飞机起落架
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2023年3月16日发(作者：终军)飛機起落架（鼻輪）收放機構之研究分析
專題學生林庭煒Ting-WeiLin
指導老師張志鋒教授Chi-FengChang
一、中文摘要
飛機起落架為安裝於機體的裝置，其功能為
(1)負責起飛後及降落時輪子的收放；(2)支撐
飛機的載重；(3)具備避震功能，吸收著地後的
震動；(4)鼻輪必須要具備轉向功能。
飛機起落架收放機構主要採用油壓驅動器
作為主動件，而起落架為了要支撐飛機的載重，
並承受著地時地面給予起落架的瞬間衝擊力，通
常將起落架設計為具有死點的機構，使得起落架
能成為穩定的結構來承受降落時所產生的負荷。
關鍵詞：
起落架(LandingGear)、油壓驅動器、死點
(DeadCenter)
二、目的
使用電腦繪圖軟體描繪出各機件的形狀
後，組合成一個完整的飛機起落架收放機構，並
透過電腦模擬加以分析了解飛機起落架的收起
與放下的確切作動情形。
三、內容
圖（一）為一飛機起落架的機構簡圖，是一
個六連桿機構且自由度為一的拘束機構，可產生
確切的收放運動。桿1為整個飛機起落架收放機
構的固定端，固定於飛機機體；桿2與桿3為一
組油壓驅動器，控制整個起落架的收放；桿4
與桿5為連接桿，負責傳遞由油壓驅動器所產生
的運動傳遞至桿6；桿6為連接桿，連接桿5以
及機架並且與輪軸相連接。而在設計起落架收放
機構時，應先滿足機構的自由度以及運動鏈的部
分，『必須是為六連桿運動鏈且自由度必須為
一』，再來為選定機構內的固定桿與連接桿、運
動對接頭。
四、繪圖成果
五、未來展望
目前這只是飛機鼻輪(noselandinggear)部
分的起落架收放機構分析，未來可以加入主起落架
(mainlandinggear)以及飛機機體，並將起落架
固定於飛機機體，形成一個完整的模型。再利用機
構學所學的觀念，完成整套飛機的起落架收放機構
的速度與位置分析與死點分析，導入力學的觀念，
可以計算受力情形、選擇適合材料、決定機件形狀
大小。並用OpenGL模擬，使得整套的起落架收放
機構，有更完善健全的內容。
圖一
起落架展開起落架收合