制导系统
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2023年3月4日发(作者：对映异构体)导弹制导与控制原理
新书介绍?《战术导弹控制技术》2007年No.1(总56期)
军队"2110工程"资助项目
导弹制导与控制原理
编着者雷虎民等
内容简介
本书较为全面系统地阐述了导弹制导与控制的基本原理,导弹飞行的力学环境和
导弹运动数学模
型,导引飞行与弹道,遥控制导,无线电寻的制导,红外点源寻的制导,红外成像寻的
制导,电视寻
的制导激光寻的制导,多模复合制导与信息融合,惯性导航与卫星导航以及导弹控
制方法等内容.
本书可作为高等院校导航,制导与控制专业本科生的专业基础与专业方向课程教
材或教学参考
书,也可供相关专业科学工作者和工程技术人员以及导弹部队指战员等参考.
导弹制导与控制原理,雷虎民主编一北京:国防工业出版社,2006.5
ISBN7一l18一O4453—9
出版社地址:北京市海淀区紫竹院南路23号
国防书店:
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目录
第l章概述
1.1导弹制导与控制的基本原理
1.2导弹制导系统的一般组成
l-3导弹的稳定控制系统
1.4导弹制导系统的分类
1.5制导系统的基本要求
1.6几种典型的制导系统
第2章导弹运动数学模型
2.1导弹飞行的力学环境
2.1.1空气动力
2.1.2气动力矩,压力中心和焦点
2.1.3俯仰力矩
2.1.4偏航力矩
2.1.5滚转力矩
2.1.6铰链力矩
2.1.7推力
2.1.8重力
2.2导弹运动方程组的建立
2.2.1导弹运动的建模基础
2.2.2常用坐标系及其变换
一
162_一
邮政编码:100044
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发行业务:
导弹运动方程组
导弹运动方程组的简化与分解
导弹的质心运动
过载
导引飞行与弹道
导引飞行综述
导引方法的分类
导引弹道的研究方法
自动瞄准的相对运动方程
导引弹道的求解
追踪法
弹道方程
直接命中目标的的条件
导弹命中目标需要的飞行时间
导弹的法向过载
允许攻击区
平行接近法
直线弹道问题
导弹的法向过载
平行接近法的图解法弹道
立早
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论文与报告?《战术导弹控制技术》2007年No.1(总56期)
3.4比例导引法
3.4.1比例导引法的相对运动方程组
3.4.2弹道特性的讨论
3.4.3比例系数K的选择
3.4.4比例导引法的优缺点
3.5三点法导引
3.5.1雷达坐标系OXKI~ZR
3.5.2三点法导引关系式
3.5_3运动学方程组
3.5.4导弹转弯速率
3.5.5攻击禁区
3.5.6三点法的优缺点
3.6前置量法与半前置量法
3.6.1前置量法
3.6.2半前置量法
3.7导引飞行的发展
3.7.1选择导引方法的基本原则
3.7.2复合导引
3.7-3现代制导律
3.8最优导引律
3.8.1导弹运动状态方程
3.8.2基于二次型的最优导引律
第4章遥控制导
4.1遥控制导系统概述
4.2有线指令制导
4.3无线电指令制导
4.3.1无线电指令制导系统
4.3.2导弹和目标的运动参数测量
4.3_3无线电指令制导的观测跟踪设备
4.3-4指令形成原理
4.3.5指令传输
4.4波束制导
4.4.1雷达波束制导
4.4.2雷达波束制导原理
第5章无线电寻的制导
5.1无线电寻的制导系统基本工作原理
5.1.1无线电寻的制导系统的类型
5.1.2寻的制导系统的基本工作原理
5.1.3雷达导引头
5.1.4雷达导引头的一般组成
5.1.5雷达导引头的测角方法
5.1.6雷达导引头的基本要求
5.1.7引导指令的形成
5.2被动式无线电寻的制导系统
5.2.1反辐射导弹导引头
毫米波被动雷达导引头
半主动式无线电寻的制导系统
从"零频"上取出多普勒信号的连续波导引头
从副载频匕取出多普勒信号的连续波导引头
准倒置连续波导引头
全倒置连续波导引头
主动式无线电寻的制导系统
脉冲主动式雷达导引头
连续波主动式雷达导引头
脉冲多普勒主动式雷达导引头
毫米波雷达导引头
毫米波雷达导引头的主要特点
毫米波雷达导引头的工作模式
毫米波雷达导引头的发展
数字式雷达导引头系统
单机系统和多机系统
数字式弹上控制系统
弹上计算机的特点
红外点源寻的制导
目标的红外辐射特性
红外线的基本性质
目标的红外线辐射特性
红外点源寻的制导系统的组成和工作原理
红外点源寻的制导的特点
红外点源寻的制导系统组成
红外点源导引头组成及其工作原理
红外点源导引头的光学系统
红外调制器及其工作原理
红外探测器
探测器制冷技术
信号处理电路
红外成像寻的制导
红外成像寻的制导系统的特点
红外成像导引头的组成及工作原理
实时红外成像器
视频信号处理器
红外成像寻的器
光机扫描成像寻的器
红外凝视成像寻的器
红外图像的视频信号处理
信号预处理
目标识别
目标跟踪
电视寻的制导
电视导引头的工作原理
一
163—
223E暑1212345678荤1212123呈川慵他唾第第第
新书介绍?《战术导弹控制技术》2007年No.1(总56期)
83电视导引头的功能与特点
8.2.1电视导引头的功能
82.2电视导引头的特点
8.2.3电视导引头的分类
8.3电视摄像机
8.3.1电视摄像机的工作原理
8.3.2电视摄像机的分类及特性
8.4信号提取
8.4.1模拟信号提取方法
8.4.2数字图像信号提取方法
8.5电视图像跟踪
8.5.1目标图像识别
8.5.2目标图像捕获
8.5.3电视图像跟踪器
8.6电学系统
8.7伺服系统
8.8几种典型的电视寻的器
8.8.1采用电视摄像管的电视寻的器
8.8.2采用固态成像器件的电视寻的器
8.8-3从高度杂乱背景中捕获目标的系统
第9章激光寻的制导
9.1激光寻的器的组成和工作原理
9.1.1激光寻的器的组成
9.1.2激光寻的器的工作原理
9.2激光半主动寻的器
9.3激光目标指示器
9.3.1激光目标指示器
9.3.2激光目标指示器的激光器系统
9-3.3激光目标指示器的光学系统
9.4激光驾束制导
9.4.1激光驾束制导的基本概念
9.4.2激光驾束制导系统
第10章多模复合制导与信息融合技术
1o.1多模复合制导与信息融合概念
10.1.1多模复合制导
10.1.2信息融合
10.2双模导引头的结构与工作原理
10.2.1双模导引头的结构
10.2.2双模导引头的工作原理
1o.3信息融合的模型结构
10.3.1信息融合的模型结构
10.3.2信息融合的关键技术
一
16一
10.4多模复合制导系统的信息融合实现
10.4.1多模寻的复合原则
10.4.2多传感器信息融合方法
10.4.3红外成像,毫米波复合制导目标识别的信息
融合实现
第11章惯性导航系统和卫星导航系统
11-1惯性导航系统概述
l1.2平台式惯性导航系统
11,2.1惯导平台及其结构
11.2.2平台式惯导系统的组成及基本工作原理
l1.2.3平台式惯导系统的误差和初始对准.
11-3捷联式惯性导航系统
l1.3.1数学平台及捷联式惯性导航系统
l1.3.2捷联式惯性导航系统的误差和初始对准
11.3.3捷联式惯导系统与平台式惯导系统的比较
l1-4卫星导航系统
l1.4.1GPS卫星导航定位系统
l1.4.2GPs的应用及美国的GPS政策
l1.4_3其它卫星导航定位系统
第12章导弹控制方法
12.1导弹控制系统的功能及组成
12,1.1导弹控制系统的功能
12.1.2导弹控制系统的组成及回路
12.1.3导弹控制系统的特点
12.2导弹的直角坐标控制和极坐标控制方法
12.2.1直角坐标控制法(STr控制)
12.2.2极坐标控制法TT控制)
12-3气动力控制
12.3.1舵面配置形状
12.3.2尾控制面
12.3.3前控制面
12.3.4旋转弹翼
12.3.5气动力极坐标控制与直角坐标控制的比较
124推力矢量控制
12-4.1推力矢量控制在战术导弹中的应用
12.4.2推力矢量控制的实现方法
12.4-3推力矢量控制系统的性能描述
12.5倾斜转弯控制
12.5.1倾斜转弯控制技术的概念
12.5.2倾斜转弯控制面临的几个技术问题
12.5-3倾斜转弯控制系统的组成及功用
12.5.4倾斜转弯自动驾驶仪实例