指令格式
老祖母-古典音乐英语
2023年2月20日发(作者：管道流量表)常用地址符含义
地址功能含义
N顺序号程序段顺序号指令
O程序号程序号、子程序号指定
P——暂停时间或程序中某功能开始使用的顺序号
地址功能含义
A坐标字绕X轴旋转
B坐标字绕Y轴旋转
C坐标字绕Z轴旋转
D补偿号刀具半径补偿指令
E——第二进给功能
F进给速度进给速度指令
G准备功能指令动作方式
H补偿号补偿号指令
I坐标字圆弧中心X轴向坐标
J坐标字圆弧中心Y轴向坐标
K坐标字圆弧中心Z轴向坐标
L重复次数固定循环及子程序的循环次数
M辅助功能机床开/关指令
Q——固定循环终止段号或固定循环中的定距
R坐标字固定循环中定距离或圆弧半径的指定
S主轴功能主轴旋转指令
T刀具功能刀具编号指令
U坐标字与X平行的附加轴的增量坐标值
V坐标字与Y平行的附加轴的增量坐标值
W坐标字与Z平行的附加轴的增量坐标值
X坐标字X轴绝对坐标或暂停时间
Y坐标字Y轴绝对坐标
Z坐标字Z轴绝对坐标
数控FANUC加工中心编程指令代码详解
辅助功能M指令
指令功能指令执行类型
M00程序停止后指令
M01程序选择停止
M02程序结束
M03主轴正转前指令
M04主轴反转
M05主轴停止后指令
M06刀具自动交换
前指令
M08切削液开（或M07）
M09切削液关后指令
M19主轴定向
单独程序段
M29刚性攻螺纹
M30程序结束并返回后指令
M63排屑启动单独程序段
M64排屑停止
M80刀库前进
M81刀库后退
M82刀具松开
M83刀具夹紧
M85刀库旋转
M98调用子程序
后指令
M99调用子程序结束并返回
注：在一个程序段中只能有指令一个M指令，如果在一个程序中出现两个或两个以上的M
指令时，则只有最后一个M指令有效，其余无效！
G指令和M指令
G指令组功能G指令组功能
G00
01
快速直线插补G76
00
寻找工件的端面
G01切削直线插补G77孔中心寻找
G02顺时针切削圆弧插补G78线垂直度校正
G03逆时针切削圆弧G79拐角位置寻找
G0400暂停,停刀，准确停止G80内分中（寻找槽中心）
G1000改变设定数据G81外分中（寻找板中心）；X方向
G22
04
工件坐标极限开G82外分中（寻找板中心）；Y方向
G23工件坐标极限关G83圆柱体中心的测量
G2400斜度改变和相切圆弧半径的控制G84工件平行度的测量（X-轴）
G2500螺旋插补G85工件平行度的测量（Y-轴）
G2600旋转拷贝G86
00
自动测量加工（长度）
G2700宏指令呼叫G87自动测量加工（宽度）
G28
00
自动返回参考点G9003绝对坐标指令
G29从参考点返回G91
00
相对坐标指令
G3000返回到2nd~4th的参考点G92坐标系的设定
G40
07
线径补偿取消G95Z轴位置控制
G41线径左补偿G150参数输出
G42线径右补偿G15100加工条件输出
G43
09
拐角形状控制关G152加工时间输出
G44拐角形状控制开G153加工记录输出
G45
模态
拐角忽视开G154NC数据保存/登记
G46拐角忽视关G155界面数据初始化
G47
11
比例放大关G180程序控制转换
G48比例放大开G500
模态
工件坐标系组1
G49上下圆相同G501工件坐标系组2
G50
08
斜度切削取消G502工件坐标系组3
G51斜度切削左补偿G503工件坐标系组4
G5200斜度切削右补偿G504工件坐标系组5
G53
12
机械坐标系选择G505工件坐标系组6
G54工件坐标系1G506工件坐标系组7
G55工件坐标系2G507工件坐标系组8
G56工件坐标系3G508工件坐标系组9
G57工件坐标系4G509工件坐标系组10
G58工件坐标系5G510工件坐标系组11
G59工件坐标系6G511工件坐标系组12
G60工件坐标系7G512工件坐标系组13
G61工件坐标系8G513工件坐标系组14
G6500(宏)参数呼叫G514工件坐标系组15
G68
16
旋转开G515工件坐标系组16
G69旋转关G580在自动比例模式下M98约束开
G70
模态
镜像关G581在自动比例模式下M98约束关
G71镜像开G582在自动比例模式下M98调用限制
G72
20
X/Y轴互换关G583在自动比例模式下M98调用限制
G73X/Y轴互换开G910（宏）预读恢复
G7500C轴中心G911（宏）预读停止
G910线径补偿×10转化关
G911线径补偿×10转化开
数控加工中心常用的G代码和M指令
G代码----功能--------------格式
1．G00--------快速移动格式：G00X-----Y-----Z----
2．G01--------直线插补格式：G01X-----Y-----Z----F-----
3．G02--------顺圆插补格式：G02X-----Y-----Z----R-----
G02X-----Y-----Z----I-----J-----K-----
4．G03--------逆圆插补格式：G03X-----Y-----Z-----R------
G03X-----Y-----Z-----I-----J-----K-----
5．G04--------停刀，准确停止
6．G15--------极坐标系指令取消
7．G16--------极坐标系指令
8．G17--------选择XY平面
9．G18--------选择XZ平面
10．G19--------选择YZ平面
11．G20--------英寸输入
12．G21--------毫米输入
13．G28--------返回参考点
14．G29--------从参考点返回
15．G40--------刀具半径补偿取消
16．G41--------刀具半径左补偿
17．G42--------刀具半径右补偿
18．G43--------正向刀具长度补偿
19．G44--------负向刀具长度补偿
20．G49--------刀具长度补偿取消
21．G50--------比例缩放取消
22．G51--------比例缩放有效
23．G54~G59选择工件坐标系1~~~6
24．G68--------坐标旋转
25．G69--------坐标旋转取消
26．G73--------高速深孔钻循环格式：G73X---Y---Z---R---Q---F---K---
27．G74--------左旋攻丝循环格式：G74X---Y---Z---R---Q---F---K---
28．G76--------精镗循环格式：G76X---Y---Z---R---Q---P---F---K---
29．G80--------取消固定循环
30．G81--------钻孔循环格式：G81X---Y---Z---R---F---
31．G83--------排屑钻孔循环格式：G83X---Y---Z---R---Q---F---K---
32．G84--------刚性攻丝循环格式：G84X---Y---Z---R---P---F---K---
33．G90--------绝对值编程
34．G91--------增量值编程
35．G94--------每分钟进给
36．G95--------每转进给
37．G98--------固定循环返回到参考点
38．G99--------固定循环返回到R点
常用的辅助功能M代码
M代码----功能
M00--------程序停止
M01--------选择停止
M02--------程序结束
M03--------主轴正转
M04--------主轴反转
M05--------主轴停止转动
M06--------换刀指令
M08--------切削液开
M09--------切削液关
10．M19-------主轴定位
11．M30-------程序结束，并返回程序起始
12．M98-------子程序调用
13．M99-------子程序结束，并返回主程序
地址码中英文字母的含义
地址------功能---------含义
1．D------------补偿号--------刀具半径补偿指令
2．F------------进给速度------给速度的指令
3．G------------准备功能-----指令动作方式
4．H------------补偿号--------补偿号的指定
5．I-------------坐标字--------圆弧中心X轴向坐标
6．J-------------坐标字--------圆弧中心Y轴向坐标
7．K------------坐标字--------圆弧中心Z轴向坐标
8．L------------重复次数-----固定循环及子程序的重复次数
9．M-----------辅助功能-----机床开／关指令
10．N----------顺序号--------程序段顺序号
11．O----------程序号--------程序号，子程序号的指定
12．P----------------------------暂停或程序中某功能开始使用的顺序号
13．Q----------------------------固定循环终止段号或固定循环中定距
14．R----------坐标字---------固定循环中定距离或圆弧半径的指令
15．S----------主轴功能------主轴转速的指令
16．T----------刀具功能------刀具编号的指令
17．X---------坐标字----------X轴的绝对坐标值或暂停时间
18．Y---------坐标字----------Y轴的绝对坐标
19．Z---------坐标字----------Z轴的绝对坐标
其他指令
（1）F—进给速度指令
F及后面的若干数字表示，当指令为G94单位是mm/min，当指令为G95单位是mm/r。
（2）S—主轴转速指令
S及后面的若干数字表示，单位是r/min。
（3）T—刀具指令
T及后面的三位数字表示，表示刀号。
（4）H和D—刀具长度补偿值和刀具半径补偿值
H和D及其后面的三位数字表示，该三位数字为存放刀具补偿量地存储器地址（番号）。
G指令代码详解
一、机床功能设定
1、G53—选择机床坐标系
格式：G53XYZ；（XYZ为机床坐标值）
注：当指定G53指令时，就清除刀具的半径补偿、刀具长度补偿和刀具偏值，一般在换刀
是指定Z轴。
2、G54～G59—选择工件坐标系
注：电源接通并返回参考点后，系统自动选择G54。
3、G54.1P1～P48—选择附加工件坐标系
4、G52—局部坐标系
格式:G52XYZ；
格式含义：为了编程的方便设定工件坐标系的子坐标系，G52中的XYZ的值是工件
坐标系G54～G59中的位置坐标。
取消局部坐标系——G52X0Y0Z0；
注：当指令G52局部坐标系或取消局部坐标系时就取消了刀具长度补偿、刀具半径补
偿等刀具偏值，在后续的程序中必须重新设置指定刀具长度补偿、刀具半径补偿等刀具偏
值。
5、G90—绝对编程
绝对编程是刀具移动到距离工件坐标系原点的某一位置。
6、G91—增量编程
增量编程刀具移动的距离是以前一点为基准计算，是前一点的增量。
7、G21—毫米输入G20—英寸输入
8、G16—启用极坐标指令G15—取消极坐标指令
二、插补功能指令
1、G00—快速定位指令
格式：G00XYZ；
格式含义：G00指令使刀具以点位控制方式从刀具当前点以最快速度运动到另一点。其
轨迹不一定是两点一线，有可能是一条折线。
注意事项：（1）刀具从上向下移动时：G00XY；Z；先定XY面，然后Z轴下降。
（2）刀具从下向上移动时：G00Z；XY；Z轴先上升，然后定ＸＹ面。
2、G01—直线插补指令
格式：G01XYZF；
格式含义：G01指令使刀具按F指令从当前运动到指定点。
3、G02—顺时针插补、G03—逆时针插补
格式：G17｛G02/G03｝XY（R/IJ）F;
G18｛G02/G03｝XZ（R/IK）F;
G19｛G02/G03｝YZ（R/JK）F;
格式含义：
指令内容指令含义
平面指定G17指定ＸＹ平面
G18指定ＸＺ平面
G19指定ＹＺ平面
旋转方向
G02顺时针旋转
G03逆时针旋转
终点位
置
G90方式ＸＹＺ中的２值工件坐标系的终点位置
G91方式ＸＹＺ中的２值终点相对于起点的坐标增量
圆弧的圆心坐标ＩＪＫ中的２值
圆心相对于起点的坐标增量，与G90
无关
圆弧半径R
圆弧半径。0°＜圆心角180°＜时取
正值，180°≤圆心角＜360°时取负
值
进给速度F沿圆弧的移动的速度
注：1、IJK为零时可以省略；在同一段程序中，如IJK与R同时出现时，R有效。
2、用R加工时，不能加工整圆，加工整圆只能用圆心坐标IJk,编程。
三、程序暂停指令
1、G04—暂停指令
格式：G04X；或G04P；
格式含义：X后跟延长时间，单位是s，其后要有小数点。P后面的数字为整数，单位是
ms。
四、子程序的调用指令
1、M98P×××；
格式含义：P×××是指调用程序的的子程序号，程序前的0不可以省略，
是指重复调用的次数。
2、子程序编写与一般程序基本相同，只是程序结束符为M99，表示子程序结束并返回，M99
可以不必独立成程序段，可放在最后程序段地段尾。
五、刀具补偿指令
1、G43、G44、G49—刀具长度补偿指令
格式：G43ZH；表示刀具长度的正向补偿,Z轴到达距离Z是指定值加补偿
值H。
G44ZH；表示刀具长度的负向补偿，Z轴到达距离Z是指定值减去
补偿值H。
G49Z；或H00表示取消刀具长度补偿
注：G43G44指令与G90G91无关，H指令对应的偏值可以为负值、正值。当H为0是则
刀具长度补偿取消。H值的取值范围为00～200.
由于补偿值的取值范围-999.999～999.999mm或-99.9999～99.9999英寸，补偿值的正负号
的改变，使用G43就可以完成全部工作了。
2、G41、G42、G40—刀具半径补偿指令
格式：｛G17G18G19｝【G41G42】（G00G01）（XY，XZYZ）DF；
G40G00（G01）XYF；或D00
格式含义：G17G18G19是选择平面，
G41刀具半径左补偿、G42刀具半径右补偿、G40刀具半径补偿取
消。
注：1、从无刀具补偿状态进入刀具半径补偿状态，或撤消刀具半径补偿时，刀具必须移出
一段距离，否则刀具会沿运动法向直接偏移一个刀具半径，刀具无回转空间会发生撞刀。
2、当D为0是则刀具半径补偿取消。D值的取值范围为0～200.
由于补偿值的取值范围-999.999～999.999mm或-99.9999～99.9999英寸。
3、刀具半径的左右补偿判断是根据刀具进给方向看，刀具中心轮廓，尤其在执行G18
G19时注意G41G42的左右偏值。
4、执行G41G42及G40时，其移动指令只能用G00G01，而不能用G02G03。
5、为了保证轮廓的完整性、平滑性，一般采用：G41G42指令进行刀具半径补偿→走
过过渡段（圆环或直线）→轮廓切削→走过过渡段（圆环或直线）→用G40取消刀具半径
补偿。
6、编程时，如果刀具的半径补偿引入与取消的程序在程序段的主程序中（在加工凸台
时必须这样）那么当调用子程序（加工轮廓程序）次数超过1次，在2次切削时会出现过
切现象。
六、固定循环指令
固定循环指令功能一览表
G指令钻削-Z方向孔底动作回退+Z方向用途
G73间歇进给快速移动
高速深孔往复排屑钻循环
G74切削进给
主轴：停止→正
转
切削进给反转攻左旋螺纹循环
G76切削进给
主轴定向停止→
刀具移位
快速移动精镗孔循环
G80取消固定循环
G81切削进给快速移动点钻、钻孔循环
G82切削进给进给暂停数秒快速移动忽孔、镗阶梯孔循环
G83间歇进给快速移动深孔往复排屑钻循环
G84切削进给
主轴：停止→正
转
切削进给正转攻右旋螺纹循环
G85切削进给切削进给精镗孔循环
G86切削进给主轴停止快速移动镗孔循环
G87切削进给主轴正转快速移动反镗孔循环
G88切削进给
进给暂停数秒→
主轴停转
手动移动镗孔循环
G89切削进给进给暂停数秒切削进给精镗阶梯孔循环
固定循环指令通常的六个基本动作构成：1、动作1—X、Y轴定位（初始点）2、动作2
—快速到达点R平面（准备切削的位置）3、动作3—孔加工。以切削进给方式执行孔加工
的动作。4、动作4—在孔底的动作。如暂停、主轴的停止、刀具的移位等。5、动作5—返
回R平面。6、动作6—快速返回到初始点。