海军航空工程学院
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2023年2月13日发(作者：)卡尔曼滤波在惯导初始对准中的应用
许明成;戴邵武
【期刊名称】《电子设计工程》
【年(卷),期】2017(025)023
【摘要】针对捷联惯导系统中初始对准的问题,本文采用了设计卡尔曼滤波器的方
法,通过建立惯导系统的误差模型,分析卡尔曼滤波的基本理论,以东向和北向速度误
差进行分析.通过初始对准计算机仿真结果,进一步验证了该方法的快速性与准确性,
所得结果可以为进行惯导系统快速精确对准方法研究提供理论与工程应用思考,这
说明卡尔曼滤波在惯导系统中应用是有效的.%Inordertosolvetheproblemof
initialalignmentinstrapdowninertialnavigationsystem,theKalmanfilter
isdesignedandtheerrormodelofinertialnavigationsystemis
ictheoryofKalmanfilterisanalyzedandthevelocity
ultsofemulationshow
thatthemethodhastheadvantageofrapidityandhighdegreeof
kinthispapercanprovidetheacademicandengineer
referenceforstudyingthefastandaccuracyalignmentmethodofSINSon
ultillustratestheefficiencyofthemethod.
【总页数】4页(P43-46)
【作者】许明成;戴邵武
【作者单位】海军航空工程学院山东烟台264000;海军航空工程学院控制科学与
工程系,山东烟台264000
【正文语种】中文
【中图分类】TN0
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