三菱plc指令表
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2023年2月27日发(作者：晚自习请假理由)三菱PLC基本指令
PLC原理和编程实例分析
F某2N系列的PLC共有基本指令27条，本章主要介绍这些基本指令
的功能。并掌握由梯形图转化成指令表，指令表转化成梯形图的方法；然
后通过一些编程的示例理解基本指令的应用和一些编程的规则。
3.1基本指令
LD，取指令，表示每一行程序中第一个与母线相连的常开触点。另外，
与后面讲到LDI，取反指令，与LD的用法相同，只是LDI是对常闭触点。
LD、LDI两条指令的目标元件是某、Y、M、S、T、C。
OUT，线圈驱动指令。是对输出继电器（Y）、辅助继电器（M）、状
态器（S）、定时器的ANB、ORB指令组合，在分支起点处也可使用。
3.1.1LD、LDI、OUT指令
（T）、计数器（C）的线圈驱动，对输入继电器（某）不能使用。
程序步号某0某1Y0M0T0T0Y1SP为空格键a)梯形图b)指令表K20指
令目标元件与母线相连驱动线圈驱动定时器线圈定时器设定值0LD某
01OUTY02LDI某13OUTM04OUTT0SPK207LDT08OUTY1图3-1LD、LDI、OUT指
令的使用说明
当OUT指令驱动的目标元件是定时器T和计数器C时，如设定值是常
数K时，则K
的设定范围如表3-1所示：程序步序号是自动生成，在输入程序时不
用输入程序步号，不同的指令，程序步号是有所不同的。
表3-1K值设定范围：
定时器、计数器K的设定范围实际的设定值步数1m定时器10m定时
器0.001～32.7670.01～327.6733-36-
第3章基本指令
100m定时器16位计数器32计数器1～327670.1～3276.71～32767333-
2147483648～+2147483647-2147483648～+2147483647
用于单个常开接点的串联。
3.1.2触点串联指令AND、ANI
ANI，与非指令。用于单个常闭接点的串联。
AND与ANI都是一个程序步指令，串联触点的个数没有限制，该指令可以
多次重复OUT指令后，通过接点对其他线圈使用OUT指令称为纵接输出或
连续输出，如图3-2
使用。使用说明如图3-2所示。这两条指令的目标元件为某、Y、M、
S、T、C。中的OUTY3。这种连续输出如果顺序不错，可以多次重复。但
是如果驱动顺序换成图3-3的形式，则必须用后述的MPS指令和MPR指令。
某1某3某2Y1某4某5Y2Y30LD某11AND某22LD某33ANI某
45OUTY26AND某57OUTY3b)语句表串联常开触点MPS某3触联常闭触点某
4某5Y3Y2a)梯形图MPP图3-2AND、ANI指令使用说明图3-3不推荐使用
3.1.3接点并联指令OR、ORI
OR，或指令。ORI，或非指令。
这两条指令都用于单个的常开触点并联，操作的对象是某、Y、M、S、
T、C。OR是用于常开触点，ORI用于常闭触点，并联的次数可以是无限次。
使用说明如图3-4所示。
某4某5M102Y5某7M103M110ORa)梯形图Y5ORORI某10ORM1030LD某
41OR某52ORIM1023OUTY54LDY55AND某76ORM1037ANI某
108ORM1109OUTM103b）指令表图3-4OR、ORI使用说明
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并联连接并联连接
PLC原理和编程实例分析
3.1.4取脉冲指令LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP、ORF
LDP，ANDP，ORP指令是进行上升沿检测的触点指令，仅在指定的位
元件上升沿（OFF→ON变化时）时，接通一个扫描周期，操作的目标元件
是某、Y、M、S、T、C。应用如图3-5所示。
LDF、ANDF、ORF指令是进行下降沿检测的触点指令，仅在指定位元
件下降时（即由
ON→OFF变化时）接通1个扫描周期。操作的目标元件是某、Y、M、
S、T、C。使用说明如图3-6所示。
3.1.5串联电路块并连指令ORB
两个或两个以上的接点串联的电路称为串联电路块；当串联电路块和
其它电路并联时连接时，分支开始用LD、LDI。分支结束用ORB。ORB指
令和后面的ANB指令是不带操作数的独立指令。电路中有多少个串联电路
块就用多少次ORB，ORB使用的次数不受限制。
ORB指令也可成批使用，但是由于LD、LDI指令的重复使用次数受限
制在8次以下，
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第3章基本指令
请务必注意。ORB指令使用说明见图3-7所示。
3.1.6并联电路块的串联连接指令ANB
两个或两个以上接点并联的电路称为并联电路块。并联电路块和其它
接点串联连接时，使用ANB。电路块的起点用LD、LDI指令，并联电路块
结束后，使用ANB指令与前面串联。ANB指令是无操作目标元件的指令。
ANB指令的使用说明见图3-8所示。
3.1.7多重输出指令MPS、MRD、MPP
MPS，进栈指令。MRD，读栈指令。MPP，出栈指令。
在PLC中有11个存储器，它们用来存储运算的中间结果，被称为栈存储
器。使用1
次MPS指令就将此时的运算结果送入栈存储器的第1段。再使用MPS
指令，又将此时刻的运算结果送入栈存储器的第1段，而将原先存入的数
据依此移到栈存储器的下一段。
使用MPP指令，各数据按顺序向上移动，将最上段的数据读出，同时
该数据就从栈存储器中消失。MRD是读出最上段所存的最新数据的专用指
令，栈存储器内的数据不发
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PLC原理和编程实例分析
生移动。
这些指令都是不带操作数的独立指令。MPS、MRD、MPP的使用见下例
各图（图3-9、3-10、3-11）所示。
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第3章基本指令
3.1.8主控及主控复位指令MC、MCR
MC，主控指令。用于公共串联触点的连接。
MCR，主控复位指令。用于公共串联触点的清除。
主控（MC）指令后，母线（LD、LDI点）移到主控触点后，MCR为将
其返回原母线的
指令。通过更改软元件地址号Y，M，可多次使用主控指令，但不同
的主控指令不能使用同一软件号，否则就双线圈输出。MC、MCR指令的应
用如图3-13的程序示例中，当输入某0为接通时，直接执行从MC到MCR
的指令。输入某0为断开时，成为如下形式：
保持当前状态：积算定时器、计数器、用置位/复位指令驱动的软元
件。变为OFF的软元件：非积算定时器，用OUT指令驱动的软元件。
在没有嵌套结构时，通用N0编程。N0的使用次数没有限制。有嵌套
结构时，嵌套
级N的地址号增大，即N0→N1→N2→N3→N4→N5…N7。在将指令返
回时,采用MCR指令,则从大的嵌套级开始消除。如图3-14所示。
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PLC原理和编程实例分析
图3-13MC、MCR指令的应用-42-
第3章基本指令
某0MCN0M100N0M100某1Y0某2MCN1M101N1M101某3某
4MCN2M102N2M102某5N1N0程序运行说明:当某0=OFF时,则夹在N0级以
内的程序不能运行。当某0=0N时，则夹在N0内的程序可以运行，N1级
N2级有效。当某2=OFF时,则夹在N1级以内的程序不能运行。当某2=0N
时，则夹在N1内的程序可以运行，N2级有效。Y1N2Y3MCRN2N2当某
4=OFF时,则夹在N2级以内的程序不能运行。当某4=0N时，则夹在N2内
的程序可以运行。某6Y4MCRN1N1Y6的ON/OFF只取决于某10的ON/OFF，
于某0、某2、某4无关。因为它已在主控以外。N0某7Y5MCRN0某10Y6
图3-14主控嵌套应用示例
3.1.9取反INV指令
INV指令是在将执行INV指令之前的运算结果反转的指令，是不带操
作数的独立指令。使用如图3-15所示。当某0断开，则Y0接通，如果某
0接通则Y0断开。
(a)梯形图（b）指令表(c)时序图
图3-15取反指令INV
3.1.10置位与复位指令SET、RST。
SET为置位指令，使动作保持；
RST复位指令，使操作保持复位。SET、RST指令的使用说明如图3-
16所示。由波形图可见，当某0接通，即使再变成断开，Y0也保持接通。
某1接通后，即使再断开，Y0
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PLC原理和编程实例分析
也将保持断开。SET指令的操作目标元件为Y、M、S。而RST指令的
操作元件是Y、M、S、
D、V、Z、T、C。
3.1.11微分输出指令PLS、PLF
PLS—上升沿微分输出。当输入条件为ON时（上升沿），相应的输出
位元件Y或MPLF—下降沿微分输出。当输入条件为OFF时（下降沿），
相应的输出位元件Y或M这两条指令都是2个程序步，它们的目标元件是
Y和M，但特殊辅助继电器不能作使用这两条指令时，要特别注意目标元
件。例如，在驱动输入接通时，PLC由运行接通一个扫描周期。接通一个
扫描周期。
为目标元件。其动作过程如图3-17所示。
→停止→运行，此时PLSM0动作，但PLSM600（断电保持辅助继电器）
不动作。这是因为M600在断电停机时其动作也能保持。
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第3章基本指令
（a）(b)
(a)梯形图(b)指令表(c)波形图
3.1.12NOP、END指令
NOP—空操作指令。END—程序结束指令。
NOP指令是不带操作数，在普通指令之间插入NOP指令，对程序执行
结果没有影响，
但是将已写入的指令换成NOP，则被换的程序被删除，程序发生变化。
所以用NOP指令可以对程序进行编辑。如图3-18，当把AND某1换成NOP，
则触点某1被消除，ANI某2换成NOP，触点某2被消除。
某0某1某2Y0ANDNOPANINOP图3-18NOP指令使用说明
END是程序结束指令，当一个程序结束时，后面用END，写在END后
的程序不能被执
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PLC原理和编程实例分析
行。如果程序结束不用END，在程序执行时会扫描完整个用户存储器，
延长程序的执行时间，有的PLC还会提示程序出错，程序不能运行。
例3-1：根据下例梯形图写出指令表。
图3-19例1梯形图和指令表
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第3章基本指令
3.2基本指令的应用
了解了PLC的基本指令后，我们学习利用基本指令进行编程，用基本
指令能完成大部分逻辑控制的编程。
3.2.1可编程控制器梯形图编程规则。
1、水平不垂直。
垂直触点不能输入，要完成同样的逻辑控制，可以改成右图所示
图3-20触点水平不垂直
2、多上串右。
将并联电路快写在右边，则可以不用ANB指令。触点多的写在上方，
如右图，则可以不用ORB指令（a）多上
（b）串右
图3-21多上串右
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PLC原理和编程实例分析
3、线圈右边无接点
图3-22线圈右边无触点4、不能有双线圈输出。
Y3是双线圈输出，当出现双线圈输出时，前面的输出不起作用，只
有最后的一条输出才起作用。避免双线圈的方法是把触点并联。如图3-
23。
图3-23不能有双线圈输出
3.2.2程序举例
当我们要进行一个程序设计时，一般要按照这么几个过程进行：
（1）、理解控制过程。这是写程序非常关键的一步，不了解控制过程，
也就无法写出正确的程序。这一过程可以是客户提出，如果不能准确理解，
可以到现场进行观测。（2）、选择所需的硬件，并分配I/O地址，画出
I/O图。（3）、进行程序设计，画出梯形图。（4）、对程序进行调试。
下面我们通过一些简单例子来说明如何进行编程。
例3-2：电动机正反转的控制。控制要求：当按下正转按钮时，电动
机正转；按下反转按钮，电动机反转；按下停止按钮，电动机马上停止。
当电动机发生过热时，也能自动停止。
分析：要控制电动机正反转，必须要两个交流接触器，图3-24（a）
正反转控制主电路
线圈的右边不能有接点，应改成右图所示。-48-
第3章基本指令
其主电路如图3-24（a）。所以PLC有两个输出信号；有四个输入信
号，其I/O图如图3-24（b）。另外，由于电动机控制正反转的接触器不
能同时接通，所以必须进行互锁。根据控制要求写出梯形图和指令表如图
3-25：
(a)梯形图(b)指令表
图3-25正反转控制梯形图和指令表
例3-3：有两台电动机：按下启动按钮，第一台电动机运行10分钟
后停止，切换到第二台运转，20分钟后，第二台自动停止。试编出PLC
控制程序。
分析：输入信号可以用一个启动按钮。每个电动机用一个交流接触器
控制，所以有两个输出信号。控制I/O图如图3-26。程序中要计时，所
以要用到定时器。其地址分配和梯形图、指令表如下。
某0—启动按钮Y1—电动机1Y2—电动机2
KM1启动按钮某OY0KM2Y1COMCOM电源电动机2电动机1FU图3-26两
台电动机控制的I/O图
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PLC原理和编程实例分析
图3-27例3梯形图和指令表
讨论：将上题改成两台电机按上述规律运行5个周期后自动停止，另
外要求在程序中添加一个急停按钮，应如何修改程序？
例3-4：喷泉控制设计：有A、B、C三组喷头，要求启动后A组先喷
5，之后B、C同时喷，5后B停止，再过5，C停止而A、B同时喷，再过
半2C也喷；A、B、C同时喷5后全部停止，再过3重复前面过程；当按
下停止按钮后，马上停止。时序图如3-28。试编出PLC的控制程序。
图3-28喷泉控制时序图
分析：这是一个关于时序循环的问题，这一类的问题编程有一定的规
律，掌握这个规律，编程是一件很容易的事。
第二，由于各定时器是按先后循序接通的，所以要用前一个定时器的
触点接通后一个定时器的线圈，再用最后一个定时器的触点去断开最前一
个定时器的线圈，这样就能
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第3章基本指令
完成了定时器的循环计时。
第三，写驱动负载的程序，根据时序图中各负载上升沿和下降沿的变
化，上升沿表示是负载要接通，用相应的常开触点，下降沿表示负载断开，
用相应的常闭触点。在一个周期中负载有多次接通的，用各路触点并联。
其程序和I/O地址分配如下。某0—启动按钮某1—停止按钮Y0—A组喷
头Y1—B组喷头Y2—C组喷头
图3-29喷泉控制程序梯形图和指令表
例3-5：交通灯的控制
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PLC原理和编程实例分析
假设有一个十字路口的交通信号灯控制要求时序图如图3-30。南北
方向：红灯亮25秒，转到绿灯亮25秒，再按1秒钟一次的规律闪烁3次，
然后转到黄灯亮2秒。东西方向：绿灯亮20秒，再闪烁3次，转到黄灯
亮2秒，然后红灯亮30秒。完成一个周期，如此循环运行。试编写PLC
控制程序。
图3-30交通灯的平面示意图和控制时序图
分析：这也是有关时序循环的问题，所以编程方法和例3是一样的。
一秒钟的闪烁可用M8013。
某0—启动按钮某1—停止按钮各信号灯的地址如控制时序图所示。
控制程序如下。
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第3章基本指令
图3-31交通灯控制梯形图
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PLC原理和编程实例分析
习题
3-1根据题3-32图（a）、(b)的梯形图写出指令表
图3-32（a）
图3-32（b）
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第3章基本指令
3-2根据题3-33图的指令表写出梯形图。
图3-33图
3-3有三台电动机，要求启动时每隔10min依此起动一台，每台运转
2小时后自动停机。运行中还可以用停止按钮将三台电动机同时停机；试
编出PLC的控制程序。3-4某皮带运输机由M1、M2、M3、M4四台电动机
拖动，要求：（1）、起动时，按M1→M2→M3→M4顺序启动，间隔均为3
秒。（2）、停止时，按M4→M3→M2→M1顺序停止，间隔也为3秒。试编
写PLC的控制程序。
3-5一台电动机运转20后停止5，重复如此动作5次，试编写PLC控
制程序。3-6某广告招牌有四个灯，要求动作如图3-34时序图所示，循
环进行，当按下停止按钮时能马上停止。试编出PLC控制程序。
门上限车库门门内传感器门外传感器图3-34
图3-35
3-7某一车库门要求自动控制，如图3-35所示，车库的门内外各有
一传感器，用来检测是否有车通过，当有车要进车库时，门外传感器检测
到有车来，门自动打开，车开进车库，开到上限时，开门过程结束,当门
内传感器测到车已通过时，开始关门。碰到下
门下限-55-
PLC原理和编程实例分析
限，关门结束。当车要出车库时，门内传感器检测到有车通过，库门
打开，当车通过门外的传感器后，车库门自动关上。车库门外有一数字牌，
用来显示车库内停车的数量，当车库内停满10辆车后，如外面再有车进
来，车库门不开，但库内的车可以开出车库，试用PLC编出控制程序，完
成车库门的控制。
3-8做一个四路枪答器,每一位枪答者台上有一个枪答按钮和一个指
示灯。主持人,台上有一个开始按钮和一个复位按钮；另外还有一个七段
数码管和一个蜂鸣器。枪答规则：当主持人喊开始后（按下了开始按钮），
四位枪答者开始枪答，谁先枪到，相应台上的指示灯亮，而且数码管显示
他的位号。主持人按了复位按钮，下一循环又可以开始枪答。如果主持人
没有喊开始，谁先按下枪答按钮，相应台上的指示灯亮，数码管显示他的
位号，同时风鸣器发出报警声，表示其违规，主持人按下复位，才能消除。
试用PLC编出控制程序。
m8000是特殊的辅助继电器，在运行时m8000就一直闭合，m8001和
m8002,是初始化脉冲，在plc刚启动时闭合一个周期，只不过8001是常
闭，8002是常开，m8011，8012，8013,是时间脉冲，周期分别是，
10m,100m,1000m（一秒），m8020,m8021,m8022，是标实位，代表益处，
零位，结尾。
还有其他的特殊辅助继电器，常用的就这些，想了解的更多，你需要
一本编程手册。LD某0ALTPY0
按一下某0，Y0=ON，再按一下，Y0=OFF，交替输出。
F某2N三菱PLC设计4次/秒闪烁要一秒里闪四次，I/O输入某1，
输出Y5用F某GPWIN软件编程，给出IL，你写入F某GP也好，写入G
某Developer也好，T246是1m定时器所以设置K125就可以，这种双分
频电路使用一个定时器足以。LD某
1ALTPM0LDIM0RSTY5LDM0OUTT246K125LDT246ALTPY5RSTT246END
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第3章基本指令
M0，M1,M241,M251,M384都是通用继电器,用法是一样的。M0～M499
为通用辅助继电器共500个M500～M3071为断电保持继电器共2572个
M500～M1023可通过设定改为通用辅助继电器。
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