆
N10G54G90GOSI500M03
N12X0YOZ20・
N14G0Z1
N16G1Z-5.F150.
N18G41DI
N20#1=0（椭圆起始角）
N22#2=34（椭圆长轴）
N24#3=24（椭圆短轴）
N26#4=#2*COS[#1]（计算坐标）
N28#5=#3*SIN[#1]
N30#10=#4*COS45-#5*SIN45（椭圆外形与水平的角度）
N32#11=#4*SIN45-#5*COS45
N34G1X#10Y#ll
N36#l=#l+1（角度増加，精度高可以减小一点的值）
N38IF[#1LT370]GOTO26
N40G40G1XOY0
N42GOZ100
N44M30
圆变方
上圆周宜径D24方体40高度30
可推出:
=±-*yja2-x2
a、
X
或
G54G90GOOXOYOZ30・SI500M3
#1=-0.5Z方向每次的进刀量
#2=11.8R的每次变化量，第一刀的初值#3=12.0357第一次X,Y方向的初始
值#4=#3—#2中间变重。
GOOX-25.Y-2Z1
N10G01Z#1Fl50
N12G41DIX・#3
G1Y#4
G2X#3Y#4R#2
G1X#4
G2X#3Y#4R#2
G1Y-#4
G2X#4Y-#3R#2
G1X・#4
G2X・#3Y-#4R#2
G1Y#3
G40X-25.
#1=#1-0.5
#2=#2-0.2
#3=#3+0・0357
#4=#3-#2
IF[#1GE-30]GOTO10
GOZ100M5
M30