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临界速度

发布时间:2023-06-06 作者:admin 来源:文学

临界速度

临界速度

心理管理-腰穿十大禁忌症

2023年2月21日发(作者:工伤报告怎么写)

第28卷,第6期

2 0 0 7年1 1月

中 国 铁 道 科 学

CHINA RAILWAY SCIENCE V01.28 No.6

November,2007

文章编号:1001—4632 f2007)06—0030—05

高速铁路轨道振动与轨道临界速度的傅里叶变换法

雷 晓 燕

(华东交通大学道路与铁道工程江西省重点实验室,江西南昌 330013)

摘要:将傅里叶变换法应用于轨道结构动力分析中。首先对轨道结构振动方程进行傅里叶变换,求解傅

里叶变换域中的振动位移,再通过快速离散傅里叶逆变换得到轨道结构的振动响应。建立轨道结构连续弹性单

层梁模型和双层梁模型,用傅里叶变换法求得列车通过时高速铁路的轨道临界速度,分析轨枕垫板和弹性扣件

的刚度与阻尼、轨道基础刚度及道砟和轨道基础阻尼对轨道振动的影响。研究表明:轨道基础刚度对轨道临界

速度有着重要的影响,轨道临界速度随轨道基础刚度的增加而提高;轨枕垫板和扣件阻尼及道砟和轨道基础阻

尼对轨道振动非常敏感,阻尼的存在能极大地减小轨道强振动的发生。

关键词:轨道振动;轨道动力学;轨道临界速度;傅里叶变换;高速铁路

中图分类号:U213.212:X839.1 文献标识码:A

随着列车速度的增加,列车对轨道和地面的动

力作用也相应加大,在高速列车运行的条件下,这

种现象尤其严重。国外初步的研究表明_1],当列车

速度达到或超过某种临界速度时,高速列车将诱发

地面波引起轨道结构的强烈振动,其后果是影响列

车运行的安全性和舒适性,严重时将造成列车脱

轨。同时,通过道砟和路基的传播还将引起铁道线

路周边建筑物的强烈振动和结构噪声。在轨道一道

砟一路基一大地这个系统中,有2种主要的临界波

速:①大地表面的瑞利波波速;②在有砟轨道中传

播的弯曲波最小相位速度。后者也称为轨道临界速

度。临界速度依地面介质的物理性质不同而不同。

当轨道基础为软土地基时,高速列车很容易达到和

超过这2个速度。瑞典的Madshus&Kaynia

(1998)在X2000高速列车试验时已观察到这一现

象,试验结果表明,高速列车诱发轨道结构强烈振

动时的动力系数可高达正常情况下的1O倍。高速

列车诱发地面波与轨道强振动已引起了国外学者和

铁路公司的密切关注,近年来有关该方面的理论和

试验研究不断出现l_1 J。

本文将傅里叶变换法应用于轨道结构动力分析

中。通过建立轨道结构连续弹性单层梁模型和双层

梁模型,论述用傅里叶变换法求解轨道结构动力响

应的方法。作为应用实例,用傅里叶变换法求得了

列车通过时高速铁路轨道临界速度,分析轨枕垫板

和弹性扣件刚度、轨道基础刚度、轨枕垫板和扣件

阻尼及道砟和轨道基础阻尼对轨道振动的影响。该

方法适用于任何复杂的结构动力学问题,并且借助

于Matlab软件使程序编制易于实现。

1轨道结构连续弹性单层梁模型

轨道结构连续弹性单层梁模型如图1所示,其

振动微分方程为

图1轨道结构单层弹性梁模型

E/等+m 等+cr 训一

一∑Fla(x一 一口 ) (1)

式中:E,1分别为钢轨的弹性模量和水平惯性矩;

W为钢轨竖向挠度;m 为单位长度的轨道质量;

G为轨道等效阻尼;愚 为轨道基础等效刚度; 为

牧稿日期;2005-09—20;修订日期:2007—01一n

基金项目:国家重点基础研究发展计划项目(2007CB416607);国家自然科学基金资助项目(50568002)

作者简介:雷晓燕(1956一),男,江西丰城人,教授,博导。

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第6期 高速铁路轨道振动与轨道临界速度的傅里叶变换法 31

Dirac函数; 为列车运行速度; 为第1个轮载;

a 为t一0时第1个轮载距原点的距离;M为轮载

总数。

定义傅里叶变换和傅里叶逆变换I6]

w(fl,£)一1 w(x,£) 恤dz (2)

w(x,£)一 1 j w(fl,£)e恤 (3)

式中:口为振动波数,rad・m一。

对式(1)作傅里叶变换,可得

(卢)一一F/(EIfl 一 (n— ) +

缸 (a2一 )+ks) (4)

M 式中:n为荷载激振频率; (卢)一∑ 。

对式(4)进行傅里叶逆变换,即

( )一 1 j (卢)e恤 (5)

实际计算时是利用Matlab中的离散傅里叶逆

变换函数进行的。最后得

训( ,£)一 ( )e ・ (6)

其中, 一n一 。

2轨道结构连续弹性双层梁模型

图2所示为轨道结构连续弹性双层梁模型,其

振动微分方程为

EI等+ 鲁 ( a w一 a)+

kp(w-- )一一∑F ̄8(x—vt—nf) (7)

鲁 ~( a w一3ay )+

ksy—kp(训一Y)一0 (8)

式中:Y为轨枕竖向挠度; 为单位长度的轨枕

和道砟质量;c 为轨枕垫板和扣件阻尼;k。为轨

下垫板和扣件刚度;c 为轨道基础阻尼。

V 嗣嗣 嗣 …% oL0 山 曲面 盯……’

图2轨道结构连续弹性双层梁模型

对式(7)、式(8)作傅里叶变换,得到

W~一一AF/(A(EIfl 一m + c +kp)一

(Mc +k。) ) (9)

一 (10)

其中,A一一m + (c +c )+k +kp。

对式(9)、式(10)进行傅里叶逆变换,有

训( ,£)一 ( )e (% (11)

y(x,£)一 ( )ei(ss-- ̄’ (12)

式中: , 分别为复数 ( )和 ( )的相位角。

2高速铁路轨道振动与轨道临界速度

分析

2.1单层梁模型分析

轨道临界速度是指当列车速度达到该速度时,

轨道结构将发生强烈振动。对于轨道结构单层梁模

型,依据文献[1,4]轨道临界速度 。 的计算公

式为

(13)

式(13)与轨道基础等效刚度、钢轨抗弯模量

以及单位长度的轨道质量有关,对于单层梁模型,

在计算m 时要包含钢轨、轨枕和道砟的质量。k。

与轨道基础弹性模量密切相关,本文运用Heelis

(1999)提出的公式计算轨道等效刚度ks[7]。

考察TGV高速列车以不同速度通过时轨道振

动情况(见图1)。列车编组为1台TGV高速动

车+4台TGV高速拖车。轨道条件:60 kg・m

无缝钢轨,钢轨抗弯模量EI一2×6.625 MN・

m ;轨枕配置1 760根・km~,轨枕宽度2.6 m;

道床厚度35 cm,肩宽50 cm,道砟密度2 000

kg・in~。分别运用式(13)和傅里叶变换法计算

轨道临界速度,结果列于表1。从表中可以看出,

软土路基条件下的轨道临界速度下降为97 m・S

(349 km・h ),这一速度容易被高速列车超过,

从而引起轨道强振动。

2.2双层梁模型分析

运用上述模型,考虑各种因素对轨道临界速度

和轨道振动的影响。分析下列6种工况。

工况1:k。分别为2×150,2×100,2×50,

2×25 MN・m 时对轨道临界速度的影响(Es一

2×50 MN・m_。,c 一c 一0, 一149 m・S-- )。

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32 中国铁道科学 第28卷

表1轨道参数与最小轨道临界速度(单层梁模型)

工况2:E分别为2×100,2×50,2×10,2×

2 MN・m 时对轨道临界速度的影响(志 一2×

100 kN・m~,C 一f。一0, :==149 m・S一 )。

工况3:k。分别为2×100,2×50,2×25,2×

5 MN・m 时对轨道振动的影响(E :==2×50

MN・m_。,C 一C 一2×50 kN・S・m_。, 一149

m・S一 )。

工况4:E分别为2×100,2×50,2×10,2×

2 MN・m 时对轨道振动的影响(k 一2×100

kN・m_。,C 一 一2×50 kN・S・m_。, :==149 m

・S叫)。

工况5:C 分别为0,2×25,2×50,2×100

kN・S・m 时对轨道振动的影响(E一2×50

MN・m_。,k。一2×100 kN・m~,C。一2×50

kN・S・m_。, 一149 m・S )。

工况6:C。分别为0,2×25,2×50,2×100

kN・S・m 时对轨道振动的影响(E。一2×50

3结论

MN・m_。,kp一2×100 kN・m_。,C :==2×5O

kN・S・m~, 一149 m・S一 )。

工况1、工况2的计算参数和结果列于表2、

表3。图3一图6所示分别为工况3一工况6对轨道

振动的影响。

表2轨道参数与最小轨道临界速度(工况1)

kp/(MN・m一 )yn /(kg・nl一 )fnt/(kg・nl一 )Vcrit/(m・s一 )

表3轨道参数与最小轨道临界速度(工况2)

E,/(MN・nl一 )yn /(kg・nl一 )mt/(kg・nl一 )z, t/(m・s一 )

趟 篓

80 —40 0 40 80

轨道坐标,m

Co)kp=2 x50MN‘111

g 2

暑 0

越一2

端一4

梁一8

轨道坐标/m 轨道坐标/m

(c) =2x 25 MN・111一 (d) =2x 5MN‘111

图3轨枕垫板和弹性扣件刚度对轨道振动的影响CI:况3)

(1)轨枕垫板和弹性扣件刚度对轨道临界速度

的影响不大且无规律。

(2)轨道基础刚度对轨道临界速度有着重要的

影响,轨道临界速度随轨道基础刚度的增加而提

高。

(3)轨枕垫板和弹性扣件刚度对轨道振动的影

响不明显,因而提高轨枕垫板和弹性扣件刚度对减

少轨道振动作用意义不大。

(4)轨道基础刚度对轨道振动有一定的影响,

提高轨道基础刚度有利于轨道的稳定。

(5)轨枕垫板和扣件阻尼及道砟和轨道基础阻

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第6期 高速铁路轨道振动与轨道临界速度的傅里叶变换法 33

尼对轨道振动非常敏感,阻尼的存在能极大地减小 c (或Cr)对轨道振动影响不大。

轨道强振动的发生。但当C (或Cs)存在时,改变

一40 0 40 80

轨道坐标/m

(a)Es=2×100MP・m一

..80..40 0 40 80

主。1

羹一

一2

—40 0 40 8l

轨道坐标/m

(b)Es=2×50MN・m一。

轨道坐标/ln 轨道坐标/ln

(c) =2×10MN m一。 (d)Es=2×2MN・m一

图4轨道基础刚度对轨道振动的影响(工况4)

-80

懈0

爨;

一l

一2

一 l

羹-1

器一2

—40 0 40 80 —80 —40 0 40 80

轨道坐标/ln 轨道坐标/m

(a)Cr=0 kN・s-m一 (b)Or=2×25 kN s m一

喜4

纂。

器一4

懈0

爨;

一l

一2

羹一

一2

—40 0 40 80 —80 —40 0 40

轨道坐标/ln 轨道坐标/ln

(c)c =2×50 kN s.m一2 (d)c =2×100 kN s m

图5轨枕垫板和扣件阻尼对轨道振动的影响(工况5)

昌 2 囊。1

一l

器一2

80

—80 —40 0 40 80 —80

轨道坐标/m

(a)cs=0 kN・s・m一。

-80

—40 0 40

轨道坐标/m

(b)cs=2×25kN・S・m一

80

(6)当轨道基础刚度相同时,用单层梁模型和

双层梁模型得到的轨道最小临界速度几乎相等。因

此,为了简化计算,可用式(11)计算轨道的最小

80

临界速度。

(7)轨道临界速度通常有若干个,工程中需引

起我们关注的是最小临界速度,这一速度对软土路

uI 、 嚣荟l揖

§肛/ 嚣 器

4 0 4

§肛/ 嚣荟l揖

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34 中国铁道科学 第28卷

基往往较低,容易被高速列车超过,从而引起轨道 析的方法求得轨道临界速度。

强烈振动,甚至脱轨。对于双层梁模型,很难用解

参 考 文 献

[1] Krylov V V,Dawson A R Rail Movement and Ground Waves Caused by High Speed Trains Approaching Track-

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Heelis M E,Collop A C,Dawson A R,et a1.Transient Effects of High Speed Trains Crossing Soft Soil[c]//

Geotechnical Engineering for Transportation Infrastructure Rotterdam:Balkema Publishing Press,1999,1809一

】814.

Analyses of Track Vibration and Track Critical Velocity for

High・-Speed Railway with Fourier Transform Technique

LEI Xiaoyan

(Jiangxi Province Key Laboratory of Road and Railway Engineering,

East China Jiaotong University,Nanchang Jiangxi 330013,China)

Abstract:Fourier transfotin technique is applied to analyze track structure dynamics.First,the vibration

equations of the track structure are transformed by Fourier transfotin.The vibration displacements in Fou—

rier transfotin domain are solved with this transformed equatiom Then,the vibration responses of the

track structure are obtained by performing inverse fast Fourier transform.Based on the continuous elastic

single and double layer beam models for the track structure the track critical velocities when a high-speed

train passes bv are calculated with Fourier transform technique.Influences of different rail pad and fasten-

ing rigidities,half-space foundation rigidities,damping from rail pad and fastening,and damping from

ballast and haIf-s.pace foundation on track vibrations are investigated.The studies show that the track

foundation rigiditv has a significant impact on track critical velocity.The track critical velocity increases

with the increase of the track support rigidity.Both of damping from rail pad and fastening and damping

from ballast and track foundation have significant influences on track vibration.Strong track vibration or

track vibration boom wil1 be reduced dramatically due to this damping.

Key words:Track vibration;Track dynamics;Track critical velocity;Fourier transform;High-speed rail—

waY

(责任编辑杨宁清)

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