无刷励磁
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2023年3月16日发(作者：高低温试验)发电机励磁原理
励磁机的作用:
发电机原理为永磁极随转子旋转，产生交流电，交流电一部分作为AER的电
源，一部分通过逆变器整流成直流为转子建立磁场。通过调节导通角可以改变发
电机的端电压（空载时）进而实现并网，在并网时调节向电网的无功输出。
工作原理:众所周知，同步发电机要用直流电流励磁。在以往的他励式同步
发电机中，其直流电流是有附设的直流励磁机供给。直流励磁机是一种带机械换
向器的旋转电枢式交流发电机。其多相闭合电枢绕组切割定子磁场产生了多相交
流电，由于机械换向器和电刷组成的整流系统的整流作用，在电刷上获得了直流
电，再通过另一套电刷，滑块系统将获得的直流输送到同步发电机的转子，励磁
绕组去励磁，因此直流励磁机的换向器原则上是一个整流器，显然可以用一组硅
二极管取代，而功率半导体器件的发展提供了这个条件。将半导体元件与发电机
的轴固结在一起转动，则可取消换向器、滑块等滑动接触部分、利用二极管换成
直流电流。直流送给转子励磁、绕组励磁。这就是无刷系统。
下面我们以典型的几种不同发电机励磁系统，介绍它的工作原理。
一、相复励励磁原理
由线形电抗器DK把电枢绕组抽头电压移相约90°、和电流互感器LH提供
的电压几何叠加，经过桥式整流器ZL整流，供给发电机励磁绕组。负载时由电
流互感器LH供给所需的复励电流，进行电流补偿，由线形电抗器DK移相进行相
位补偿。
二、三次谐波原理
对一般发电机来源，我们需要的是工频正弦波，称为基波，比基波高的正弦
波都称为谐波、其中三次谐波的含量最大，在谐波发电机定子槽中，安放有主绕
组和谐波励磁绕组（s1、s2），而这个绕组之间没有电的联系。谐波绕组将绕组
中150HZ谐波感应出来，经过ZL桥式整流器整流，送到主发电机转子绕组LE
中进行励磁。
三、可控硅直接励磁原理
可控硅直接励磁是采用可控硅整流器直接将发电机输出的任一相一部分能
量，经整流后送入励磁绕组去的励磁方式，它是由自动电压调节器（AVR），控制
可控硅的导通角来调节励磁电流大小而维持发电机端电压的稳定。
四、无刷励磁原理
无刷励磁主要用于西门子、斯坦福、利莱等无刷发电机。它是利用交流励磁
机，其定子上的剩磁或永久磁铁（带永磁机）建立电压，该交流电压经旋转整流
起整流后，送入主发电机的励磁绕组，使发电机建压。自动电压调节器（AVR）
能根据输出电压的微小偏差迅速地减小或增加励磁电流，维持发电机的所设定电
压近似不变。
概括的讲：
电厂用来发电的发电机，磁场不是由永久性磁铁提供的，而是由转子线圈
通入直流电形成的。主要是便于控制大小，还可减轻转子重量。而给转子线圈提
供直流的就叫励磁机。
励磁机实际上是一个直流发电机，它的励磁线圈与发电机的不同，是定子而
非转子，励磁机定子线圈的这个直流由励磁调节器提供，这是一个比较复杂的设
备，除提供励磁机的直流电外，还要根据发电机运行的要求，自动跟踪并改变励
磁的大小，以保证发电机电压在允许的范围。励磁机发出的电流是转子线圈输出
的，通过换向，把交流电转换成直流电，提供给发电机的转子线圈。
同步发电机定子上有三相对称绕组，每相有相同的匝数和空间分布，其轴线
在空间互差120°。转子上有磁极，磁极绕组通以直流电流产生恒定方向的磁场。
当原动机拖动发电机转子以转速n(r/min)旋转时，磁力线将切割定子绕组的导
体，根据电磁感应定律，定子绕组中将感应出交变电动势。每经过一对磁极，感
应电动势就交变一周。若电机有P对极，则感应电动势的频率f=pn/60(单位为
赫兹Hz)。三相绕组在空间位置上有120°的相位差，其感应电动势在时间相位
上也存在120°的相位差。若在三相绕组的的输出端接上三相负载，便有电能输
出，定子电流与磁场相互作用产生的电磁转矩与原动机的拖动转矩相平衡，既发
电机将机械能转换成电能。同步电机的转子转速n与定子感应电动势的频率f
有严格的关系n=60f/p，称之为同步关系。
三相交流发电机励磁原理
利用导线切割磁力线感应出电势的电磁感应原理，将原动机的机械能变为电
能输出。同步发电机由定子和转子两部分组成。定子是发出电力的电枢，转子是
磁极。定子由电枢铁芯，均匀排列的三相绕组及机座和端盖等组成。转子通常为
隐极式，由励磁绕组、铁芯和轴、护环、中心环等组成。汽轮发电机的极数多为
两极的，也有四极的。
转子的励磁绕组通入直流电流，产生接近于正弦分布磁场（称为转子磁场），
其有效励磁磁通与静止的电枢绕组相交链。转子旋转时，转子磁场随同一起旋转、
每转一周，磁力线顺序切割定子的每相绕组，在三相定子绕组内感应出三相交流
电势。发电机带对称负载运行时，三相电枢电流合成产生一个同步转速的旋转磁
场。定子磁场和转子磁场相互作用，会产生制动转矩。从汽轮机输入的机械转矩
克服制动转矩而作功。发电机可发出有功功率和无功功率。所以，调整有功功率
就得调节汽机的进汽量。转子磁场的强弱直接影响定子绕组的电压，所以，调发
电机端电压或调发电机的无功功率必须调节转子电流。
发电机的有功功率和无功功率几何相加之和称为视在功率。有功功率和视在
功率之比称为发电机的功率因数（比率），发电机的额定功率因数一般为0.85。
供给发电机转子直流建立转子励磁的系统称为发电机励磁系统。大型发电机
励磁方式分为：①它励励磁系统；②自并激励磁系统。它励励磁是由一台与发电
机同轴的交流发电机产生交流电，经整流变成直流电，给发电机转子励磁。自并
激励磁是将来自发电机机端的交流电经变压器降压，再整流变成直流电，作为发
电机转子的励磁。
结构模型：
定子上有三相对称交流绕组（电枢绕组）转子上有成对磁极/励磁绕组。通
以直流电流时，将会在电机的气隙中形成极性相间的分布磁场，称为励磁磁场(也
称主磁场、转子磁场)。定转子之间的气隙层的厚度和形状对电机内部磁场的分
布和同步电机的性能有重大影响。除了转场式同步电机外,还有转枢式同步电
机。
自励磁发电机的结构和原理
同步发电机为了实现能量的转换，需要有一个直流磁场而产生这个磁场的直
流电流，称为发电机的励磁电流。根据励磁电流的供给方式，凡是从其它电源获
得励磁电流的发电机，称为他励发电机，从发电机本身获得励磁电源的则称为自
励发电机。
一、发电机获得励磁电流的几种方式
直流发电机供电的励磁方式：
这种励磁方式的发电机具有专用的直流发电机，这种专用的直流发电机称为
直流励磁机，励磁机一般与发电机同轴，发电机的励磁绕组通过装在大轴上的滑
环及固定电刷从励磁机获得直流电流。
自励磁发电机的结构和原理
同步发电机为了实现能量的转换，需要有一个直流磁场而产生这个磁场的直
流电流，称为发电机的励磁电流。根据励磁电流的供给方式，凡是从其它电源获
得励磁电流的发电机，称为他励发电机，从发电机本身获得励磁电源的，则称为
自励发电机。
一、发电机获得励磁电流的几种方式
1、直流发电机供电的励磁方式：这种励磁方式的发电机具有专用的直流发
电机，这种专用的直流发电机称为直流励磁机，励磁机一般与发电机同轴，发电
机的励磁绕组通过装在大轴上的滑环及固定电刷从励磁机获得直流电流。这种励
磁方式具有励磁电流独立，工作比较可靠和减少自用电消耗量等优点，是过去几
十年间发电机主要励磁方式，具有较成熟的运行经验。缺点是励磁调节速度较慢，
维护工作量大，故在10MW以上的机组中很少采用。
2、交流励磁机供电的励磁方式，现代大容量发电机有的采用交流励磁机提
供励磁电流。交流励磁机也装在发电机大轴上，它输出的交流电流经整流后供给
发电机转子励磁，此时，发电机的励磁方式属他励磁方式，又由于采用静止的整
流装置，故又称为他励静止励磁，交流副励磁机提供励磁电流。交流副励磁机可
以是永磁机或是具有自励恒压装置的交流发电机。为了提高励磁调节速度，交流
励磁机通常采用100——200HZ的中频发电机，而交流副励磁机则采用400——
500HZ的中频发电机。这种发电机的直流励磁绕组和三相交流绕组都绕在定子槽
内，转子只有齿与槽而没有绕组，像个齿轮，因此，它没有电刷，滑环等转动接
触部件，具有工作可靠，结构简单，制造工艺方便等优点。缺点是噪音较大，交
流电势的谐波分量也较大。
3、无励磁机的励磁方式：在励磁方式中不设置专门的励磁机，而从发电机本
身取得励磁电源，经整流后再供给发电机本身励磁，称自励式静止励磁。自励式
静止励磁可分为自并励和自复励两种方式。自并励方式它通过接在发电机出口的
整流变压器取得励磁电流，经整流后供给发电机励磁，这种励磁方式具有结简单，
设备少，投资省和维护工作量少等优点。自复励磁方式除没有整流变压外，还设
有串联在发电机定子回路的大功率电流互感器。这种互感器的作用是在发生短路
时，给发电机提供较大的励磁电流，以弥补整流变压器输出的不足。这种励磁方
式具有两种励磁电源，通过整流变压器获得的电压电源和通过串联变压器获得的
电流源。
二、发电机与励磁电流的有关特性
1、电压的调节
自动调节励磁系统可以看成为一个以电压为被调量的负反馈控制系统。无功
负荷电流是造成发电机端电压下降的主要原因，当励磁电流不变时，发电机的端
电压将随无功电流的增大而降低。但是为了满足用户对电能质量的要求，发电机
的端电压应基本保持不变，实现这一要求的办法是随无功电流的变化调节发电机
的励磁电流。
2、无功功率的调节：
发电机与系统并联运行时，可以认为是与无限大容量电源的母线运行，要改
变发电机励磁电流，感应电势和定子电流也跟着变化，此时发电机的无功电流也
跟着变化。当发电机与无限大容量系统并联运行时，为了改变发电机的无功功率，
必须调节发电机的励磁电流。此时改变的发电机励磁电流并不是通常所说的“调
压”，而是只是改变了送入系统的无功功率。
3、无功负荷的分配：
并联运行的发电机根据各自的额定容量，按比例进行无功电流的分配。大容
量发电机应负担较多无功负荷，而容量较小的则负提供较少的无功负荷。为了实
现无功负荷能自动分配，可以通过自动高压调节的励磁装置，改变发电机励磁电
流维持其端电压不变，还可对发电机电压调节特性的倾斜度进行调整，以实现并
联运行发电机无功负荷的合理分配。
三、自动调节励磁电流的方法
在改变发电机的励磁电流中，一般不直接在其转子回路中进行，因为该回路
中电流很大，不便于进行直接调节，通常采用的方法是改变励磁机的励磁电流，
以达到调节发电机转子电流的目的。常用的方法有改变励磁机励磁回路的电阻，
改变励磁机的附加励磁电流，改变可控硅的导通角等。这里主要讲改变可控硅导
通角的方法，它是根据发电机电压、电流或功率因数的变化，相应地改变可控硅
整流器的导通角，于是发电机的励磁电流便跟着改变。这套装置一般由晶体管，
可控硅电子元件构成，具有灵敏、快速、无失灵区、输出功率大、体积小和重量
轻等优点。在事故情况下能有效地抑制发电机的过电压和实现快速灭磁。自动调
节励磁装置通常由测量单元、同步单元、放大单元、调差单元、稳定单元、限制
单元及一些辅助单元构成。被测量信号（如电压、电流等），经测量单元变换后
与给定值相比较，然后将比较结果（偏差）经前置放大单元和功率放大单元放大，
并用于控制可控硅的导通角，以达到调节发电机励磁电流的目的。同步单元的作
用是使移相部分输出的触发脉冲与可控硅整流器的交流励磁电源同步，以保证控
硅的正确触发。调差单元的作用是为了使并联运行的发电机能稳定和合理地分配
无功负荷。稳定单元是为了改善电力系统的稳定而引进的单元。励磁系统稳定
单元用于改善励磁系统的稳定性。限制单元是为了使发电机不致在过励磁或欠
励磁的条件下运行而设置的。必须指出并不是每一种自动调节励磁装置都具有上
述各种单元，一种调节器装置所具有的单元与其担负的具体任务有关。
四、自动调节励磁的组成部件及辅助设备
自动调节励磁的组成部件有机端电压互感器、机端电流互感器、励磁变压器；
励磁装置需要提供以下电流，厂用AC380v、厂用DC220v控制电源.厂用DC220v
合闸电源；需要提供以下空接点，自动开机.自动停机.并网（一常开，一常闭）
增，减；需要提供以下模拟信号，发电机机端电压100V，发电机机端电流5A，
母线电压100V，励磁装置输出以下继电器接点信号；励磁变过流，失磁，励磁
装置异常等。
励磁控制、保护及信号回路由灭磁开关，助磁电路、风机、灭磁开关偷跳、
励磁变过流、调节器故障、发电机工况异常、电量变送器等组成。在同步发电机
发生内部故障时除了必须解列外，还必须灭磁，把转子磁场尽快地减弱到最小程
度，保证转子不过的情况下，使灭磁时间尽可能缩短，是灭磁装置的主要功能。
根据额定励磁电压的大小可分为线性电阻灭磁和非线性电阻灭磁。
近十多年来，由于新技术，新工艺和新器件的涌现和使用，使得发电机的励
磁方式得到了不断的发展和完善。在自动调节励磁装置方面，也不断研制和推广
使用了许多新型的调节装置。由于采用微机计算机用软件实现的自动调节励磁装
置有显著优点，目前很多国家都在研制和试验用微型机计算机配以相应的外部设
备构成的数字自动调节励磁装置，这种调节装置将能实现自适应最佳调节。
获得励磁电流的方法称为励磁方式。目前采用的励磁方式分为两大类：一类
是用直流发电机作为励磁电源的直流励磁机励磁系统；另一类是用硅整流装置将
交流转化成直流后供给励磁的整流器励磁系统。现说明如下：
1直流励磁机励磁
直流励磁机通常与同步发电机同轴，采用并励或者他励接法。采用他励接法
时，励磁机的励磁电流由另一台被称为副励磁机的同轴的直流发电机供给。
2静止整流器励磁
同一轴上有三台交流发电机，即主发电机、交流主励磁机和交流副励磁机。
副励磁机的励磁电流开始时由外部直流电源提供，待电压建立起来后再转为自励
(有时采用永磁发电机)。副励磁机的输出电流经过静止晶闸管整流器整流后供给
主励磁机，而主励磁机的交流输出电流经过静止的三相桥式硅整流器整流后供给
主发电机的励磁绕组。
3旋转整流器励磁
静止整流器的直流输出必须经过电刷和集电环才能输送到旋转的励磁绕组，
对于大容量的同步发电机，其励磁电流达到数千安培，使得集电环严重过热。因
此，在大容量的同步发电机中，常采用不需要电刷和集电环的旋转整流器励磁系
统，主励磁机是旋转电枢式三相同步发电机，旋转电枢的交流电流经与主轴一起
旋转的硅整流器整流后，直接送到主发电机的转子励磁绕组。交流主励磁机的励
磁电流由同轴的交流副励磁机经静止的晶闸管整流器整流后供给。由于这种励磁
系统取消了集电环和电刷装置，故又称为无刷励磁系统。