直流电机调速

直流电机调速

easyfm-恽之玮

2023年3月20日发(作者：球体面积公式)

直流伺服电机的调速⽅法

由直流伺服电机的转速公式可知，直流电机的基本调速⽅式有三种，即调节电阻R、调节电枢电压U和调节磁通Ф的

值。但电枢电阻调速不经济，⽽且调速范围有限，很少采⽤。

（1）在调节电枢电压时，若保持电枢电流I不变电流，则磁场磁通Ф保持不变，由可知，电机电磁转矩T保持不变，为

恒定值，因此把调压调速也称为恒转矩调速。

（2）调磁调速时，通常保持电枢电压U为额定电压，由于励磁回路的电流不能超过额定值，因此励磁电流总是向减⼩

的趋势调整，使磁通下降，称为弱磁调速，此时转矩T也下降，则转速上升。调速过程中，电枢电压U不变，若保持电

枢电流I也不变，则输出功率维持不变，故调磁调速⼜称为恒功率调速。

图是直流电机在调节电枢电压和调节磁通调速⽅式的机械特性曲线。在图中nN为额定转矩TN时的额定转速，ΔnN为额

定转速差。由图可知：当调节电枢电压时，直流电机的机械特性为⼀组平⾏线，即机械特性曲线的斜率不变，⽽只改变

电机的理想转速，保持了原有较硬的机械特性，所以数控机床伺服进给系统的调速采⽤调节电枢电压调速⽅式。⽽永磁

式直流伺服电机的机械特性，正好满⾜于这⼀调速要求，因此，数控机床的进给系统常采⽤永磁式直流电机

由图可知：调磁调速不但改变了电机的理想转速，⽽且使直流电机机械特性变软，所以调磁调速主要⽤于机床主轴电机

调速。