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负反馈
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2023年3月18日发(作者:书籍结构)第六章放大电路的反馈
〖主要内容〗
1、基本概念
反馈、正反馈和负反馈、电压反馈和电流反馈、并联反馈和串联反馈等基本概念;
2、反馈类型判断:有无反馈?是直流反馈、还是交流反馈?是正反馈、还是负反馈?
3、交流负反馈的四种组态及判断方法;
4、交流负反馈放大电路的一般表达式;
5、放大电路中引入不同组态的负反馈后,对电路性能的影响;
6、深度负反馈的概念,在深度负反馈条件下,放大倍数的估算;
〖本章学时分配〗
本章分为3讲,每讲2学时。
第十九讲反馈的基本概念和判断方法及负反馈放大电路的方框图
一、主要内容
1、反馈的基本概念
1)什么是反馈
反馈:将放大器输出信号的一部分或全部经反馈网络送回输入端。
反馈的示意图见下图所示。反馈信号的传输是反向传输。
开环:放大电路无反馈,信号的传输只能正向从输入端到输出端。
闭环:放大电路有反馈,将输出信号送回到放大电路的输入回路,与原输入信号相加或
相减后再作用到放大电路的输入端。
图示中i
X
是输入信号,f
X
是反馈信号,i
X
称为净输
入信号。所以有fii
XXX
2)负反馈和正反馈
负反馈:加入反馈后,净输入信号i
X
X
,输出幅度下降。
应用:负反馈能稳定与反馈量成正比的输出量,因而在控制系统中稳压、稳流。
正反馈:加入反馈后,净输入信号i
X
>i
X
,输出幅度增加。
应用:正反馈提高了增益,常用于波形发生器。
3)交流反馈和直流反馈
直流反馈:反馈信号只有直流成分;
交流反馈:反馈信号只有交流成分;
交直流反馈:反馈信号既有交流成分又有直流成分。
直流负反馈作用:稳定静态工作点;
交流负反馈作用:从不同方面改善动态技术指标,对Au、Ri、Ro有影响。
2、反馈的判断
1)有无反馈的判断
(1)是否存在除前向放大通路外,另有输出至输入的通路——即反馈通路;
(2)反馈至输入端不能接地,否则不是反馈。
2)正、负反馈极性的判断之一—瞬时极性法
(1)在输入端,先假定输入信号的瞬时极性;可用“+”、“-”或“↑”、“↓”表示;
(2)根据放大电路各级的组态,决定输出量与反馈量的瞬时极性;
(3)最后观察引回到输入端反馈信号的瞬时极性,若使净输入信号增强,为正反馈,否
则为负反馈。
注意:*极性按中频段考虑;
*必须熟悉放大电路输入和输出量的相位关系。
*反馈类型主要取决于电路的连接方式,而与Ui的极性无关。
对单个运放一般有:反馈接至反相输入端为负反馈
反馈接至同相输入端为正反馈
3)电压反馈和电流反馈
(1)电压反馈:反馈信号的大小与输出电压成比例(采样输出电压);
(2)电流反馈,反馈信号的大小与输出电流成比例(采样输出电流)。
(3)判断方法:
将输出电压‘短路’,若反馈回来的反馈信号为零,则为电压反馈;
若反馈信号仍然存在,则为电流反馈。
应用中,若要稳定输出端某一电量,则采样该电量,以负反馈形式送输入端。
电压负反馈作用:稳定放大电路的输出电压。
电流负反馈作用:稳定放大电路的输出电流。
4)串联反馈和并联反馈(根据反馈信号在输入端的求和方式)
(1)串联反馈:反馈信号与输入信号加在放大电路输入回路的两个电极上,此时反馈信号
与输入信号是电压相加减的关系。
(2)并联反馈,反馈信号加在放大电路输入回路的同一个电极,此时反馈信号与输入信号
是电流相加减的关系。
(3)判别方法:将反馈节点对地短接,若输入信号仍能送入放大电路,则反馈为串联反馈,
否则为并联反馈。
对于三极管来说,反馈信号与输入信号同时加在输入三极管的基极或发射极,则为并联
反馈;一个加在基极,另一个加在发射极则为串联反馈。
对于运算放大器来说,反馈信号与输入信号同时加在同相输入端或反相输入端,则为并
联反馈;一个加在同相输入端,另一个加在反相输入端则为串联反馈。
5)正、负反馈极性的判断法之二:
在明确串联反馈和并联反馈后,正、负反馈极性可用下列方法来判断:
(1)反馈信号和输入信号加于输入回路同一点时:
瞬时极性相同的为正反馈;瞬时极性相反的是负反馈;
(2)反馈信号和输入信号加于输入回路两点时:
瞬时极性相同的为负反馈;瞬时极性相反的是正反馈。
对三极管放大电路来说这两点是基极和发射极,对运算放大器来说是同相输入端和反相
输入端。
注意:输入信号和反馈信号的瞬时极性都是指对地而言,这样才有可比性。
6)直、交流反馈方法判断:根据反馈网络中是否有动态元件进行判断。
(1)若反馈网络无动态元件(通常为电容),则反馈信号交、直流并存;
(2)若反馈网络有电容串联,则只有交流反馈;
(3)若反馈网络有电容并联,则只有直流反馈。
3、负反馈放大电路的四种基本组态
1)负反馈的基本组态类型:
电压串联负反馈,电压并联负反馈,电流串联负反馈,电流并联负反馈。
2)负反馈放大电路反馈组态的判断方法:
(1)从放大器输出端的采样物理量,看反馈量取自电压还是电流;
(2)从输入端的连接方式,判断反馈是串联还是并联。
3)四种负反馈组态及组态的判断
(1)电压串联负反馈
*表现形式:输出和反馈均以电压的形式出现
(a)分立元件放大电路(b)集成运放放大电路
在放大器输出端,采样输出电压,反馈量与O
V
成正比,为电压反馈;
在放大器输入端,信号以电压形式出现,f
V
与i
V'
相串联,为串联反馈;
*参量表示:
因输出端采样电压,在输入端是输入电压和反馈电压相减,所以:
闭环放大倍数:
i
o
i
o
fV
V
X
X
A
vv
vvvv
vv
FA
A
1
反馈系数
F
X
X
V
V
vv
.
.
.
.
.
f
o
f
o。
对于图上(a)1
f
f
e1f
e1
.
1,
e
vv
vvR
R
A
RR
R
F
,
对于图下(b)1
f
f
1f
1
.
1,
R
R
A
RR
R
F
vv
vv
*判断方法
对上图(a)所示电路,根据瞬时极性法判断,经Rf加在发射极E1上的反馈电压为‘+’,
与输入电压极性相同,且加在输入回路的两点,故为串联负反馈。反馈信号与输出电压成比
例,是电压反馈。后级对前级的这一反馈是交流反馈,同时Re1上还有第一级本身的负反馈。
对图(b),因输入信号和反馈信号加在运放的两个输入端,故为串联反馈,根据瞬时极
性判断是负反馈,且为电压负反馈。结论是交直流串联电压负反馈。
(2)电流串联负反馈
*表现形式:输出采样输出电流,而反馈量则以电压的形式出现
电路如下图所示。图(a)是共射基本放大电路将C
e
去掉而构成。图(b)是由集成运放构成。
(a)(b)
*参量表示:
对图(b)的电路,求其互导增益
f
.
ivA
.
1
vi
F
R
I
RI
F
vi
o
o
.
于是
A
.
ivf
1/R,这里忽略了R
f
的分流作用。电压增益为
R
R
RAR
V
I
V
V
A
iv
vv
L
L
.
fL
.
i
.
o
.
i
.
o
f
.
*判断方法:
对图(a),反馈电压从R
e
上取出,根据瞬时极性和反馈电压接入方式,可判断为串联负
反馈。因输出电压短路,反馈电压仍然存在,故为串联电流负反馈。
(3)电压并联负反馈
*表现形式:输出采样输出电压,而反馈量则以电流的形式出现.电路如下图所示。
*参量表示:
.
i
.
o
f
.
I
V
Avi
..
.
1
ivvi
vi
FA
A
f
.
viA
称为互阻增益,iv
F
称为互导反馈系数,ivvi
FA
相乘无量纲。
而电压增益为
1
f
11
f
1i
o
i
o
f
1
R
R
FRR
A
RI
V
V
V
A
iv
vi
vv
*判断方法:
因反馈信号与输入信号在一点相加,为并联反馈。根据瞬时极性法判断,为负反馈,且
为电压负反馈。因为并联反馈,在输入端采用电流相加减。即为电压并联负反馈。
(4)电流并联负反馈
电流并联负反馈的电路如下图(a)、(b)所示。
*表现形式:输出和反馈均以电流的形式出现
(a)(b)
*参量表示:
电流反馈系数是of
I/I
F
ii,以图(b)为例,有:
f2
2
o
f=
RR
R
I
I
F
ii
电流放大倍数
)1(
1
2
f
fR
R
F
A
ii
ii
显然,电流放大倍数基本上只与外电路的参数有关,与运放内部参数无关。电压放大倍
数为
1
L
2
f
1
L
f
1i
Lo
i
o
f
)1(=
R
R
R
R
R
R
A
RI
RI
V
V
A
iivv
*判断方法:
因反馈信号与输入信号在一点相加,为并联反馈。根据瞬时极性法判断,为负反馈,且
因输出电压短路,反馈电压仍然存在,因为并联反馈,在输入端采用电流相加减。即为电流
并联负反馈。
对于图(a)电路,反馈节点与输入点相同,所以是电流并联负反馈。对于图(b)电路,也
为电流并联负反馈。
二、本讲重点
1、负反馈概念。
2、各种反馈类型的判断。
三、本讲难点
三陵并联和串联负反馈及电流负反馈的判断
四、教学过程组织
讲授
第二十讲深度负反馈放大电路放大倍数的估算
一、主要内容
1、负反馈放大电路的方块图表示法
反馈放大电路的基本方程:
放大电路的开环放大倍数:i
o
X
X
A
反馈网络的反馈系数:o
f
X
X
F
放大电路的闭环放大倍数:i
o
fX
X
A
有:o
f
i
o
i
f
X
X
X
X
X
X
FA
,
FA
称为环路放大倍数。
2、四种组态电路的方块图
将负反馈放大电路的基本放大电路与反馈网络均看成为二端口网络,则不同反馈组态表
明两个网络的不同连接方式。
四种不同组态的方块图见图6.10
不同组态负反馈放大电路的闭环放大倍数具有不同的物理意义。但在不同组态负反馈放
大电路中环路放大倍数
FA
均为无量纲。
3、闭环放大倍数的一般表达式和反馈深度:
1)一般表达式
由于:fii
XXX
,
则:
A
X
X
A
i
o
f
FA
A
XXX
1
)/(
fii
在中频段:
AF
A
A
1
2)反馈深度
环路增益
AF
..
是指放大电路和反馈网络所形成环路的增益,,当
AF
..
>>1时称为深度
负反馈,相当于
1AF
..
>>1。则:闭环放大倍数
f
.
A...
.
1
1FFA
A
在深度负反馈条件下,闭环放大倍数与有源器件的参数基本无关。一般反馈网络是无源
元件构成的,其稳定性优于有源器件,因此深度负反馈时的放大倍数比较稳定。
将
..
1FA
称为反馈深度。
..
1FA
=
.
f
.
A
A
它反映了反馈对放大电路影响的程度。可分为下列三种情况
①当
1AF
..
>1时,
A
.
f<
A
.
,相当负反馈
②当
1AF
..
<1时,
A
.
f>
A
.
,相当正反馈
③当
1AF
..
=0时,
A
.
f=∞,相当于输入为零时仍有输出,故称为“自激状态”。
3、深度负反馈放大电路放大倍数的分析
在深度负反馈条件下往往采用的近似计算。
1)利用闭环放大倍数
.
.1
F
Af
求解。
这里的
A
.
f是广义的,其含义因反馈组态而异:对于电压串联负反馈为vf
.
A
;对于电流
并联负反馈为if
.
A
;对于电压并联负反馈为rf
.
A
;对于电流串联负反馈为gf
.
A
。如要估算电
压放倍数,了vf
.
A
外,其它几种增益都要转换。
反馈系数的确定:如果是并联反馈,将输人端对地短路,可求出反馈系数
.
.
O
f
X
X
F
’
如果是串联反馈,将输人回路开路,可求出反馈系数
.
.
O
f
X
X
F
’
2)利用if
XX
求解。
对于串联反馈,if
VV
,相当于基本放大器输人端电压为O(虚短特性体现)。
对于并联反馈,if
II
,相当于基本放大器输入端电流为0(虚断特性体现)。
抓住这个特点写出有关方程式,往往可以直接而且简捷地得到电压放大倍数。这是分析反馈
电路的一种实用方法。
3)对非深反馈电路,利用由方块图导出的公式求解Rif、Rofy及fA
.
。
关键:找出A和F,即把闭环的反馈放大器分解成基本放大器和反馈网络两个独立部分。
确定A的原则:不计主反馈作用;计入反馈网络的负载效应。
二、本讲重点
1、反馈基本框图和基本反馈方程
2、深度负反馈条件下的电压增益工程估算。
三、本讲难点
1、深度负反馈条件下的电压增益工程估算。
四、教学过程组织
讲授
五、课后习题
见相应章节的“习题指导”。
第二十一讲负反馈对放大电路的影响
一、主要内容
1)负反馈对放大倍数的影响
根据负反馈基本方程,不论何种负反馈,都可使反馈放大倍数下降1+AF倍,只不过不
同的反馈组态AF的量纲不同而已。
在负反馈条件下放大倍数的稳定性也得到了提高。
A
A
AFA
A
AF
A
AF
AAFAAF
A
d
)1(
1
d
)1(
d
)1(
dd)1(
d
f
f
22
f
有反馈时,增益的稳定性比无反馈时提高了(1+AF)倍。
2)负反馈对输入和输出电阻的影响
负反馈对输入电阻的影响与反馈加入的方式有关,即与串联反馈或并联反馈有关,而与
电压反馈或电流反馈无关。
负反馈对输出电阻的影响与反馈采样的方式有关,即与电压反馈或电流反馈有关,而与串联
反馈或并联反馈无关。
(1)对输入电阻的影响串联负反馈使输入电阻增加,并联负反馈使输入电阻减小
(2)电压负反馈使输出电阻减小,电流负反馈可以使输出电阻增加,
电压负反馈可以使输出电阻减小,这与电压负反馈可以使输出电压稳定是相一致的。输出电
阻小,带负载能力强,输出电压的降落就小。
3)负反馈对通频带的影响
放大电路加入负反馈后,增益下降,但通频带却加宽了。
有反馈时的通频带为无反馈时的通频带的(1+AmF)倍。
负反馈放大电路扩展通频带有一个重要的特性,即增益与通频带之积为常数
4)负反馈对非线性失真的影响
负反馈可以改善放大电路的非线性失真,但是只能改善反馈环内产生的非线性失真。
因加入负反馈,放大电路的输出幅度下降,不好对比,因此必须要加大输入信号,使加入负
反馈以后的输出幅度基本达到原来有失真时的输出幅度才有意义。
5)负反馈对噪声、干扰和温漂的影响
负反馈只对反馈环内的噪声和干扰有抑制作用,且必须加大输入信号后才使抑制作用有效。
6)放大电路中引人负反馈的一般原则
二、本讲重点
负反馈对放大器性能的影响和改善
三、本讲难点
非深度负反馈电路的计算。可只讲参数的含义和计算方法,可不作仔细的数学推导。
四、教学过程组织
讲授
五、课后习题
见相应章节的“习题指导”。
【本章小结】
本章主要讲述了反馈的基本概念、负反馈放大电路的方块图及一负反馈对放大电路性能
的影响和放大电路的稳定性等问题,阐明了反馈的判断方法、深度负反馈条件下放大倍数的
估算方法、根据需要正确引入负反馈的方法、负反馈放火电路稳定性的判断方法和自激振荡
的消除方法等。
主要小结为:
一、反馈的概念
在电子电路中,将输出量(输出电压或输出电流)的一部分或全部通过一定的电路形式
作用到输入回路,用来影响其输入量(放大电路的输入电压或输入电流)的措施称为反馈。
若反馈的结果使输出量的变化(或净输入量)减小,则称之为负反馈;反之,则称之为正反
馈。若反馈存在于直流通路,则称为直流反馈;若反馈存在于交流通路,则称为交流反馈。
本章重点研究交流负反馈。
交流负反馈有四种组态:电压串联负反馈,电压并联负反馈,电流串联负反馈,电流并
联负反馈。若反馈量取-自输出电压,则称之为电压反馈;若反馈量取自输出电流,则称之
为电流反馈;输入量i
X
、反馈量f
X
和净输入量iX'
,以电压形式相叠加,即f
i
i
UUU
'
,
称为串联反馈;以电流形式相叠加,即f
i
i
III
'
,称为并联反馈。反馈组态不同,i
X
、
f
X
、iX'
和o
X
的量纲也就不同。
二、反馈类型的判断
在分析反馈放大电路时,“有无反馈”决定于输出回路和输入回路是否存在反馈通路;
“直流反馈或交流反馈”决定于反馈通路存在于直流通路还是交流通路”;“正负反馈”的判
断可采用瞬时极性法,反馈的结果使净输入量减小的为负反馈,使净输入量增大的为正反馈。
为判断交流负反馈放大电路中引入的是电压反馈还是电流反馈,可令输出电压等于零,若反
馈量随之为零,则为电压反馈,若反馈量依然存在,则为电流反馈。
三、负反馈放大电路放大倍数的一般表达式为
FA
A
A
f
1
,若
11FA
,即在深度负反
馈条件下,
FA
f
/1
,即fi
XX
。引入电流负反馈时,L
Oo
RIU'
。利用
FA
f
/1
可以求出四种反馈组态放大电路的电压放大倍数uf
A
和uSf
A
。
四、引入交流负反馈后可以改善放大电路多方面的性能,可以提高放大倍数的稳定性、改变
输入电阻和输出电阻、展宽频带、减小非线性失真等。在实用电路中,应根据需求引入合适
的反馈。