急回特性
政府综合财务报告-aids
2023年2月23日发(作者：沃尔玛礼品卡)1
课程
汽车机械
基础
课题
铰链四杆机构的基本性质
课型理论课
日期2015-3-教师课时2课时
班级14汽修班教材《汽车机械基础》劳动出版社
教具ppt
教学
目标
知识目标
①学生能判断四杆机构中是否有曲柄存在，并能区分铰链
四杆机构的类型；②能判别曲柄摇杆机构是否具有急
回特性和死点位置，并分析其产生条件和适用场合。
能力目标
通过学习，学生能区分生产实习过程中的铰链四杆机构的
类型，分析急回特性和死点位置，且能制定出相应的利用
措施。
情感目标
①通过讨论法，使学生相互交流、合作学习的能力有所
提高；②通过直观演示法，使学生自主学习、观察分析问
题的能力有所提高。
教学
重点
铰链四杆机构中有无曲柄存在是判别铰链四杆机构属于何种类型的机
构的前提，所以是教学的重点，同时急回特性和死点位置又对生产实
践具有重要的指导作用，是本章的另一个重点
教学
难点
因为学生没有实际工作经验，所以在理解死点位置产生的原因和分析
它的应用相对来说较困难，所以死点位置产生的原因及应用是教学的
难点
教学
方法
1、讲解法2、启发法3、激励法
学习
方法
多动脑，多思考，多总结，在学习中逐步理解二极管的特性。
教材
分析
《铰链四杆机构的基本性质》是劳动社会保障出版社出版的《机
械基础》第四版第七章第三节的内容，《机械基础》是机械专业的一
门专业基础课，主要是以研究机构和机器为对象的入门学科，包括机
械传动、常用机构及轴类零件以及液压传动三部分内容。本章是在学
习完机械传动的基础之上学习的，是后面学习其他机构的基础，同时
本小节的内容又是分析其他机构的基础，对生产实践具有重要的指导
意义，是本章的重点内容之一
2
教学
环节
教学主要内容教学方法
一、组
织
教
学
（3分）
二、回
顾
复
习
（1分）
三、导
入
新
课
（1分）
四、内
容
讲
授
（15分）
师生致礼、点名、检查学生学习准备情况、使学生集
中注意力上课。
铰链四杆机构的分类？
首先让学生观看一段牛头刨床与缝纫机构工作视
频，提出这两种四杆机构有哪几部分组成。并通过提
出这样的问题激发学生思考：“亲爱的同学们，视频
中的两种机构分别属于何种类型的铰链四杆机构，如
何实现运动的？”通过提出问题，启发学生思考，激
发学生学习的兴趣，自然引入新课的学习。
一、曲柄存在的条件
（1）连架杆与机架中必有一个是最短杆；
（2）最短杆与地长杆长度之和必小于或等于其余两
杆长度之和。
上述两个条件必须同时满足，否则铰链四杆机构中无
曲柄存在。
根据曲柄存在条件，可以推出铰链四杆机构三种基本
类型的判别方法：
（1）若铰链四杆机构中最短杆与最长杆长度之和小
于或等于其余两杆长度之和，则：1）取地短杆为连架
杆时，构成曲柄摇杆机构；
2）取最短杆为机架时，构成双曲柄机构；
3）取最短杆为连杆时，构成双摇杆机构。
使同学们
形成良好的上
课习惯，宣布
上课
对上一
节课内容进
行简单的回
顾，增强记
忆，温故才能
更好的知新。
引导教学
讲解法
结合实际。
3
内
容
讲
授
（25分）
内
容
讲
授
（40分）
（2）若铰链四杆机构中最短杆与最长杆长度之和大于
其余两杆长度之和，则无曲柄存在，只能构成双摇杆
机构。
二、急回特性
挂图5-7讲解曲柄摇杆机构的急回特性。
由图看出，
曲柄摇杆机构中，曲柄虽作等速转动，而摇杆摆动时
空回行程的平均速度却大于工作行程的平均速度，这
种性质称为机构的急回特性。
急回特性用急回特性系数K表示：
K=
K——急回特性系数；
——极位夹角，摇杆位于两极限位置时，曲柄所夹的
锐角。
机构有无急回特性，取决于K。K值愈大，急回特性
愈显著，即从动件回程愈快；K=1时，机构无急回特
性。
急回特性系数与极位夹称有关，θ=0，K=1，机构无
急回特性；θ>00，有急回特性，且θ愈大，急回特性愈
显著。
二、死点位置
1．连杆与从动件处于共线的位置即为死点位置。在死
点位置，驱动力对从动件的有效回转力矩等于零。
2．对于传动机构来说，存在死点位置不利于正常传动，
应采取措施通过死点位置。常用措施有：
引导教学
讲解法
结合实际。
讲解、根据图
片
看图片
讲练结合
让
4
小结
作业
教学反
思
①利用机构改革从动件自身的质量（必要时附加较大
质量的飞轮），依靠其运动惯性通过死点。
②增设辅助构件，防止产生机构从动件运动不确定现
象。
③采取多组机构错列的方法，使各机构相互协助通过
死点位置。
3．铰链四杆机构基本类型中存在死事业位置的有：
①以摇杆为主动件的曲柄摇杆机构，有两个死点位置；
②平行四边形机构，有两个死点位置；
③双摇杆机构，任一摇杆为主动件时，均有一个死点
位置。
在工程上，有时也利用死点位置的特性来实现某些工
作要求。如钻床式快速夹具。挂图讲解。
小结（3分钟）：
本节主要学习了以下几个问题：
1．曲柄存在的条件；
2．急回特性；
3．死点位置；
作业布置
1）基础题：判断铰链四杆机构的类型；
2）能力题：让学生借助多媒体，观察飞机起落架
采用了哪种类型的机构和该机构的何种特性工作的。
3）思考题：学生通过查阅相关资料，分析内燃机
气缸机构是由曲柄摇杆机构怎样演化得来的。
老师指正
只有在练习
中才能总结
掌握技巧。
让学生总结
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