同步带长度计算

同步带长度计算

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2023年3月16日发(作者：课外作业)

同步带传动是一种带齿与带轮齿槽的啮合传动。与齿轮啮合传动相比，它也具有瞬时速度

均匀（即同步性好）和传动效率高的优点，但更比齿轮传动速比范围大、允许线速度高、轮

距大、传动噪音小、功率与重量的比值大，且不需润滑、更换方便、价格低廉。因而得到了

广泛的应用。

1、同步带传动类型的选择

同步带基本上都已标准化。

同步带分两大类：梯形齿形同步带和圆弧形齿形同步带。

梯形齿同步带造相对容易些，价低，但齿根应力集中，影响了承载能力和寿命，同时较大的

振动、噪音和干涉也影响了带速；而弧形齿同步带应力分布较合理，干涉量也较小，其寿命

比梯形齿提高约一倍。

所以，一般应选用弧形齿同步带，特别是负载较大时。

2、同步带轮型号的确定

同步带轮的齿形型号和节距等啮合参数与同步带的相同，需要确定的只是齿数（或直径）和

结构等。

同步带轮的齿数（或直径）一般是先确定小轮的齿数，再按传动比来定大轮齿数。

为了保证同步带的应有寿命，小同步带轮的直径要大于上表中的允许最小弯曲直径，再折算

成最小齿数（盖奇同步带轮最小齿数）。只要结构和成本允许，从同步带的寿命考虑，小轮

的齿数比允许的最小齿数稍多些为好。小轮的齿数确定后，根据传动比就可确定大轮的齿数

了。再根据结构确定两带轮的中心距，按同步带的节距计算出节线长度或总齿数。至此，传

动参数就全部确定完了。

同步带轮的结构有很多种，从形状上可分为无凸缘的（即只有两端带挡片的轮齿部分）和有

凸缘的（即除了有两端带挡片的轮齿部分外还有一段圆柱凸缘）。

从与轴联结的方式看，可分三种：即螺钉、键和涨套（即所谓的免键联结）。可以参考：同

步带轮与轴连接方式

螺钉连接简单，易装卸，但轴轮同心度差，且轴上要加工出对应的扁方或窝；键联结的优劣

不言而喻；涨套联结性能虽好，但成本高。

根据设备结构的具体情况，按上面的分析就可确定同步带轮的结构和型号。

同步齿形带的计算与选型

竖直方向设计要求：托盘及商品自重20kg（196N），滑块运动1250mm所需时间6s。

1，设计功率

PKP

A

•

d

ww

smkgNkg

kw

Fv

P4.45)(

9.0

625.1/8.920

)(103







A

K

根据工作情况查表取1.5

wwPKP

A

1.684.455.1

d

•

2，带型选择

根据

wP1.68

d



和带轮转速r/min100n查询表格选择5M圆弧带

3，带轮齿数z及节圆直径

1

d

根据带速，和安装尺寸允许，z尽可能选择较大值，通过查表选择

5M带，齿数z=26，节圆直径

mm38.41

1

d

，外圆直径

mm24.40

0

d

4，带速v

max

1/22.0

100060

vsm

nd

v







5，传动比

主动从动带轮一致，传动比i=1，主动轮与从动轮同一个型号

6，初定中心距

0

a

mm1644a

0



7，初定带的节线长度

p0

L

及其齿数

p

z

mm

a

dd

ddaL

p

3418

4

)(

)(

2

2

0

2

21

2100









8，实际中心距a

mm

LL

op1645

2

aap

0







9，基准额定功率

0

P

可查表得

w50P

0



10，带宽

S

b

mm06.10b14.1

0

0S



PKK

P

b

ZL

d

S（基准带宽

9b

S0



时）

11，挡圈的设置

5M带轮，挡圈最小高度K=2.5~3.5R=1.5挡圈厚度t=1.5~2

挡圈弯曲处直径

mmRd24.432d

0w



挡圈外径

mm24.482d

f

Kd

w

竖直方向同步带轮：

带轮型5M圆弧齿，节径41.38mm，齿数26，外径40.24mm，带轮总宽13.3mm，挡圈

外径48.24mm，带轮孔10mm，固定方式紧定螺钉（侧边紧定螺钉固定台宽7mm，螺纹

孔m3，两个成90度）

竖直方向同步带：

带型5M圆弧带，带宽10.3mm，节线长度约3418mm

二，电机输出同步带轮选型计算：

功率，转速，带轮选择与竖直方向相同

1，初定中心距

0

a

mm148a

0



2，初定带的节线长度

p0

L

及其齿数

p

z

mm

a

dd

ddaL

p

426

4

)(

)(

2

2

0

2

21

2100









3，实际中心距a

mm

LL

op149

2

aap

0







电机输出同步带：

带型5M圆弧带，带宽10.3mm，节线长度约426mm

三，水平同步带及带轮选型计算：

水平方向设计要求：滑块行程1350mm，移动负载20N，滑块运动1350mm所需时间4s。

1，设计功率

PKP

A

•

d

WNP5.7s4m35.120

A

K

根据工作情况查表取1.5

wwPKP

A

25.115.75.1

d

•

2，带型选择

根据

wP25.11

d



和带轮转速r/min300n查询表格选择3M圆弧带

3，带轮齿数z及节圆直径

1

d

根据带速，和安装尺寸允许，z尽可能选择较大值，通过查表选择

3M带，齿数z=20，节圆直径

mm10.19

1

d

，外圆直径

mm34.18

0

d

4，带速v

max

1/3.0

100060

vsm

nd

v







5，传动比

主动从动带轮一致，传动比i=1，主动轮与从动轮同一个型号

6，初定中心距

0

a

mm1415a

0



7，初定带的节线长度

p0

L

及其齿数

p

z

mm

a

dd

ddaL

p

2890

4

)(

)(

2

2

0

2

21

2100









8，实际中心距a

mm

LL

op1416

2

aap

0







9，基准额定功率

0

P

可查表得

w24P

0



10，带宽

S

b

mm6.2b14.1

0

0S



PKK

P

b

ZL

d

S（基准带宽

6b

S0



时）

取

6b

S



竖直方向同步带轮：

带轮型3M圆弧齿，节径19.10mm，齿数20，外径18.34mm，带轮总宽9mm，挡圈外

径24.34mm，带轮孔6mm，固定方式紧定螺钉（螺纹孔m3，两个成90度）

带型3M圆弧带，带宽6mm，节线长度约2890mm