什么是互锁

什么是互锁

马玉娟-钳型电流表

2023年2月19日发(作者：脂蛋白脂肪酶)

1.1低压电器的分类有那几种？

答：低压电器的种类繁多，分类方法有很多种。按工作方式可分

为手控电器和自控电器。按用途可分为低压控制电器和低压保护

电器。按种类可分为刀开关、刀形转换开关、熔断器、低压断路

器、接触器、继电器、主令电器和自动开关等。

1.2什么是电气原理图和安装接线图？它们的作用是什么？

答：电气原理图是根据工作原理绘制的，一般不表示电器元件的

空间位置关系，因此图中不反映电器元件的实际安装位置和实际

接线情况。电气安装图表示各种电气设备在机械设备和电气控制

柜中的实际安装位置。

1.3交流接触器线圈断电后，动铁心不能立即释放，电动机不能

立即停止，原因是什么

答：⑴由于在分断电流瞬间，触点间产生电弧，造成触点熔焊，

使动铁心不能立即释放；⑵返回弹簧失去弹性。

1.4常用的低压电器有哪些？它们在电路中起何种保护作用？

答：起保护作用的低压电器有：熔断器：电路中起短路保护。热

继电器：起过载保护。自动开关、接触器、继电器均有失压和欠

压保护。

1.5在电动机主电路中装有熔断器，为什么还要装热继电器？

答：熔断器在电路中起短路保护。热继电器在电动机主电路中起

过载保护和断相保护。

1.6为什么电动机应具有零电压、欠电压保护？

答：电动机的零电压保护是指当电网突然断电有突然来电，电动

机不能自行启动。当供给电动机工作的电源下降（欠电压）时，

电动机的负载不变的情况下，会使电动机绕组的电流增加，严重

的会烧毁电动机。

1.7什么叫自锁、互锁？如何实现？

答：依靠接触器自身辅助常开触点使其线圈保持通电的作用称为

“自锁”。实现自锁的方法是将接触器自身辅助常开触点与启动

按钮并联。所谓“互锁”是指当一个接触器工作时，另一个接触

器不能工作。在控制线路中可以利用两个接触器的常闭触点实现

相互控制。

1.8在正、反转控制线路中，为什么要采用双重互锁？

答：在正、反转控制线路中，电气互锁或按钮互锁控制线路仍然

存在发生短路事故的危险。如果控制电动机正转接触器主触点因

弹簧老化或剩磁或其他原因延时释放，或被卡住而不能释放，这

时如按下反转启动按钮，反转接触器主触点闭合，造成主电路短

路。因此，实际上常采用双重互锁正、反转控制线路，

1.9三相笼型异步电动机常用的降压起动方法有几种？

答：三相笼型异步电动机常用的降压起动方法有：⑴定子串电阻

降压起动；⑵采用Y—△起动控制线路；⑶自耦变压器降压起动。

1.10鼠笼异步电动机降压启动的目的是什么？重载时宜采用降

压起动吗？

答：鼠笼异步电动机降压启动的目的是：鼠笼异步电动机由于起

动电流大，在短时间内会使输电线路上产生很大电压降落，造成

电网电压显著下降。不但会减少电动机本身的起动转矩，甚至不

能起动，而且会使电网其它设备不能正常工作，使其它电动机因

欠压而停车。

1.11三相笼型异步电动机常用的制动方法有几种？

答：三相笼型异步电动机常用电气的制动方法有：⑴反接制动，

是在电动机的原三相电源被切断后，立即通上与原相序相反的三

相交流电源，以形成与原转向相反的电磁力矩，利用这个制动力

矩使电动机迅速停止转动。⑵能耗制动，是将运转的电动机脱离

三相交流电源的同时，给定子绕组加一直流电源，以产生一个静

止磁场，利用转子感应电流与静止磁场的作用，产生反向电磁力

矩而制动的。

1.12试设计对一台电动机

可以进行两处操作的长动

和点动控制线路。

解：图中，SB1、SB3、SB4

安装在一处，SB2、SB5、SB6

安装在另一处。SB1、SB2为

停止按钮，SB3、SB5为长

动按钮，SB4、SB6为点动

按钮。

1.13某机床主轴和润滑油泵各由一台电动机带动，试设计其控制

线路，要求主轴必须在油泵开动后才能开动，主轴能正、反转并

可单独停车，有短路、失压和过载保护。

1.14设计一个控制线路，要求第一台电动机起动10S后，第二台

电动机自动起动，运行20S后，两台电动机同时停转。

2.1PLC定义的内容是什么？

可编程序控制器是一种数字运算操作的电子系统，是专门为在工

业环境下应用设计的。它采用可以编制程序的存储器，用来在其

内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操

作指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型

的机械或生产过程

2.3PLC的发展趋势是什么？

答：PLC将朝着两个方向发展。⒈方便灵活和小型化工业上大部

分的单机自动控制只需要监测控制参数，而且执行的动作有限，

因此小型机需求量十分巨大。小型化发展是指体积小、价格低、

速度快、功能强、标准化和系列化发展。尤其体积小巧，易于装

入机械设备内部，是实现机电一体化的理想控制设备。⒉高功能

和大型化对大型企业实施生产过程的自动控制一般比较复杂，尤

其实现对整个工厂的自动控制更加复杂，因此PLC需向大型化发

展，即向大容量、高可靠性、高速度、高功能、网络化方向发展。

2.4简述PLC的主要特点。

答：PLC具有的主要特点有：可靠性高、编程简单、通用性好、

功能强大和体积小、功耗低及设计施工周期短等特点。

2.5PLC有哪些应用领域？

答：PLC主要应用在以下几个方面：开关量的逻辑控制、模拟量

控制、机械运动控制、数据处理和通信、联网及集散控制等。

2.6PLC的输入、输出接口为什么采用光电隔离？

答：PLC在输入、输出接口均采用光电隔离，使外部电路与内部

电路之间避免直接的电联系，可有效地抑制外部的电磁干扰。

2.7PLC的输出接口电路有几种？它们分别带什么类型的负载？

答：PLC的输出接口电路按照PLC的类型不同一般分为继电器

输出型、晶体管输出型和晶闸管输出型三类。其中继电器输出型

为有触点的输出方式，可用于直流或低频交流负载；晶体管输出

型和晶闸管输出型都是无触点输出方式，前者适用于高速、小功

率直流负载，后者适用于高速、大功率交流负载。

2.8PLC的工作过程分为哪几个阶段？

答：PLC的工作过程大致分为3个阶段：输入采样、程序执行和

输出刷新。PLC重复执行上述3个阶段，周而复始。

2.9影响扫描周期长短的主要因素是什么？

答：1.用户程序中所用语句条数的多少。2.每条指令的执行时间不

同。对同一种控制功能若选用不同的指令进行编程，扫描时间会

有很大的差别。3.程序中有改变程序流向的指令。如有的用户程

序中安排了跳转指令，当条件满足时某段程序被扫描并执行，否

则不对其扫描并且跳过该段程序去执行下面的程序。子程序调用

程序，中断控制程序等也有类似的情况。

2.10循环扫描方式对输入、输出信号的影响是什么？

答：循环扫描的工作方式有助于提高PLC的抗干扰能力，但同时

也会造成信号输入与输出响应的滞后。

2.11PLC梯形图与继电器接触器线路图主要区别是什么？

答：PLC梯形图与继电器接触器控制线路图的主要区别有：⒈电

气符号，继电器接触器线路图中的电气符号代表的是一个实际物

理器件，如继电器、接触器的线圈或触点等。图中的连线是“硬

接线”，线路图两端有外接电源，连线中有真实的物理电流。梯形

图中表示的是一个控制程序。图中继电器线圈以及触点实际上是

存储器中的一位，称为“软继电器”。PLC梯形图两端没有电源，

连线上并没有真实电流流过，仅是“概念”电流。⒉线圈，继电

器接触器线路图中的线圈包括中间继电器、时间继电器以及接触

器等。PLC梯形图中的继电器线圈是广义的，除了有输出继电器

线圈、内部继电器线圈，而且还有定时器、计数器以及各种运算

等。⒊触点，继电器接触器线路图中继电器触点数量是有限的，

长期使用有可能出现接触不良。PLC梯形图中的继电器触点对应

的是存储器的存储单元，在整个程序运行中是对单元信息的读取、

可以反复使用，没有使用寿命的限制，无需用复杂的程序结构来

减少触点的使用次数。⒋工作方式，继电器接触器线路图是并行

工作方式，也就是按同时执行的方式工作，一但形成电流通路，

可能有多条支路电器工作。PLC梯形图是串行工作方式，按梯形

图先后顺序自左到右，自上而下执行，并循环扫描，不存在几条

并列支路电器同时动作的因素。

2.12PLC一般构成有哪些？

答：PLC主要有六部分组成：CPU(中央处理器)、存储器、输入

/输出接口电路、电源、外设接口、I/O扩展接口。

2.13PLC的主要性能指标有哪些？

答：PLC主要性能指标有以下几个方面：I/O点数、程序存储器

容量、扫描速度、指令条数、内部继电器和寄存器、特殊功能及

高级模块等。

2.14PLC有几种分类方法？

答：PLC的品种繁多，型号、规格也不统一，结构形式、功能范

围各不相同，一般按外部特性进行分类：⒈按结构形式分类

⑴整体式结构，整体式PLC是将I/O接口电路、CPU、存储器、

稳压电源封装在一个机壳内，机壳两侧分装有输入、输出接线端

子和电源进线端，并在相应端子接有发光二极管以显示输入、输

出状态。此外，还有编程器、扩展单元插口插座等。⑵模块化结

构，模块化PLC为总线结构，在总线板上有若干个总线插槽，每

个插槽上可安装一个PLC模块。不同的模块实现不同的功能，根

据控制系统的要求配置相应的模块，如CPU模块(包括存储器)、

电源模块、输入模块、输出模块以及其它高级模块、特殊模块等。

⒉按I/O点数分类，按I/O点数可分为微型机、小型机、中型机

和大型机4类。⑴微型机，I/O点数在64点以内，程序存储容量

小于1千字节。具有逻辑运算功能，并有定时、计数等功能。⑵

小型机，I/O点数在64~256点之间，程序存储容量小于3.6千字

节。它不但具有逻辑运算、定时、计数等基本功能，而且有少量

模拟量I/O、通信等功能。结构形式多为整体式。⑶中型机，I/O

点数在256~2048点之间，程序存储容量小于13千字节。可完成

较为复杂的系统控制。中型机结构形式多为模块式。⑷大型机，

I/O点数在2048点以上，程序存储容量大于13千字节。强大的

通信联网功能可以和计算机构成集散型控制系统，以及更大规模

的过程控制，形成整个工厂的自动化网络。大型机结构形式多为

模块式。⒊按功能分类，PLC的功能各不相同，大致分为低档机、

中档机和高档机。⑴低档机，低档机主要以逻辑运算为主，可实

现顺序控制、条件控制、定时和计数控制。有的具有少量的模拟

量I/O数据传送及通信等功能。⑵中档机，中档机扩大了低档机

的定时、计数范围，加强了对开关量、模拟量的控制，提高了数

字运算能力，如整数和浮点数运算、数制转换、中断控制等，而

且加强了通信联网功能。可用于小型连续生产过程的复杂逻辑控

制和闭环调节控制。⑶高档机，在中档机基础上扩大了函数运算、

数据管理、中断控制、智能控制、远程控制能力，进一步加强了

通信联网功能。高档机适用于大规模的过程控制。

3.1CPM2A系列PLC主控单元的I/O点有几种？CPM2A-

40CDT-D的I/O地址是如何分配的？

答：CPM2A系列PLC的主机按I/O点数分，有20、30点、40

点、60点4种。CPM2A-40CDT-D的I/O地址分配如下：输入24

点：00000~00011，00100~00111输出16点：01000~00007，

01100~01107

3.2为什么CPM2A系列20点的主控单元不能连接扩展单元？

答：20点的主机没有扩展连接器，所以不能连接I/O扩展单元。

3.3CPM2A系列PLC主控单元可连接几级扩展单元？最大的I/O

点数是多少？其输入点、输出点各是多少？

答：CPM2A系列PLC中，I/O点为30点、40点和60点的主机

有扩展连接器，该扩展连接器用于连接各种扩展单元。但总数不

能超过3台。以60点的主机计算，输入36点，输出24点。扩

展单元以20点I/O进行三级扩展。最大输入点数=36+12×3=72

点最大输出点数=24+8×3=48点最大I/O点数=72+48=120点

3.4现有1台CPM2A-30CDT-D型主控单元，若扩展输入28点、

输出16点，需选用何种扩展单元？其I/O地址是如何分配的？

答：CPM2A-30CDT-D型主控单元规格为直流电源(NPN),有输入

18点，输出12点。需扩展输入10点，输出4点。故需选用规格

为直流电源(NPN),输入>=10点，输出>=4点，经查可选用CPM2A-

8EDT扩展单元。I/O地址分配如下：输入：主控单元：00000~00011，

00100~00105。扩展单元：00200~00211。输出：主控单元：

01000~01007，01100~01103。扩展单元：01200~01207。

3.5CPM2A系列PLC的内部继电器有哪些？其通道地址是如何

分配的？

答：CPM2A系列PLC的内部继电器IR区分为三大部分：000~009

共10个通道作为输入通道即输入继电器区，其中000和001通

道用于CPU单元，其余8个通道用于扩展单元。010~019共10

个通道作为输出通道即输出继电器区，其中010和011通道用于

CPU单元，其余8个通道用于扩展单元。020~049和200~227共

58个通道928点为内部辅助继电器区。该区的继电器没有实际输

入输出端子与之联系，所以不能用于实际的输入输出操作。它们

的使用与输入输出继电器完全相同。

3.6使用CPM2A系列PLC的定时器/计数器区需注意哪些问题？

答：定时器和计数器是在同一TC区，它们是统一编号(称为TC

号)，一个TC号既可分配给定时器，也可分配给计数器，但所有

的定时器或计数器的TC号不能重复。系统掉电时，定时器复位，

计数器保持断电前的状态不变。

3.7CPM2A系列PLC的主要功能有哪些？

答：CPM2A系列PLC的主要功能有：1.丰富的指令系统，基本

指令有14条，应用指令有185条。2.模拟设定电位器功能。3.滤

波器时间常数设定功能。4.高速计数器功能。5.外部输入中断功

能。6.间隔定时器的中断功能。7.快速响应输入功能的作用。

8.高速脉冲输出功能。9.内置时钟功能。10.完善的通信功能。

3.8CPM2A系列PLC有哪些通信功能？

答：CPM2A外设口可以用RS-232C或RS-422适配器进行转换，

所有的CPM2A单元都带有RS-232C口，这就为通信联网提供了

更加方便的条件。CPM2A支持的通信功能有：上位链接、无协

议链接、1:1PLC链接及NT链接。

4.1助记符指令的格式是什么？说明各部分的含义。

答：指令的格式一般表示为：助记符(指令码)操作数⑴助记符表

示指令的功能。指明执行该指令所完成的操作。助记符常用英文

或英文缩写表示，对不同厂家的PLC，相同功能其助记符可能不

同。

⑵指令码是指令的代码，用两位数(00-99)表示。大部分基本指令

没有指令码，而应用指令大都有指令码。

⑶操作数提供指令执行的对象或数据。各种指令操作数的个数不

同，有的指令没有操作数，有的指令有1个操作数，有的指令有

2或3个操作数。

4.2微分型指令和非微分型指令有什么区别？何时需使用微分型

指令？

答：指令分为指令的微分型指令和非微分型指令的区别是：对非

微分型指令，只要其执行条件为ON，则每个扫描周期都将执行

该指令；微分型指令仅在其执行条件由OFF变为ON时才执行

一次，如果执行条件不发生变化，或者从ON变为OFF，则该指

令都不执行。微分型指令使用在其执行条件由OFF变为ON时

执行一次的场合。

4.3END指令的功能是什么？如果程序结尾没有该指令，PLC能

否正常工作？

答：END指令程序结束指令。因为CPU扫描到END指令时，即

认为程序到此结束，END后面的程序一概不执行，并马上返回到

程序的起始处再次扫描程序。若程序结束是没有END指令，在

程序执行和查错时将显示“NOENDINST”信息。

4.4使用IL/ILC指令要注意哪些问题？

答：使用IL/ILC指令时应注意：⑴不论IL的输入条件是ON还

是OFF，CPU都要对IL/ILC之间的程序进行扫描；⑵如果IL的

执行条件为OFF，则位于IL和ILC之间的程序不执行，此时IL

和ILC之间各内部器件的状态如下：所有OUT和OUTNOT指

令的输出位都为OFF；所有的定时器都复位；KEEP指令的操作

位、计数器、移位寄存器、以及SET和RESET指令的操作位都

保持IL为OFF以前的状态。⑶IL和ILC指令可以成对使用，也

可以多个IL指令配一个ILC指令，但不准嵌套使用，如IL—IL—

ILC—ILC。

4.5IL/ILC指令和JMP/JME指令的区别是什么？

答：IL-ILC指令和JMP-JME指令的区别：⑴输出继电器，当执

行条件从接通到断开，执行JMP/JME指令的输出继电器保持原

状态，而执行IL-ILC指令的输出继电器复位。⑵JMP/JME指令

之间定时器的当前值在执行条件断开时保持不变，而IL-ILC指

令之间的定时器在执行条件断开时复位，经过值为0，设定值为

40。

⑶在程序中，JMP-JME指令只可使用8次，而IL-ILC指令使用

次数不受限制；⑷JMP-JME指令之间不能使用高速计数指令；

⑸当执行条件为OFF时，CPU不扫描JMP-JME之间的程序，而

IL-ILC指令之间的程序CPU进行扫描。

4.6使用TIM指令设计一个电路，当00000导通时，01000延时

10s导通，再延时5s断开，试画出梯形图，写出语句表。

解：梯形图如下图所示。

LD00000

ANDNOT01000

TIM000

#0100

LD01000

TIM001

#0050

LDTIM000

OR01000

ANDNOTTIM001

OUT01000

梯形图语句表

4.7CNTR指令有几个输入端？各有什么作用？

答：可逆计数器CNTR有3个输入端，梯形图如

下所示。ACP为加计数脉冲；SCP为加计数脉冲；

从ACP端和SCP端同时输入计数脉冲则不计数。

R为复位端。当R为OFF时为计数状态。只要复位端R为ON，

计数器即复位为OFF，并停止计数。

4.8数据比较指令CMP执行后比较的结果是如何区分的？

答：数据比较指令CMP梯形图如下所示。当执行条

件为ON时，将C1和C2进行比较，并将比较结果

送各标志位。当C1>C2时，大于标志位25505为

ON；当C1=C2时，等于标志位25506为ON；当

C1

4.9将下列指令表程序转换成梯形图。

解答：(a)

LD00000

AND00001

LD20000

ANDNOT00002

ORLD

LD00001

OR20001

(b)

LD00000

DIFU(13)20000

LD20000

LD20001

KEEP(11)01000

LD00001

SET22000

LD00002RESET22000

4.10根据下面的梯形图，写出指令表。

LD00000LD00000

LD00001LD00001

LD00002LD00002

ANDNOT00003LD00003ORLDLD01000

ANDLDANDNOT00004

OUT01000ORLD

ORLD

ORLD

ANDLD

OUT20000

4.11已知梯形图中，00000、00001和00002时序图如下图所示，

试画出01000的时序图。

4.12按下面的要求，用JMP/JME指令编写程序：当闭合控制开

关时，灯1和灯2亮，经过10s两灯均灭。断开控制开关时，灯

3和灯4亮，开始闪烁(亮1s、灭1s)，经过10s两灯均灭。

4.13用CNT指令编写一个能记录1万

个计数脉冲的计数器程序，画出梯形图

解答：一个计数器最多只能记录9999次

脉冲，要达到1万个计数脉冲，需用2

个计数器。如下图总的计数器容量为

1000×10=10000。

4.14按如下要求设计一个程序，画出梯

形图，写出语句表。

⑴在PLC上电的第

一个扫描周期，计数

器能自动复位，当计

数器达到设定值时

也能自

动复位；⑵CNT的设

定值为#1500，每隔

0.1s其当前值减1；⑶用MOV指令将#1000传送到通道210中；

⑷将通道210的内容与CNT比较，若通道210的内容

当前值，则01000为ON；若通道210的内容>CNT的当前值，

则01001为ON；若通道210的内容=CNT的当前值，则01002

为ON。

4.15在使用MOV指令时，如果要求在控制触点接通瞬间，完成

一次数据传输，应采用什么方法？画出梯形图。

答：在使用MOV指令时，如果要求在控制触

点接通瞬间，完成一次数据传输，MOV指令

应采用微分形式。梯形图如下图。

图中，S是源数据，D是目的通道。

4.16指令BIN(23)的操作数S为220(内容为0318)，R为HR10。

执行一次该指令，结果通道HR10的内容是多少？

答：BIN(23)指令是将源通道220的BCD码0318转换为二进制

数(以16进制表示)存放到目的通道HR10中，(0318)

D

=(013E)

H

4.17指令BCD(24)的操作数S为220(内容为010E)，R为HR10。

执行一次该指令，结果通道HR10的内容是多少？

答：BCD(24)指令是将源通道220的二进制数(以16进制表示)转

换为BCD码存放到目的通道HR10中，(010E)

H

=(0270)

D

4.21下面各指令操作数的设置是否正确？若有错误说明原因。⑴

指令BIN(23)的操作数S的内容为#98BE，R为DM0000；⑵指

令MLPX(76)的操作数S为220，C=#0043，R为HR17；⑶指令

DMPX(77)的操作数S的内容为HR18，C=#0023，R为DM0000。

答：(1)指令BIN(23)的操作数S的内容应为BCD码，而#98BE

为二进制，故设置错误。(2)指令MLPX(76)中的C是控制数据，

后2位数字应<=3,因此C=#0043中的4设置错误。(3)设置正确。

4.22分别编写程序完成下列各运算，画出梯形图，写出指令表。

⑴HR01的内容为#3210，HR00的内容为#7601。用ADD指令完

成(3210+7601)运算，结果放在DM0000中，进位放在DM0001

中；⑵HR01的内容为#3210，HR00的内容为#7601。用SUBB

指令完成(3210－7601)运算，结果放在DM0000中，进位放在

DM0001中；⑶用十进制运算指令编写程序，完成(200-100)×

2/10的运算，运算结果放在DM数据区。

解：

4.23用二进制运算指令编写程序，完成[(250×8+200)－1000]/5的

运算，运算结果放在DM数据区，画出梯形图，写出指令表。

解：250=00FAH，200=00C8H，1000=03E8H

4.24用逻辑运算指令编写程序以实现

下列各要求，结果放在DM数据区。

画出梯形图，写出指令表。⑴将200

通道全部清0；⑵保留200通道

中低8位的状态，其余为0；⑶将200

通道中是1的位变为0，是0的位变

位1；⑷将200通道中各位全置为1。

4.25用子程序控制指令分别编写实现下

列控制要求的程序。画出梯形图。⑴某

系统中，当温度传感器发出信号时，A、

B两台电动机按下面的规律运行一次：

A电动机运行5分钟后，B电动机启动

并运行3分钟后停车；A电动机再运行

10分钟时自行停车。⑵两个计数器

分别记录两个加工站的产品数量。每过

15分钟要进行一次产品数量的累计(设

15分钟内每个加工站的产品数量都不超过100)，经过8小时计

数器停止计数。

解：(1)设温度传感器发出的信号使00000接通，5分钟=300s，3

分钟=180s，

10分钟

=600s。需3

个定时器控

制。梯形图

如下：

(2)15分钟

=15×

60=900s，8

小时=8×

60=480分

钟，计数器

宜采用

CNTR指令，可实现加计数。梯形图如下：

4.26CPM2A有哪些中断功能？中断优先级如何规定？

答：CPM2A系列PLC有高速计数器中断、外部输入中断、间隔

定时器中断等几种中断功能。中断的优先级顺序如下：外部中断

输入0→外部中断输入1→外部中断输入2→外部中断输入3→间

隔定时器中断→高速计数器中断。

4.27CPM2A系列PLC的外部输入中断和间隔定时器中断各有

几种模式？使用中断控制之前应怎样进行设定？

答：外部输入中断有输入中断和计数中断两种模式。间隔定时器

中断有两种工作模式，即单次模式和重复模式。在使用中断控制

之前应DM6628进行相应设定

DM6628

00~03输入00003的中断输入设定0：通常输入

（缺省值）

1：中断输入

2：快速输入

04~07输入00004的中断输入设定

08~11输入00005的中断输入设定

12~15输入00006的中断输入设定

4.28用中断控制指令编写一个能实现下列各要求的控制程序，并

进行必要的设定。画出梯形图，写出指令表。⑴只要00003输入

一个信号，则立即启动CNT001开始计数；⑵当00004输入100

个信号时，立即启动CNT001开始计数；⑶当电磁阀线圈接通

200ms时，启动电动机运行；⑷每500ms中，电磁阀线圈接通

400ms，断100ms。解：(1)使用编程器，将DM6628设置为0001。

00003为中断输入点。(2)使用编程器，将DM6628设置为0010。

00004为中断输入点。为外部输入的计数中断模式。

4.29某生产线中装有检测次品的传感器，当每小时的次品达到5

个时，发出不停机报警信号；若十分钟之内不能排除故障，并发

出停机报警信号，并立即停机。

解：00000为启动按钮，00001为停止按钮，00002为次品传感器

输入端。TIM000和CNT001组成1小时定时器。CNT003次品

计数器，TIM002为10分钟定时。01001不停机报警。01002为

10分钟后停机报警。

6.1选择PLC机型时，应根据那些基本原则？

答：PLC选型的基本原则是：所选的PLC应能够满足控制系统的

功能需要。一般从系统功能、PLC的物理结构、指令和编程方式、

PLC的存储容量和响应时间、通信联网功能等方面进行综合考虑。

6.2频繁通断的负载应选用什么机型的PLC？并说明原因。

答：不同的负载对PLC的输出方式有相应的要求。对频繁通断的

感性负载，应选用晶体管或晶闸管输出型，而不应选用继电器输

出型。

6.3如果PLC必须与某高频设备安装在一起，应采用哪些抗干扰

措施？

答：PLC与高频设备安装在一起，其外罩必须接地。

6.4对I/O点数不够用的主机加装扩展单元，应如何安装和放置？

答：对I/O点数不够用的主机加装扩展单元时，若两者水平安装，

CPU必须在I/O扩展单元的左边；若两者垂直安装，CPU必须安

装在I/O扩展单元的上边。走线槽不应从二者之间走过。CPU机

架和扩展机架之间及各扩展机架之间要留有70~120mm的距离，

便于走线及冷却空间。

6.5PLC带感性负载时，可能会出现什么问题？应如何防止？

答：当PLC的输出带感性负载时，要求采取适当的干扰抑制措

施。对于直流供电的感性负载，在负载线圈上并联一只二极管。

并联的二极管可选1A的管子，其耐压要大于负载电源电压的3

倍，接线时要注意二极管的极性。对于交流供电的感性负载，在

负载线圈上并联一个RC滤波器。阻容吸收电路的电阻可取

51~120Ω，电容可取0.1~0.47μF，电容的耐压要大于电源的峰值

电压。

6.6对来自电源的干扰，应采用什么解决办法？

答：电源是PLC干扰引入的主要途径之一。一般可选用畸变较小

的稳压器或带有隔离变压器的电源。使用直流电源要选用桥式全

波整流。对于供电不正常或电压波动较大的情况，可考虑采用不

间断电源UPS或稳压电源供电。对于输入触点的供电可使用PLC

本身提供的电源。如果负载电流过大，可采用外设电源供电。

6.7对有漏电流的输入或输出，应采用什么措施以防止误动作？

答：PLC的晶体管和晶闸管型有较大的漏电流，尤其是晶闸管输

出型。当接上负载时可能出现输出设备的误动作。所以要在负载

两端并联一个旁路电阻。旁路电阻R的阻值可由下式估算：

图6-6输出负载干扰抑制其中

：Uon是负载的开启电压(V)

I是输出漏电流(mA)。(a)DC电源(b)AC电源

7.1定时器、计数器如何实现自复位？试画出梯形图。

解：

定时器自复位计数器自复位

7.2设计一个通电和断电均延时的梯形

图。当00000由断变通，经延时10s后

01000再得电。当00000由通变断，经延

时5s后01000再断电。

7.3有一个升降控制系统，要求可以手动

和自动控制。在自动控制时，要求上升

10s，停5s，下降10s停10s，循环往返10

次停止运行。试设计其梯形图。

解：00000为ON时进入自动控制。

7.4试设计一个占空比可调发生电路。周期为10s，其中使输出接

通时间为6s，关断时间为4s，设计梯形图。

分析梯形图可知，当

00000接通后，01000

输出接通时间为6s，

关断时间为4s。

7.5有4只彩灯，依次点亮循环往复。每只灯只亮1s，分别用定

时器和移位寄存器指令实现。

解：使用移位寄存器指令实现使用定时器指令实现

7.6试设计一个控制电路。有3台电动机，用一个按钮控制。第

1次按下按钮时，M1启动；第2次按下按钮时，M2启动；第3

次按下按钮时，M3启动。再按1次按钮3台电动机都停止。

7.7有2台电动机，电动机M1启

动后运行20s停止，同时使电动机

M2启动，运行15s停止，再使M1

启动，重复执行10次停止。试设计

梯形图。

7.8有一个自动控制系统由3台电

动机拖动。在控制上有如下要求：

⑴M1、M2同时启动。⑵M1、M2

启动后，M3才能启动。⑶停

止时，M3先停，隔10s后M1、

M2同时停止。试设计其梯形

图。

7.9有3个通风机，设计一个监视系统，监视通风机的运转。如果

2个或2个以上在运转，信号灯持续发亮。如果只有一个通风机

运转，信号灯就以2s的时间间隔闪烁。如果3个通风机都停转，

信号灯就以0.5s的时间间隔闪烁。设计梯形图。

1.电气图中，断路器的符号为（D）。

（A）K（B）D（C）L（D）DL

2.不属于笼型异步电动机降压启动方法的是D启动。

（A）自耦变压器降压（B）星形一三角形换接（C）

延边三角形（D）在转子电路中串联变阻器

3.中小容量异步电动机的过载保护一般采用（C）。

（A）熔断器（B）磁力启动器（C）热继电器（D）

电压继电器

4.笼型异步电动机的延边三角形启动方法，是变更

（C）接法。

（A）电源相序（B）电动机端子（C）电动机定子绕

组（D）电动机转子绕组

5.属双速异步电动机接线方法的是（B）。

（A）YY/YY（B）YY/△（C）YY/Y（D）△△/Y

6.异步电动机的反接制动是指改变（A）。

（A）电源电压（B）电源电流（C）电源相序（D）

电源频率

7.异步电动机的能耗制动采用的设备是（B）装置。

（A）电磁抱闸（B）直流电源（C）开关与继电器（D）

电阻器

8.在电动机的连续运转控制中，其控制关键是A。

①自锁触点②互锁触点③复合按钮④机械联锁

9.下列低压电器中可以实现过载保护的有AD。

①热继电器②速度继电器③接触器④低压断路

器⑤时间继电器

10.Y－△降压启动可使启动电流减少到直接启动时的

B

①1/2②1/3③1/4④1

11.下列属于低压配电电器的是C。

①接触器②继电器③刀开关④时间继电器

12.表示电路中各个电气元件连接关系和电气工作原

理的图称为A。

①电路图②电气互联图③系统图④电气安装图

13.交流接触器是利用D配合动作的一种自动控制电

器。

①电动力与弹簧弹力②外施压力与弹簧弹力③电

磁力与空气阻尼力④电磁力与弹簧弹力

14.对绕线型电动机而言，一般利用（D）方法进行

调速。

（A）改变电源频率（B）改变定子极对数（C）改变

转子电路中电阻（D）改变转差率

15.一台三相异步电动机，其铭牌上标明额定电压为

220V/380V，其接法应是（B）。

（A）Y/△（B）△/Y（C）△/△(D)Y/Y

二．不定项选择题

1.低压断路器具有ABE保护。

①短路②过载③过电压④欠电流⑤失压、欠

压

2.下列属于低压控制电器的是ABD。

①接触器②按钮③转换开关④继电器⑤刀开

关

3.在三相笼式电动机的正反转控制电路中，为了避免

主电路的电源两相短路采取的措

施是B。

①自锁②互锁③接触器④热继电器

4.在三相笼式异步电动机的Y-△起动控制电路中，电

动机定子绕组接为Y型是为了实

现电动机的A起动。

①降压②升压③增大电流④减小阻抗

5.低压断路器具有ABE。

①电磁脱扣器②热脱扣器③过电压脱扣器④欠

电流脱扣

器⑤失压、欠压脱扣器

6.电动机的连续运转电路具有ABE保护环节。

①短路②过载③过电压④欠电流⑤失压、欠

压

7.三相电动机在制动时，采用能耗制动，方法是在

D。

①反接相线，反接三相电源直到电机停车。②反接相

线，加入直流电源直到电机

停车。③切断电源，在定子绕组加入单相电源到停车

然后断电。④切断电源，在

定子绕组加入直流电源，然后转子转速要到零时断开

直流电源。

8.对直流电动机进行制动的所有方法中，最经济的制

动是D。

①机械制动②能耗制动③反接制动④回馈

制动

9.在电动机的连续运转控制中，其控制关键是A的

应用。

①自锁触点②互锁触点③复合按钮④机械

联锁

10.在三相笼式电动机的反接制动控制电路中，为了

避免电动机反转，需要用到D。

①制动电阻②中间继电器③直流电源④速

度继电器

11.低压断路器的热脱扣器感测到A故障信号后，可

经脱扣机构使低压断路器的主

触头分断。

①过载②短路③欠压④失压1

2.下列低压电器中可以实现短路保护的有CD。

①热继电器②速度继电器③熔断器④低压断路

器⑤时间

继电器

13.低压电器就其用途或控制的对象不同，可以分为

AB。

①低压配电电器②低压控制电器③低压供电电器

④低压操作电

器⑤低压显示电器

三、判断题：（对的画“√”红色，错的画“×”）

（×）1.刀开关在低压电路中，作为频繁地手动接

通、分断电路开关。

（√）2.选用低压断路器时，断路器的额定短路通

断能力应大于或等于线路中最大

短路电流。

（√）3.作为电动保护用熔断器应考虑电动机的启

动电流，一般熔断器的额定电流

为电动机额定电流的2~2.5倍。

（×）4.没有灭弧罩的刀开关，可以切断负荷电

流。

（×）160.电磁型过电流继电器内电流线圈分成两

部分，当由串联改为并联时，动作

电流减少1/2。

（√）5.某电磁型过电流继电器的返回系数为

0.83，该继电器不合格。

（√）-32时间继电器的线圈是短时工作制，

当需长期工作时需串入限流电阻。

（√）-32系列时间继电器断电后，触点轴在

复位弹簧的作用下需克服主弹簧的

拉力返回。

（√）8.电磁型中间继电器触点延时闭合或断开，

是通过继电器铁芯上套有若干片铜

短路环获得的。

1.两个同型号的交流接触器，线圈额定电压为110V，

试问能不能串联后接于220V交

流电源？

答：不能串联。否则，将因衔铁气隙的不同，线圈交

流阻抗不同，电压不会平均分配，

导致电器不能可靠工作。

2.请分析下图所示的三相笼式异步电动机的正反转控

制电路：（1）指出下面的电路中各电器元件的作用；

（2）根据电路的控制原理，找出主电路中的错误，并

改正（用文字说明）；

（3）根据电路的控制原理，找出控制电路中的错误，

并改正（用文字说明）。

答：三相笼式异步电动机的正反转控制电路中：

（1）电路中各电器元件的作用。刀开关Q—隔离电源，KM1—正转接触器，KM2—反转接触器，热继电器FR—过载

保护。（2）主电路中的错误与改正（用文字说明）。主电路没有短路保护——Q与KM1之间需增设熔断器FU；电

动机不能反转（KM1与KM2接通时电源相序相同）——KM2与FR之间的连线任意调换两相。3）控制电路中的错

误与改正（用文字说明）没有电气互锁，会引起电源短路——KM1线圈前串联KM2常闭辅助触点，KM2线圈前串

联KM1常闭辅助触点。

不能实现过载保护——KM1、KM2线圈后应串联FR的常闭触点。

3.请分析下图所示三相笼式异步电动机的-降压起动控制电路：

（1）指出下面的电路中各电器元件的作用。

（2）根据电路的控制原理，找出主电路中的错误，并改正（用文字说明）。

（3）根据电路的控制原理，找出控制电路中的错误，并改正（用文字说明）

答：三相笼式异步电动机的-降压起动控制电路中：（1）电路中各电器元件的作用。刀开关Q—隔离电源，

KM1—电源接触器，KM2—△连接接触器，KM3—Y连接接触器，热继电器FR—过载保护，时间继电器KT—延时实

现Y-△切换。（2）主电路中的错误与改正（用文字说明）。主电路没有短路保护——Q与KM1之间需增设熔断器

FU；电动机不能△连接（定子绕组的U2、W2位置互换）——调换定子绕组的U2、W2位置。（3）控制电路中的错

误与改正（用文字说明）KM2、KM3没有电气互锁，会引起电源短路——KM3线圈前串联KM2常闭辅助触点，KM2

线圈前串联KM3常闭辅助触点。KT将长时间通电——在KT线圈前面串联KM2常闭辅助触点。不能实现过载保护

——线圈后应串联FR的常闭触点后再接电源。

题型：

一、简答题（25分）

两题低压电气；三题PLC部分

二、电气控制部分两小题。（20分）

1、逻辑设计。（就是简单化简啦）

2.、电路的设计（星三角启动很重要喔）

三、PLC部分

画梯形图语句表波形图（9+6=15分）【语句表表忘】

四、编程

1、小编程（PLC）10分

2、电气控制转化为PLC（15分）

3、顺序控制法（15分）