机器人种类
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2023年3月18日发(作者：复功率)实用标准
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全球十大工业机器人品牌！
e-works导读
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的
机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力
来实现各种功能的一种机器。跟随e-works视角来看全球
工业机器人十大品牌：作者：e-works综合整理
FANUC（发那科）是日本一家专门研究数控系统的公司，
成立于1956年。是世界上最大的专业数控系统生产厂家，
占据了全球70%的市场份额。FANUC1959年首先推出了
电液步进电机，在后来的若干年中逐步发展并完善了以硬
件为主的开环数控系统。进入70年代，微电子技术、功率
电子技术，尤其是计算技术得到了飞速发展，FANUC公司
毅然舍弃了使其发家的电液步进电机数控产品，一方面从
GETTES公司引进直流伺服电机制造技术。
1976年FANUC公司研制成功数控系统5，随后又与
SIEMENS公司联合研制了具有先进水平的数控系统7，从
这时起，FANUC公司逐步发展成为世界上最大的专业数控
系统生产厂家。自1974年，FANUC首台机器人问世以
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来，FANUC致力于机器人技术上的领先与创新，是世界上
唯一一家由机器人来做机器人的公司，是世界上唯一提供
集成视觉系统的机器人企业，是世界上唯一一家既提供智
能机器人又提供智能机器的公司。FANUC机器人产品系列
多达240种，负重从0.5公斤到1.35吨，广泛应用在装
配、搬运、焊接、铸造、喷涂、码垛等不同生产环节，满
足客户的不同需求。2008年6月，FANUC成为世界第一
个突破20万台机器人的厂家；2011年，FANUC全球机器
人装机量已超25万台，市场份额稳居第一。二、库卡
（KUKARoboterGmbh）－德国
库卡（KUKA）及其德国母公司是世界工业机器人和自动控
制系统领域的顶尖制造商，它于1898年在德国奥格斯堡成
立，当时称“克勒与克纳皮赫奥格斯堡
（KellerundKnappichAugsburg）”。公司的名字KUKA，
就是KellerundKnappichAugsburg的四个首字母组合。
在1995年KUKA公司分为KUKA机器人公司和KUKA库
卡焊接设备有限公司（即现在的KUKA制造系统），2011
年3月中国公司更名为：库卡机器人（上海）有限公司。
KUKA产品广泛应用于汽车、冶金、食品和塑料成形等行
业。KUKA机器人公司在全球拥有20多个子公司，其中大
部分是销售和服务中心。KUKA在全球的运营点有：美
国，墨西哥，巴西，日本，韩国，台湾，印度和欧洲各
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国。库卡工业机器人的用户包括通用汽车、克莱斯勒、福
特汽车、保时捷、宝马、奥迪、奔驰（Mercedes-Benz）、
大众（Volkswagen）、哈雷-戴维森（Harley-
Davidson）、波音（Boeing）、西门子（Siemens）、宜家
（IKEA）、沃尔玛（Wal-Mart）、雀巢（Nestle）、百威啤
酒（Budweiser）以及可口可乐（Coca-Cola）等众多单
位。1973年KUKA研发其第一台工业机器人，即名为
FAMULUS.这是世界上第一台机电驱动的6轴机器人.今天
该公司四轴和六轴机器人有效载荷范围达3–1300公斤、
机械臂展达350–3700mm，机型包括：SCARA、码垛
机、门式及多关节机器人，皆采用基于通用PC控制器平台
控制。KUKA的机器人产品最通用的应用范围包括工厂焊
接、操作、码垛、包装、加工或其它自动化作业，同时还
适用于医院，比如脑外科及放射造影。KUKA工业机器人
在多部好莱坞电影中出现过。在电影“新铁金刚之不日杀
机”中，在冰岛的一个冰宫，国家安全局特工受到激光焊
接机器人的威胁。在电影“达·芬奇密码”中，一个机械人
递给罗伯特·兰登一个装有密码筒的箱子等，都是使用的
KUKA机器人。三、那智（NACHI）不二越－日本
NACHI不二越公司总工厂在日本富山，公司成立于1928
年，除了做精密机械、刀具、轴承、油压机等外，机器人
部分也是他的重点部分，起先为日本丰田汽车生产线机器
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人的专供厂商，专业做大型的搬运机器人、点焊和弧焊机
器人、涂胶机器人、无尘室用LCD玻璃板传输机器人和半
导体晶片传输机器人、高温等恶劣环境中用的专用机器
人、和精密机器配套的机器人和机械手臂等。其控制器有
原来的AR-->AW-->WX，控制操作已经完全中文化，编
程试教简单。近年来，由于劳动力成本上升以及企业转型
升级的内生需求增长，让机器人产业获得迅速发展。根据
国际机器人联合会的数据，2011年全球机器人市场同比增
长37%。韩国、日本等东亚市场的机器人销量均有所上
升，而中国的工业机器人销量比2010年提高51%，成为
增幅最大的市场。根据IFR的数据，中国有望于2014年成
为世界最大的机器人市场。机器人产业将是继汽车、计算
机之后最有潜力的新型高技术产业。现如今，国际机器人
巨头纷纷涌入中国投资建厂。那智不二越公司是1928年在
日本成立的，并在2003年建立了那智不二越（上海）贸易
有限公司。现在，该公司属于那智不二越在中国的一个销
售机构。目前那智不二越在中国拥有两间轴承厂，一间精
密刀具修磨工厂，一间焊接工厂，日后还将计划不断扩大
产业基地。
那智不二越是从原材料产品到机床的全方位综合制造型企
业。有机械加工、工业机器人、功能零部件等丰富的产
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品，应用的领域也十分广泛，例如航天工业，轨道交通、
汽车制造、机加工等。原英明先生表示，那智不二越的整
个产品系列主要是针对汽车产业的。可以说，那智不二越
的产品是跟着汽车行业走的。哪里有汽车生产制造，哪里
就有那智不二越的产品。不只是机器人，还有其它的产
品，比如轴承、液压件等汽车配件。那智不二越是从材料
开始做，然后到钢材、加工刀具，轴承、液压件，机床以
及机器人，这些产品大多都跟汽车制造业相关的。目前，
那智不二越在中国机器人销售市场占公司全球售额的
15%。那智不二越着眼全球，从欧美市场扩展到中国市
场，下一步将开发东南亚市场，比如印度市场，是公司未
来比较重视的一个市场区域。四、川崎机器人－日本
川崎机器人（天津）有限公司是由川崎重工业株式会社
100%投资，并于2006年8月正式在中国天津经济技术开
发区注册成立，主要负责川崎重工生产的工业机器人在中
国境内的销售、售后服务（机器人的保养、维护、维修
等）、技术支持等相关工作。川崎机器人在物流生产线上提
供了多种多样的机器人产品，在饮料、食品、肥料、太阳
能、炼瓦等各种领域中都有非常可观的销量。川崎的码垛
搬运等机器人种类繁多，针对客户工场的不同状况和不同
需求提供最适合的机器人、最专业的售后服务和最先进的
技术支持。公司还拥有丰富的部品在库能够为顾客及时提
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供所需配件，并且公司内部有展示用喷涂机器人、焊接机
器人，以及试验用喷房等能够为顾客提供各种相关服务。
公司依靠高度的综合技术实力，以提供高功能、高质量、
高度安全的产品及服务为使命，得到社会与顾客的信赖；
充分认识企业的社会责任，以诚信、有活力、有高度的组
织性以及劳使双方相互信赖作为根本，不断进步。五、
ABBRobotics机器人－瑞典
ABB集团位列全球500强企业，集团总部位于瑞士苏黎
世。ABB由两个历史100多年的国际性企业瑞典的阿西亚
公司（ASEA）和瑞士的布朗勃法瑞公司（BBCBrown
Boveri）在1988年合并而成。两公司分别成立于1883年
和1891年。ABB是电力和自动化技术领域的领导厂商。
ABB的技术可以帮助电力、公共事业和工业客户提高业
绩，同时降低对环境的不良影响。ABB集团业务遍布全球
100多个国家，拥有13万名员工，2010年销售额高达
320亿美元。1974年，ABB公司研发了全球第一台全电控
式工业机器人-IRB6，主要应用于工件的取放和物料的搬
运。1975年，生产出第一台焊接机器人。到1980年兼并
Trallfa喷漆机器人公司后，机器人产品趋于完备。至2002
年，ABB公司销售的工业机器人已经突破10万台，是世界
上第一个突破10万台的厂家。ABB公司制造的工业机器人
广泛应用在焊接、装配、铸造、密封涂胶、材料处理、包
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装、喷漆、水切割等领域。1988年创立于欧洲的ABB公
司于1994年进入中国，1995年成立ABB中国有限公司。
2005年起，ABB机器人的生产、研发、工程中心都开始转
移到中国，可见国际机器人巨头对中国市场的重视。目
前，中国已经成为ABB全球第一大市场。2011年ABB集
团销售额达380亿美元，其中在华销售额达51亿美元，同
比增长了21%。近年来，国际上一些先进的机器人企业瞄
准了中国庞大的市场需求，大举进入中国。目前，ABB机
器人产品和解决方案已广泛应用于汽车制造、食品饮料、
计算机和消费电子等众多行业的焊接、装配、搬运、喷
涂、精加工、包装和码垛等不同作业环节，帮助客户大大
提高其生产率。例如，今年安装到雷柏公司深圳厂区生产
线上的70台ABB最小的机器人IRB120，不仅将工人从繁
重枯燥的机械化工作中解放出来，实现生产效率的成倍提
高，成本也降低了一半。另外，这些机器人的柔性特点还
帮助雷柏公司降低了工程设计难度，将自动设备的开发时
间比预期缩短了15%。六、史陶比尔（Staubli）－瑞士
史陶比尔集团制造生产精密机械电子产品：纺织机械、工
业接头和工业机器人，公司员工人数达3000多人，年营业
额超过十亿瑞士法郎。公司于1892年创建在瑞士苏黎世湖
畔的Horgen市。今天，史陶比尔发展成为一个跨国公
司，总部位于瑞士的Pf?；ffikon市。自1982年开始，史
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陶比尔将其先进的机械制造技术应用到工业机器人领域，
并凭借其卓越的技术服务使史陶比尔工业机器人迅速成为
全球范围的领先者之一。系列齐全的轻、中、重负载机器
人、4轴SCARA机器人、6轴机器人、特殊机器人，专用
于众多不同行业(熟料、机床加工、生命科学、食品、光
伏、半导体等)和应用(喷涂，机加工)。
到目前为止，史陶比尔开发出系列齐全的机器人，包括
SCARA四轴机器人、六轴机器人、应用于注塑、喷涂、净
室、机床等环境的特殊机器人、控制器和软件等。而无论
您选用的是哪一种类型的机器人，都是由统一的平台控制
的，它包括：同一类别的CS8控制器，一种机器人编程语
言和一套Windows?环境的PC软件包，简洁的史陶比尔设
计能够满足您最专业的需求。除了产品品质，史陶比尔认
识到提供全面，快捷，有效的服务更是客户愿意与我们保
持长期稳定合作的重要原因。因此无论是技术销售支持和
集成商合作关系，还是应用编程支持，现场维护和远程诊
断，或者是培训和保养维护，无不体现着史陶比尔无与伦
比的服务质量。史陶比尔凭借其产品的齐全性、优质可靠
性，从机器人应用的各个关键领域脱颖而出。目前史陶比
尔生产的工业机器人具有更快的速度，更高的精度，更好
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的灵活性和更好的用户环境的特点。针对塑料工业，史陶
比尔专门开发了应用于Plastics系列机器人，包括
TXplastics40、TXplastics60、TXplastics90、
TXplastics160等系列机械手臂。并配备了相应的VAlPlast
塑料工业应用软件，完全实现了注塑机的辅助操作（打浇
口、检测、粘合等等），也可以在洁净或无菌环境中使用。
同时我们提供直接进入Insight系统且无需编程的平台，使
用导航系统鉴别、测量、定位零件；对机器人进行实时修
正，例如对注塑顶针的监控，从而控制卸载工件的外力。
快速、简易的用户操作界面了简化机器操作人员的工作，
导航命令的应用为用户带来了最大的生产力，提高了产
量。七、柯马（COMAU）－意大利
柯马(COMAU)是一家隶属于菲亚特集团的全球化企业，成
立于1976年，总部位于意大利都灵。柯马为众多行业提供
工业自动化系统和全面维护服务，从产品的研发到工业工
艺自动化系统的实现，其业务范围主要包括：车身焊装，
动力总成，工程设计，机器人和维修服务。柯马在全球17
个国家拥有分公司29个，员工总数达11,000多人。
早在1978年，柯马便率先研发并制造了第一台机器人，取
名为POLARHYDRAULIC机器人。在之后的几十年当中，
柯马以其不断创新的技术，成为了机器人自动化集成解决
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方案的佼佼者。柯马公司研发出的全系列机器人产品，负
载范围最小可至6公斤，最大可达800公斤。柯马最新一
代SMART系列机器人是针对点焊，弧焊，搬运，压机自动
连线，铸造，涂胶，组装和切割的SMART自动化应用方案
的技术核心。其“中空腕”机器人NJ4在点焊领域更是具
有无以伦比的技术优势。SmartNJ4系列机器人全面覆盖第
四代产品的基本特征，因为采用新的动力学结构设计，减
轻机器人重量和尺寸，在获得更好表现的同时，降低了周
期时间和能量消耗，降低运营成本的同时产品性能又有了
很大的提高。柯马SmartNJ4系列机器人的很多特性都能
够给客户耳目一新的感觉，首先，中空结构使得所有焊枪
的电缆和信号线都能穿行在机器人内部，保障了机器人灵
活性、穿透性和适应性。其次，标准和紧凑版本的自由选
择，能够依据客户的项目需求最优化地配置现场布局。另
外，节省能源、完美的系统化结构、集成化的外敷设备等
都使SmartNJ4系列机器人成为一个特殊而具有革命性的
项目。目前柯马打算在中国制造产品，使SmartNJ4系列
机器人全面实现国产化。八、爱普生（DENSOEPSON）
机器人(机械手)－日本
爱普生机器人(机械手)源于1982年精工手表的组装线；
2009年10月，爱普生机器人(机械手)正式在中国成立服务
中心和营销总部，该部门隶属于爱普生（中国）有限公
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司，全面负责中国大陆地区爱普生工业机器人(机械手)产品
的市场推广、销售、技术支持和售后服务。新地区总部成
立后，首先对中国大陆爱普生机械手的市场价格进行了重
新定位，使得爱普生机器人(机械手)产品更加符合中国大陆
地区先进制造企业的实际需求。目前，在中国地区推广的
产品主要以4轴工业机器人(机械手)、6轴工业机器人(机械
手)为主，同时提供业内通用的工业机器人(机械手)附件。
爱普生机器人(机械手)在中国主要推广的产品有：高速机器
人(机械手)、高精度机器人(机械手)SCARA机器人(机械
手)、水平多关节机器人(机械手)、视觉机器人(机械手)、组
装机器人(机械手)、搬运机器人(机械手)、自动装配机器人
(机械手)系统、激光自动焊接机器人(机械手)系统、激光自
动切割机器人(机械手)系统、柔性自动化机器人(机械手)系
统、模块机器人(机械手)系统、柔性模块化机器人(机械手)
系统等。作为水平多关节工业机器人领域的领先企业，爱
普生全新的LS系列产品，旨在减轻繁重的人工操作。采用
LS系列产品后，用户可实现高效装配、输送、调整和布置
操作，不但减少了生产过程中的人员需求，更确保了产品
质量的稳定。爱普生的垂直六轴机器人（S5/S5L）拥有高
速、高精度、低震动的特点，同时是小型六轴机器人中速
度最快的。爱普生认为，商业和工业领域以及新型经济体
是未来重要的增长市场。爱普生将继续以市场需求为导
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向，在推出更多优秀产品的同时，加强对本地客户的技术
支持和服务，加倍努力满足客户不断增长的产品需求和期
望。爱普生工业机器人(机械手)秉承一贯的高速度、高精
度、低振动、小型化的特性，为中国用户提供全球技术领
先的高性能产品。同时，爱普生在视觉系统、传送带跟踪
技术以及机器人(机械手)力反馈应用技术有独特的优势，基
于这些技术，爱普生机器人(机械手)使独特、高性价比的系
统设计成为可能，为中国工业机器人(机械手)的应用提供更
为广阔的应用空间。九、日本安川（YaskawaElectric
Co.）－日本
安川电机（YaskawaElectricCo.），自1977年安川电机年
研制出第一台全电动工业机器人以来，已有28年的机器人
研发生产的历史，旗下拥有Motoman美国、瑞典、德国
以及SyneticsSolutions美国公司等子公司，至今共生产
13万多台机器人产品，而最近2年生产的机器人3万多
台，超过了其他的机器人制造公司。2005年4月，该公司
宣布将投资4亿日元，建造一个新的机器人制造厂，于11
月运行，2006年1月达到满负荷生产。届时，该公司每月
工业机器人生产能力将达到2000台。其核心的工业机器人
产品包括：点焊和弧焊机器人、油漆和处理机器人、LCD
玻璃板传输机器人和半导体晶片传输机器人等。是将工业
机器人应用到半导体生产领域的最早的厂商之一。2004年
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机器人销售收入为1051亿日元，占该公司营业总收入
3096亿日元的34%。
多功能机器人莫托曼是以“提供解决方案”为概念，不断
生机勃勃前进着的安川电机机器人产品系列在重视客户间
交流对话的同时，针对更宽广的需求和多种多样的问题提
供最为合适的解决方案，并实行对系统的全线支
持。截至2011年3月，本公司的机器人累计出售台数已突
破23万台，活跃在从日本国内到世界各国的焊接、搬运、
装配、喷涂以及放置在无尘室内的液晶显示器、等离子显
示器和半导体制造的搬运搬送等各种各样的产业领域中。
日本安川（Yaskawa）工业机器人一直获得用户的青睐。安
川在斯洛文尼亚Ribnica开设了新的机器人中心。该中心
在2013年之前为欧洲中心。安川将德国的生产线转移至斯
洛文尼亚，并与当地的MotomanRobotec和Ristro合
作。上述两家当地企业已更名为YaskawaSlovenia和
YaskawaRistro。YaskawaRistro计划满足欧洲对合成机器
人需求的60%，并在2013年前成为欧洲机器人外围产品
的顶尖企业。合成机器人用于汽车工业、金属加工业、食
品生产业和制药业。十、新松(SIASUN)机器人－中国
新松机器人自动化股份有限公司（以下简称“新松公
司”），是以机器人及自动化技术为核心，致力于数字化高
端装备制造的高技术企业，在工业机器人、智能物流、自
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动化成套装备、洁净装备、激光技术装备、轨道交通、节
能环保装备、能源装备、特种装备及智能服务机器人等领
域呈产业群组化发展。现已成为中国最大的机器人产业化
基地。在杭州投资建设的新松南方研究创新中心及产业化
基地将重点发展激光自动化装备和洁净机器人。公司已经
形成“4+X+Y”产品架构。“4”是指公司目前拥有四大类
产品：工业机器人、物流与仓储自动化成套设备、自动化
装配与检测生产线及系统集成、交通自动化系统；“X”是
指公司已研发或定型的具备批量生产能力的产品，包括：
特种机器人（军品）、激光设备、全自动电池交换站、智能
电表自动检定系统、洁净自动化装备、纳米绿色制版打印
成套设备等；“Y”是指公司正在进行预研的项目，包括：
石油装备机器人、电梯卫士、太阳能电池成套装备、智能
服务机器人等。由于中国工业自动化趋势明显，公司新产
品储备丰富，正在形成开发模块化、产品系列化、生产规
模化，产品结构仍在快速变化之中。公司业务应用范围较
广。公司以工业机器人技术为核心，形成了大型自动化成
套装备与多种产品类别，广泛应用于汽车整车及汽车零部
件、工程机械、轨道交通、低压电器、电力、IC装备、军
工、烟草、金融、医药、冶金及印刷出版等行业。免责声
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