伺服驱动器接线图
过载能力-pstn
2023年2月19日发(作者：策划部)伺服电机型号编号说明：
110ST-M05030HZ
1234567
1：表示电机外径，单位：mm
2：表示电机为正弦波驱动的交流永磁同步伺服电机
3：表示电机反馈元件，M为光电编码器，X为旋转变压器
4：表示电机零速转矩，其值为三位数×0.1，单位：Nm
5：表示电机额定转速，其值为二位数×100，单位：rpm
6：表示电机适配驱动器的工作电压为AC220V
7：表示电机安装了失电制动器
伺服电机电气参数：
110ST-M系列伺服电机安装尺寸：
注：上表中括号内的B值为带失电制动器的长度
110ST-M系列伺服电机接线：
110ST-M系列伺服电机是通过二个插座和伺服驱动器相连接的。迈信公司的EP100伺服驱动器和伺服电机接线说明如下。
电机绕组是通过一个4芯插座与伺服驱动器相连接，A、B、C为电机绕组的引出端，伺服驱动器相对应的接线排端号为U、
V、W。
光电编码器的信号是通过一个15芯的插座与伺服驱动器相连接，伺服驱动器相对应的插座为CN2。
伺服电机与EP100伺服驱动器接线图如下：
110ST-M系列伺服电机和武汉迈信公司EP100系列驱动器的适配表如下表：
转矩－转速图（T－M）（A：连续工作区；B：短时工作区）
图1图2
图3图4
图5
110ST-M伺服电机可配套失电制动器，失制动器内置于电机内部，用于在防止电机停电（断电）后，工件朝垂直方向下滑
或微小位移。
110ST-M伺服电机配套失电制动器基本参数：
110ST-M伺服电机配套失电制动器接线
失电制动器通过一个3芯的插座与电源相连接的。3芯插座的1、2脚接DC24V（插痤1、2脚对电源无极性要求），3脚
接地（机壳）。
失电制动器标准接线图如下所示：
上电时序：当驱动器上电初始化未完成时（伺服准备好输出SRDYOFF），机械制动器释放BRKOFF，失电制动器不得电，
制动保持；当驱动器完成初始化（伺服准备好输出SRDYON），驱动器收到使能信号后，机械制动器释放BRKON，继电器J
通电，常开触点J1闭合，同时驱动器对电机进行控制（电机通电），电机可以运行，此时方可加DC24V，制动器通电，制动
无效。加上使能信号到加上DC24V电源之间的时间，应大于失电制动器的动作时间。
断电时序：电机停止运转后，断开DC24V电源，经过失电制动器的动作时间后，即可断开使能信号和全部电源。
当电机出现故障时，驱动器报警，驱动器放弃对电机的控制（电机不通电），机械制动器释放BRKOFF，继电器断电，常
开触头断开，制动器无电，制动有效，电机被锁住，不能运行。
130ST-M系列伺服电机电气参数：
130ST-M系列伺服电机安装尺寸：
注：上表中括号内的B值为带失电制动器的长度。
130ST-M系列伺服电机接线：
130ST-M系列伺服电机是通过二个插座和伺服驱动器相连接的。迈信公司的EP100伺服驱动器和伺服电机接线说明如下。
电机绕组是通过一个4芯插座与伺服驱动器相连接，A、B、C为电机绕组的引出端，伺服驱动器相对应的接线排端号为U、
V、W。
光电编码器的信号是通过一个15芯的插座与伺服驱动器相连接，伺服驱动器相对应的插座为CN2。
伺服电机与EP100伺服驱动器接线图如下：
130ST-M系列伺服电机和武汉迈信公司EP100系列驱动器的适配表如下表：
转矩－转速图（T－M）（A：连续工作区；B：短时工作区）
图6图7
图8图9
图10图11
130ST-M系列伺服电机和武汉迈信公司EP100系列驱动器的适配表如下表：
转矩－转速图（T－M）（A：连续工作区；B：短时工作区）
图12图13
图14
130ST-M伺服电机可配套失电制动器，失制动器内置于电机内部，用于在防止电机停电（断电）后，工件朝垂直方向下滑。
130ST-M伺服电机配套失电制动器基本参数：
130ST-M伺服电机配套失电制动器接线
失电制动器通过一个3芯的插座与电源相连接的。3芯插座的1、2脚接DC24V（插痤1、2脚对电源无极性要求），3脚
接地（机壳）。
失电制动器标准接线图如下所示：
上电时序：当驱动器上电初始化未完成时（伺服准备好输出SRDYOFF），机械制动器释放BRKOFF，失电制动器不得电，
制动保持；当驱动器完成初始化（伺服准备好输出SRDYON），驱动器收到使能信号后，机械制动器释放BRKON，继电器J
通电，常开触点J1闭合，同时驱动器对电机进行控制（电机通电），电机可以运行，此时方可加DC24V，制动器通电，制动
无效。加上使能信号到加上DC24V电源之间的时间，应大于失电制动器的动作时间。
断电时序：电机停止运转后，断开DC24V电源，经过失电制动器的动作时间后，即可断开使能信号和全部电源。
当电机出现故障时，驱动器报警，驱动器放弃对电机的控制（电机不通电），机械制动器释放BRKOFF，继电器断电，常
开触头断开，制动器无电，制动有效，电机被锁住，不能运行。
150ST-M系列伺服电机电气参数：
150ST-M系列伺服电机安装尺寸：
注：上表中括号内的B值为带失电制动器的长度。
130ST-M系列伺服电机接线：
130ST-M系列伺服电机是通过二个插座和伺服驱动器相连接的。迈信公司的EP100伺服驱动器和伺服电机接线说明如下。
电机绕组是通过一个4芯插座与伺服驱动器相连接，A、B、C为电机绕组的引出端，伺服驱动器相对应的接线排端号为U、
V、W。
光电编码器的信号是通过一个15芯的插座与伺服驱动器相连接，伺服驱动器相对应的插座为CN2。
伺服电机与EP100伺服驱动器接线图如下：
150ST-M系列伺服电机和武汉迈信公司EP100系列驱动器的适配表如下表：
转矩－转速图（T－M）（A：连续工作区；B：短时工作区）
图15图16
图17图18
图19
武汉迈信电机有限公司是一家专业从事电气传动产品研发与生产的高科技企业，擅长电机控制、数字信号处理及在电力电子
领域中的应用。
公司在伺服电机驱动器、步进电机驱动器及主轴驱动器方面有着强大的研发能力，研发并投产了EP100系列伺服驱动器
（EP100-2A、EP100-3A、EP100-5A），SP900系列三相混合式步进电机驱动器（SP900-S、SP900-L），已广泛地应用于机床、
纺织、包装、印刷等各种行业。
√EP100系列伺服驱动器，采用先进的控制算法，
能实现转矩、转速、位置精确的数字控制；
√数字量和模拟量的接口，能方便与各种上位控制
机互联；
√多种智能化的监视功能和精巧的操作面板，方便
客户调度与故障诊断；
√内置华大电机公司ST-M全系列伺服电机参数，
达到电机与驱动器无缝联接，形成的全套产品，性价
比极佳；
√IPM智能模块的使用，按国内工业环境的可靠性
设计，使产品稳定可靠。