协同作业
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2023年3月17日发(作者：踽踽的意思)Fleetnet模型
1总体目标
Fleetnet主要想为车与车之间的交流发展一个通信平台，并去实施应用而展现它的目的，
去发展一个先进的指引战略，并去规范解决方案。
如果市场占有率高的话，Fleetnet将对驾驶员和乘客带来许多好处。因此需要去创造一
个条件，在这个条件下车辆间的通信系统能安装在每一辆车上，而与车的生产商和标志无关。
所以，Fleetnet这个项目结果必须被开放和标准化在一个合适的国际标准化组织中。
总而言之，Fleetnet这个工程项目旨在发展和利用一个无限自组织的网络，并将其用于
车辆间的通信。
2研究历史（参加单位）
车与车之间的通信在过去的几十年时间里引起了社会各界的广泛关注，许多汽车生产厂
家为声音和数据交流，为道路交通的远程信息处理，为娱乐等目的，在他们的产品中建立了
多媒体通信设备。未来的应用需要一个通信平台，而Fleetnet工程致力于发展一个自组织的
网络，用于车与车之间的通信。
第一次为车与车之间的通信发展一个自组织网络做出努力的，是1992年，在一个
PROMETHEUS项目中。但是由于63-64这个目标频率是一个受限制的范围，而且在这些频
率上的昂贵的设备使得这只是个研究，而没有做出真正的产品。另外在那个时候，广范围的
汽车位置数据的获取是有困难的。
在欧洲的一些研究机构中，他们研究怎么应用通信技术去提高信息发布（到车里），然
而他们的主要焦点是将车辆的信息整合于移动无线电系统中，例如UMTS和广播系统如
DVB-T。
一个欧盟项目CarTALK2000是致力于研究一个新的驾驶员互助系统，它是建立在车车
通信基础上的。它主要的目标是使用一个自组织的无线电网络作为一个通信基础，去发展一
个驾驶员之间互相合作的系统。
2001年2月，InterVehicleHazardWarning这个项目开始了，它是在DEUFRAKO这个
项目中，由法国和德国共同合作进行的。这个项目的目标是将设计和评价一个普通概念联系
起来，这个普通概念是对于一个给于欧盟告诉公路交通优先权的TVHW系统。
最近在车路信息交互（RVC）的工作中，主要是使用UMTS或将UMTS和无线电数字
广播技术结合去处理与车相关服务的定义。使用定义好的车辆虚拟网络，当地限制信息的发
布和基于交通事故的紧急信息的通知将被实现。然而，这主要的缺点是，由于集中式的网络
拓扑结构，信息传送不得不经过空中至少2次。从车辆到基站，在从非常相似的基站到另一
些车上。另外，一个中心单元不得不在信息发布之前，将信息分类和处理。这些浪费了不必
要的无线资源和增加的延迟，但是当车辆以一个高速度接近一个事故时，这个信息处理应该
是果断的。
FleetNet-InternetontheRoad这是一个创新的德国项目，由6家公司和一些德国研
究机构承担。这个项目的目标是为驾驶员之间的相互合作，当地浮动车数据的应用和网络通
信服务发展一个车与车之间的交流平台。车与车之间和车与静态的FleetNet被提供在一个
自组织的无线网络中。这个项目的任务包括为自组织网络制定一个无线协议，这个无线协议
将被用于已经存在的无线电硬件上。
3关键技术
对于FleetNet这个项目有很多技术挑战要解决，分别如下：
1.无线自组织网络机构的通信协议要制定，特别是路由算法的发展是主要的关注点，它
能够实现数据在车与车，车与固定网关之间的多次交换和传递。
2.对于无线频道的访问机制，它是关乎服务要求的质量问题，如延误和丢包率等。由于
FleetNet结构中有一个固定网关，它将允许网络接受行驶车辆的数据，也正是由于上述的问
题，它将仅仅有一个非常短的时间供数据的传播和交流。
et系统应用于演示汽车和原型应用实施，去展示车车间通信的好处的整合。
FleetNet的无线电通信协议将被实施于现有的无线电硬件上，合适的硬件选择不得不考虑车
速，一个未经允许的无线电波段的可用性和可接受的接口。
4功能模块
FleetNet系统的服务和应用可以被分成3个方面，分别如下：
1.驾驶员相互之间的合作互助应用（安全相关的应用）
2.当地浮动车数据的应用
3.使用者通信和信息服务
上述每一个应用，对于通信系统中的延误，通信范围，可靠度，定位精度和频带范围，
都有它们自己特殊的要求。
1驾驶员相互之间的合作互助应用
驾驶员相互之间的合作系统是利用车与车，车与路之间的传感器数据的相互交换实
现的。其中第一个应用去被实施是紧急刹车，在发生事故的情况下，或者是刹车踩得太重，
一个通知将被发送给跟随它的车辆。事故信息能被行驶车辆传递给对向行驶的车辆，使得原
本要发生事故的车辆被提前警告而免于事故。互助系统的另一个方面是传递帮助，安全距离
的警告和车辆进入同一条车道的协调。所有的这些应用要求车辆位置的感知数据，短的传播
延迟和高的数据交换可靠度。
2当地浮动车数据的应用
目前浮动车数据服务是基于服务中心的，这些服务中心收集整合来自车辆的数据，
然后发布结论给那些服务对象。假如一些车在高速公路上没有移动的信息采集到后，一个交
通拥挤就被感知到了，然后一个交通拥挤的警告信息就被发布出去了。这样的一个服务在一
个利用位置获取和发布的当地的车与车之间的通信系统中就能实现，根本不用什么集中信息
的过程，因此可以避免服务中心的使用和通过无线系统的昂贵传播。相同路径上的车辆相关
信息能被容易的发布到相反方向的车辆上，这样跟随着的车辆能接收到前方车辆的交通数
据。假设车上装有路径地图，你就能知道驾驶的路径，这样信息就能沿着路径发送给其它车
辆，包括交通流，天气条件和其他的一些数据。无线通信系统在这个方面的应用要求是中间
的频带，低精度的位置定位，底的数据传输可靠性和中等的优先级。但是，它需要定期的数
据传送，以至于周期时间槽能符合频道接收计划。
3使用者通信和信息服务
FleetNet系统的应用不仅是处理驾驶员的安全和交通流，而且涉及到舒适的方面。
例如，坐在后排的乘客能和另一些同样行驶在这条高数公路上的乘客聊天和上网打游戏。未
来的应用包括数据的传播从商务车到他们的一些特别的合作伙伴那边，相比今天盛行的静态
商业信息的提供，如将电话，标签印刷在车上，未来将是动态的电子的呈现，能被另一些车
上感兴趣的乘客询问和传播。由于FleetNet有一个固定网关在路旁，所以它能沿着道路提供
一个市场。公司能通过固定网关发射市场数据给潜在的驾驶顾客。超市和快餐店能通知顾客
进入他们的服务范围。通过网络，乘客能接受到市场信息当通过FleetNet的固定网关上网时。
这些服务是基于网络协议的，这些服务的频带宽度要求较高，基于通信参与者的定位的
通信范围广。因此，它需要去控制传送强度以至于接受最佳数据，通过不同密度的FleetNet
节点。