库卡KUKA

库卡KUKA

摘要：

本文主要记录如何将库卡C2示教器中的程序用U盘移至个人电脑，进而查看和编辑。

备份及移出的两种方式：

1.在主机插入U盘后，登入管理人账户，密码KUKA，可看到U盘所在盘符，进而可将程序复制粘贴过去。

2.在主机插入U盘后，用Windows搜索“R1”关键字，可搜到C:\\KRC\\ROBOTER\\KRC\\R1文件夹，进入后可直接拷贝文件至U盘。

.SRC和.dat文件的查看与编辑：

1.用记事本打开，打开效果如下：

2.用vscode打开，需下载KUKA编程插件（KUKA KRL 1.8.1），语句编辑方便程度优于orange edit，但折合的编辑不如。打开效果如下：

3.无论用何种方式打开和修改，最好在示教器上新建的model基础上进行，防止一些系统配置失效。