
弹簧参数
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2023年2月19日发(作者:爱的艺术在线阅读)弹簧参考资料
§12-1概述
弹簧是常用的弹性零件,它在受载后产生较大的弹性变形,吸收并储存能量。
弹簧有以下的主要功能:(1)减振和缓冲。如缓冲器,车辆的缓冲弹簧等。
(2)控制运动。如制动器、离合器以及内燃机气门控制弹簧。(3)储存或释放能量。
如钟表发条,定位控制机构中的弹簧。(4)测量力和力矩。用于测力器、弹簧秤
等。
按弹簧的受力性质不同,弹簧主要分为:拉伸弹簧,压缩弹簧,扭转弹簧和
弯曲弹簧。
按弹簧的形状不同又可分为螺旋弹簧、板弹簧、环形弹簧、碟形弹簧等。
此外还有空气弹簧、橡胶弹簧等。
§12-2圆柱拉、压螺旋弹簧的设计
一、圆柱形拉、压螺旋弹簧的结构、几何尺寸和特性曲线
1、弹簧的结构
(1)压缩弹簧(图12-1)
A、型:两端面圈并紧磨平B、YⅢ型:两端面圈并紧不磨平。磨平部分不少于圆
周长的3/4,端头厚度一般不少于8。
(a)YⅠ型(b)YⅡ型
图12-1压缩弹簧
(2)拉伸弹簧(图12-2)A、型:半圆形钩B、LⅡ型:圆环钩C、LⅦ型:可调
式挂钩,用于受力较大时
图12-2拉伸弹簧
2、主要几何尺寸弹簧丝直径d、外径D、内径、中径、节距p、螺旋升角
、自由高度(压缩弹簧)或长度(拉伸弹簧),如图12-3。此外还有有限圈数
n,总圈数,几何尺寸计算公式见表12-1。
(a)(b)
图12-3圆柱形拉、压螺旋弹簧的参数
表12-1圆柱形压缩、拉伸螺旋弹簧的几何尺寸计算公式
名称与代号压缩螺旋弹簧拉伸螺旋弹簧
弹簧直径由强度计算公式确定
弹簧中径D2D2
弹簧内径D1D12
弹簧外径2
弹簧指数C2一般4≤C≤6
螺旋升角/°
对压缩弹簧,推荐=5°~9°
有效圈数n由变形条件计算确定一般n>2
总圈数n1
压缩n1=n+(2~2.5);拉伸n1=nn1=n+(1.5~2)(YⅠ型热卷);n1的尾数为1/4、
1/2、3/4或整圈,推荐1/2圈
自由高度或长度H0
两端圈磨平n1=n+1.5时,H0=
n1=n+2时,H0=1.5d
n1=n+2.5时,H0=2d
两端圈不磨平n1=n+2时,H0=3d
n1=n+2.5时,H0=3.5d
型H0=(1)1Ⅱ型H0=(1)21
Ⅶ型H0
=(1.5)2D1
工作高度或长度=H0-λn=H0+λn,λn-变形量
节距p=d
间距=p-d=0
压缩弹簧高径比b
b=H02
展开长度D2n1D2钩部展开长度
弹簧指数C:弹簧中径D2和簧丝直径d的比值即:2。
弹簧丝直径d相同时,C值小则弹簧中径D2也小,其刚度较大。反之则刚度较
小。通常C值在4~16范围内,可按表12-2选取。
表12-2圆柱螺旋弹簧常用弹簧指数C
弹簧直径0.2~0.40.5~11.1~2.22.5~67~1618~42
C7~145~125~104~104~84~6
3、特性曲线
弹簧所受载荷与其变形之间的关系曲线称为弹簧的特性曲线。
(1)压缩弹簧其特性曲线如图12-4所示。图中H0为弹簧未受载时的自由高度。
为最小工作载荷,它是使弹簧处于安装位置的初始载荷。在的作用下,弹簧从自
由高度H0被压缩到H1,相应的弹簧压缩变形量为λ。在弹簧的最大工作载荷作
用下,弹簧的压缩变形量增至λ。图中为弹簧的极限载荷,在其作用下,弹簧
高度为,变形量为λ,弹簧丝应力达到了材料的弹性极限。此外,图中的λλ,
称为弹簧的工作行程。
图12-4圆柱螺旋压缩弹簧的特性曲线图12-5圆柱螺旋拉伸弹簧
的特性曲线
(2)拉伸弹簧
其特性曲线如图12-5所示。按卷绕方法的不同,拉伸弹簧分为无初应力和有初
应力两种。无初应力的拉伸弹簧其特性曲线与压缩弹簧的特性曲线相同。有初应
力的拉伸弹簧的特性曲线,如图12-5c所示。有一段假想的变形量x,相应的初
拉力F0,为克服这段假想变形量使弹簧开始变形所需的初拉力,当工作载荷大于
F0时,弹簧才开始伸长。对于一般拉、压螺旋弹簧的最小工作载荷通常取为≥0.2,
对于有初拉力的拉伸弹簧>F
0
;弹簧的工作载荷应小于极限载荷,通常取≤0.8,
因此,为保持弹性的线性特性,弹簧的工作变形量应取在(0.2~0.8)λ范围内。
二、圆柱拉、压螺旋弹簧的设计约束分析
1、强度约束条件图12-6为承受轴向载荷的压缩弹簧,现分析其受力情况,拉
伸弹簧的簧丝受力情况完全相同。如图12-6a,在通过轴线的剖面上,弹簧丝的
剖面为椭圆,但由于螺旋升角一般很小,可近似地用圆形剖面代替。将作用于弹
簧的轴向载荷F移至这个剖面,在此剖面上有转矩:2/2和剪切力F的联合作用。
这二者在弹簧丝剖面上引起的最大剪切应力τ为:式中:K为曲度
系数(或称补偿系数),用以考虑螺旋升角和弹簧丝曲率等的影响,其值可按下式计算:
则弹簧丝的强度约束条件为:或式中:
[τ]为许用剪切应力;为弹簧的最大工作载荷。
图12-6受轴向载荷的压缩弹簧
2、刚度约束条件圆柱螺旋弹簧的变形计算公式是根据材料力学求得的,即:
式中,G为材料的剪切弹性模量。由此可得刚度约束条件为
或式中:k为弹簧刚度,表示弹簧单位变形所需的力。
一般n应圆整为0.5的整数倍,且大于2。
3、稳定性约束条件当作用在压缩弹簧的载荷过大,高径比02超出一定范围时,
弹簧会产生较大的侧向弯曲(图12-7)而失稳。为保证弹簧的稳定性,一般规定,
两端固定时取b<5.3;一端固定另一端自由时,取b<3.7;两端自由时,应取b<2.6。
如未能满足上述要求,则要按下式进行稳定性验算:<0式中:为临界载荷,为不稳定
系数,见图12-8。
图12-7压缩弹簧的失稳图12-8不稳定系
数
三、弹簧的材料与许用应力
常用的弹簧材料有:碳素弹簧钢、合金弹簧钢、不锈钢和铜合金材料以及非
金属材料。选择材料时,应根据弹簧的功用、载荷大小、载荷性质及循环特性、
工作强度、周围介质以及重要程度来进行选择,几种弹簧材料的性能和许用应力
值见表12-3,弹簧钢丝的抗拉强度见表12-4。
表12-4弹簧钢丝的抗拉强度b()
碳素弹簧钢丝
(1239.6-92)
油淬-回火碳素弹簧钢丝
(1239.6-92)
不锈钢弹簧钢丝
(1239.6-92)
钢丝直径B级低应
力弹簧
C级中应
力弹簧
D级高应
力弹簧
钢丝直径A类一般
强度
B类较高
强度
钢丝直径
ABC
1189
17
8
1910
17
122
1
1.6
2.0
2.5
3.0
3.2~3.5
4~4.5
5
6
7~8
1660
1570
1470
1420
1370
1320
1320
1320
1220
1170
1960
1830
1710
1660
1570
1570
1520
1470
1420
1370
2300
2110
1910
1760
1710
1660
1620
1570
1520
2
2.2~2.5
3
3.2~3.5
4
4.5
5
5.5~6.5
7~9
10以上
1618
1569
1520
1471
1422
1373
1324
1275
1226
1177
1716
1667
1618
1569
1520
1471
1422
1373
1324
1275
0.1~0.2
0.23~0.4
0.45~0.7
0.8~1.0
1.2~1.4
1.6~2.0
2.3~2.6
2.8~4
4.5~6
6.5~8
1628
1569
1569
1471
1373
1324
1275
1177
1079
981
2157
2059
1961
1863
1765
1667
1590
1471
1373
1275
1961
1961
1814
1765
1667
1569
1471
1373
1275
注:表中b值均为下限值,单位为。
表12-3弹簧材料和许用应力
类
别
牌号
压缩弹簧许用剪切应力
[]
许用弯曲应力
[b]
切变
模量
弹性
模量
推荐硬
度范围
推荐使
用温度
/℃
特性及
用途
Ⅰ类Ⅱ类Ⅲ类Ⅱ类Ⅲ类
钢
丝
碳素弹
簧
钢丝、琴
钢丝
(0.3~
0.38)b
(0.38~
0.45)b
0.5b
(0.6~
0.68)b
0.8b
79000206000--40~120
强度
高,性
能好,
适用于
油淬-回
火、碳素
弹簧钢
丝
(0.35~
0.4)b
(0.4~
0.47)b
0.55b
(0.6~
0.68)b
0.8b
做小弹
簧,如
安全阀
弹簧或
要求不
高的大
弹簧
65340
602
602
44559
40~50-40~200
弹性
好,回
火稳定
性也,
易脱
碳,用
于受大
载荷的
弹簧。
602可
作汽车
拖拉机
的弹
簧,602
可作机
车缓冲
弹簧
5045~50-40.210
用作截
面大高
应力弹
簧,亦
用于变
载荷高
温工作
的弹簧
652
602
566747~52-40~250
强度
高,耐
高温,
耐冲
击,弹
性好
30W4244258873573592043~47-40~350
高温时
强度
高,淬
透性好
不
锈
189
1910
(0.28~
0.34)b
(0.34~
0.38)b
0.45b
(0.5~
0.65)b
0.75b
71000185000-200~300耐腐蚀
钢
丝
17122
178
1189
2189
32443253353367771600193000--250~300
耐腐
蚀,耐
高温,
适用于
做化
工,航
海用小
弹簧
4735922755~53-40~300
耐腐
蚀,耐
高温,
用于做
化工、
航海的
较大尺
寸弹簧
44100--40~400
耐腐
蚀,高
强度,
无磁,
低后
效,高
弹性
青
铜
丝
3-1
265353442442550
41000
93000
90~100
-40~120
耐腐
蚀,防
磁。用
作电器
仪表,
航海的
弹簧
4-3
6.5-0.1
40000
23534425512900037~40-40~120
导电性
好,弹
性好,
耐腐
蚀,防
磁,用
作精密
仪器弹
簧
注:
1、按受力循环次数N不同,弹簧分为三类:Ⅰ类N>1000000;Ⅱ类N=1000~100000,可用作受
冲击载荷的弹簧;Ⅲ类N<1000;
2、拉伸弹簧的许用剪应力为压缩弹簧的80%;
3、表中[]、[b]、G和E值,是在常温下按表中推荐硬度范围的下限时的数值。
四、圆柱拉、压螺旋弹簧的设计方法与实例
弹簧设计的任务是要确定弹簧丝直径d、工作圈数n以及其它几何尺寸,使
得能满足强度约束、刚度约束及稳定性约束条件,进一步地还要求相应的设计指
标(如体积、重量、振动稳定性等)达到最好。
具体设计步骤为:先根据工作条件、要求等,试选弹簧材料、弹簧指数C。由于
b与d有关,所以往往还要事先假定弹簧丝的直径d,接下来计算d、n的值及
相应的其它几何尺寸,如果所得结果与设计条件不符合,以上过程要重复进行。
直到求得满足所有约束条件的解即为本问题的一个可行方案。实际问题中,可行
方案是不唯一的,往往需要从多个可行方案中求得较优解。
例12-1设计一圆柱形螺旋压缩弹簧,簧丝剖面为圆形。已知最小载荷200N,最大载荷500N,
工作行程10mm,弹簧Ⅱ类工作,要求弹簧外径不超过28mm,端部并紧磨平。解:试算(一):(1)
选择弹簧材料和许用应力。选用C级碳素弹簧钢丝。根据外径要求,初选7,由2()得3.5,
由表12-4查得1570,由表12-3知:[]=0.41644。(2)计算弹簧丝直径d由式
得1.21由式得d≥4.1mm由此可知,
3.5的初算值不满足强度约束条件,应重新计算。
试算(二):
(1)选择弹簧材料同上。为取得较大的d值,选5.3。
仍由(),得4.4。
查表12-4得1520,由表12-3知[]=0.41623。
(2)计算弹簧丝直径d
由式得1.29
由式得d≥3.7。
可知:4.4mm满足强度约束条件。
(3)计算有效工作圈数n
由图12-4确定变形量λ:λ16.7mm。
查表12-3,79000,
由式得9.75
取10,考虑两端各并紧一圈,则总圈数n12=12。至此,得到了一个满足强度与刚度约束条件的
可行方案,但考虑进一步减少弹簧外形尺寸与重量,再次进行试算。
试算(三):(1)仍选以上弹簧材料,取6,求得1.253,4mm查表12-4,得1520,
[]=0.41623。(2)计算弹簧丝直径。得d≥3.91mm。知4mm满足强度条件。(3)计算有效工
作圈数n。由试算(二)知,λ16.7,79000,由式得6.11取
6.5圈,仍参考两端各并紧一圈,n12=8.5。这一计算结果即满足强度与刚度约束条件,从外形尺
寸和重量来看,又是一个较优的解,可将这个解初步确定下来,以下再计算其它尺寸并作稳定性
校核。(4)确定变形量λ、λ、λ和实际最小载荷弹簧的极限载荷为:
因为工作圈数由6.11改为6.5,故弹簧的变形量和最小载荷也相应
有所变化。由式得:
λλ-
(17.77-10)7.77mm(5)求弹簧的节距p、自由高度H0、
螺旋升角γ和簧丝展开长度L在作用下相邻两圈的间距δ≥0.10.4mm,取δ=0.5mm,则无载荷
作用下弹簧的节距为λδ1=(4+17.77/6.5+0.5)7.23mmp基本符合在(1/2~1/3)D2的规定范
围。端面并紧磨平的弹簧自由高度为取标准
值H0=52mm。无载荷作用下弹簧的螺旋升角为基本满足
γ=5°~9°的范围。弹簧簧丝的展开长度
(6)稳定性计算02=52/24=2.17采用两端固定支座,2.17<5.3,故不会失稳。(7)绘制弹簧特性
线和零件工作图。
弹簧图纸的参数标注
一。基本参数的标注:
1、对圆柱螺旋弹簧,来图对请注明:材料直径(d),外径(D)自由高度
()总圈(n1),工作圈数(n)、节距(t),有负荷要求注上负荷(p1p2……
pi)和对应值(H1H2……)或(F1F2……),如图一:
2、拉伸弹簧,请注明材料直径(d),外径(D),总长(),工作圈数(n),
耳环的位置及形状,负荷(p1p2……pi)和对应值(H1H2……)
如(图二)若有初拉力则需注上如(图二)。
3、扭转弹簧,请注明:材料直径(d),外径(D),扭臂长(L),自由高
度(),以及其它几何尺寸,如导矩(T1T2……Tj)和对应和对应
扭转角度(Ψ)如图三: