nema标准
工业工程考研-项目管理部
2023年3月17日发(作者：动物纹样)NEMA协议解析（GPS标准协议）
概述
NMEA是NationalMarineElectronicsAssociation的缩写，是美国国家海洋电⼦协会的简称，现在是GPS导航设备统⼀的RTCM标准协
议。
协议集合
NMEA-0183协议定义的语句⾮常多，但是常⽤的或者说兼容性最⼴的语句只有:
GPGGA、GPGSA、GPGSV、GPRMC、GPVTG、GPGLL等。下⾯给出这些常⽤NMEA-0183语句的字段定义解释。
GPGSA（当前卫星信息）:
例：$GPGSA,A,3,01,20,19,13,40.4,24.4,32.2*0A
字段0：GPGSA，语句ID，表明该语句为GPSDOPandActiveSatellites（GSA）当前卫星信息
字段1：定位模式(选择2D/3D)，A=⾃动选择，M=⼿动选择
字段2：定位类型，1=未定位，2=2D定位，3=3D定位
字段3：PRN码（伪随机噪声码），第1信道正在使⽤的卫星PRN码编号（00）（前导位数不⾜则补0）
字段4：PRN码（伪随机噪声码），第2信道正在使⽤的卫星PRN码编号（00）（前导位数不⾜则补0）
字段5：PRN码（伪随机噪声码），第3信道正在使⽤的卫星PRN码编号（00）（前导位数不⾜则补0）
字段6：PRN码（伪随机噪声码），第4信道正在使⽤的卫星PRN码编号（00）（前导位数不⾜则补0）
字段7：PRN码（伪随机噪声码），第5信道正在使⽤的卫星PRN码编号（00）（前导位数不⾜则补0）
字段8：PRN码（伪随机噪声码），第6信道正在使⽤的卫星PRN码编号（00）（前导位数不⾜则补0）
字段9：PRN码（伪随机噪声码），第7信道正在使⽤的卫星PRN码编号（00）（前导位数不⾜则补0）
字段10：PRN码（伪随机噪声码），第8信道正在使⽤的卫星PRN码编号（00）（前导位数不⾜则补0）
字段11：PRN码（伪随机噪声码），第9信道正在使⽤的卫星PRN码编号（00）（前导位数不⾜则补0）
字段12：PRN码（伪随机噪声码），第10信道正在使⽤的卫星PRN码编号（00）（前导位数不⾜则补0）
字段13：PRN码（伪随机噪声码），第11信道正在使⽤的卫星PRN码编号（00）（前导位数不⾜则补0）
字段14：PRN码（伪随机噪声码），第12信道正在使⽤的卫星PRN码编号（00）（前导位数不⾜则补0）
字段15：PDOP综合位置精度因⼦（0.5-99.9）
字段16：HDOP⽔平精度因⼦（0.5-99.9）
字段17：VDOP垂直精度因⼦（0.5-99.9）
字段18：校验值（$与*之间的数异或后的值）
GPGGA（定位信息）:
例：$GPGGA,092204.999,4250.5589,S,14718.5084,E,1,04,24.4,12.2,M,19.7,M,0000*1F
字段0：GPGGA，语句ID，表明该语句为GlobalPositioningSystemFixData（GGA）GPS定位信息
字段1：UTC时间，，时分秒格式
字段2：纬度，度分格式（前导位数不⾜则补0）
字段3：纬度N（北纬）或S（南纬）
字段4：经度，度分格式（前导位数不⾜则补0）
字段5：经度E（东经）或W（西经）
字段6：GPS状态，0=不可⽤(FIXNOTvalid)，1=单点定位(GPSFIX)，2=差分定位(DGPS)，3=⽆效PPS，4=实时差分定位（RTK
FIX），5=RTKFLOAT，6=正在估算
字段7：正在使⽤的卫星数量（00-12）（前导位数不⾜则补0）
字段8：HDOP⽔平精度因⼦（0.5-99.9）
字段9：海拔⾼度（-9999.9-99999.9）
字段10：单位：M（⽶）
字段11：地球椭球⾯相对⼤地⽔准⾯的⾼度WGS84⽔准⾯划分
字段12：WGS84⽔准⾯划分单位：M（⽶）
字段13：差分时间（从接收到差分信号开始的秒数，如果不是差分定位将为空）
字段14：差分站ID号0000-1023（前导位数不⾜则补0，如果不是差分定位将为空）
字段15：校验值（$与*之间的数异或后的值）
GPGSV(可见卫星信息):
例：$GPGSV,3,1,10,20,78,331,45,01,59,235,47,22,41,069,13,32,252,45*70
字段0：GPGSV，语句ID，表明该语句为GPSSatellitesinView（GSV）可见卫星信息
字段1：本次GSV语句的总数⽬（1-3）
字段2：本条GSV语句是本次GSV语句的第⼏条（1-3）
字段3：当前可见卫星总数（00-12）（前导位数不⾜则补0）
字段4：PRN码（伪随机噪声码）（01-32）（前导位数不⾜则补0）
字段5：卫星仰⾓（00-90）度（前导位数不⾜则补0）
字段6：卫星⽅位⾓（00-359）度（前导位数不⾜则补0）
字段7：信噪⽐（00－99）dbHz
字段8：PRN码（伪随机噪声码）（01-32）（前导位数不⾜则补0）
字段9：卫星仰⾓（00-90）度（前导位数不⾜则补0）
字段10：卫星⽅位⾓（00-359）度（前导位数不⾜则补0）
字段11：信噪⽐（00－99）dbHz
字段12：PRN码（伪随机噪声码）（01-32）（前导位数不⾜则补0）
字段13：卫星仰⾓（00-90）度（前导位数不⾜则补0）
字段14：卫星⽅位⾓（00-359）度（前导位数不⾜则补0）
字段15：信噪⽐（00－99）dbHz
字段16：校验值（$与*之间的数异或后的值）
GPRMC（推荐定位信息数据格式）:
例：$GPRMC,024813.640,A,3158.4608,N,11848.3737,E,10.05,324.27,150706,A*50
字段0：GPRMC，语句ID，表明该语句为RecommendedMinimumSpecificGPS/TRANSITData（RMC）推荐最⼩定位信息
字段1：UTC时间，格式
字段2：状态，A=定位，V=未定位
字段3：纬度，度分格式（前导位数不⾜则补0）
字段4：纬度N（北纬）或S（南纬）
字段5：经度，度分格式（前导位数不⾜则补0）
字段6：经度E（东经）或W（西经）
字段7：速度，节，Knots
字段8：⽅位⾓，度
字段9：UTC⽇期，DDMMYY格式
字段10：磁偏⾓，（000-180）度（前导位数不⾜则补0）
字段11：磁偏⾓⽅向，E=东W=西
字段12：模式，A=⾃动，D=差分，E=估测，N=数据⽆效（3.0协议内容）
字段13：校验值（$与*之间的数异或后的值）
GPVTG（地⾯速度信息）:
例：$GPVTG,89.68,T,M,0.00,N,0.0,K*5F
字段0：GPVTG，语句ID，表明该语句为TrackMadeGoodandGroundSpeed（VTG）地⾯速度信息
字段1：运动⾓度，000-359，（前导位数不⾜则补0）
字段2：T=真北参照系
字段3：运动⾓度，000-359，（前导位数不⾜则补0）
字段4：M=磁北参照系
字段5：⽔平运动速度（0.00）（前导位数不⾜则补0）
字段6：N=节，Knots
字段7：⽔平运动速度（0.00）（前导位数不⾜则补0）
字段8：K=公⾥/时，km/h
字段9：校验值（$与*之间的数异或后的值）
GPGLL（地理定位信息）:
例：$GPGLL,4250.5589,S,14718.5084,E,092204.999,A*2D
字段0：
与*之间的数异或后的值）
GPGLL，语句ID，表明该语句为GeographicPosition（GLL）地理定位信息字段1：纬度，度分格式（
定位，V=未定位字段7：校验值（