四连杆机构

四连杆机构

项目化教学-安全教育计划

2023年2月19日发(作者：神笔马良全文)

四连杆受力分析

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四连杆受力分析

不计摩擦时机构的受力分析根据机构所受已知外力（包括惯性力）

来确定个运动副中的反力和需加于该机构上的平衡力。由于运动副

反力对机构来说是内力，必须将机构分解为若干个杆组，然后依次

分析。平衡力（矩）——与作用于机构构件上的已知外力

和惯性力相平衡的未知外力（矩）相平衡的未知外力（矩）已

知生产阻力平衡力（矩）——求解保证原动件按预定运动规律运动

时所需要的驱动力（矩）已知驱动力（矩）平衡力（矩）——求解

机构所能克服的生产阻力一.构件组的静定条件——该构件组所能

列出的独立的力平衡方程式的数目.