电子齿轮比

电子齿轮比

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2023年3月3日发(作者：逸出功)

电子齿轮比计算

滚珠丝杆进给量：滚珠丝杆旋转一圈，滑台前进的距离；

一个脉冲进给10微米，则滚珠丝杆旋转一周需要：10mm/10μm=1000脉冲；

1000*电子齿轮比*减速比=编码器一圈反馈的脉冲；

即：1000*电子齿轮比/2=131072电子齿轮比=131072*2/1000

当控制器发出的脉冲100KHZ时，电机转速：（100*1000*（32768/125）/2）/131072=100R/S

即6000R/MIN，大于电机的额定转速3000R/MIN；故不能发出100KHZ的脉冲；

脉冲频率（一秒钟发的脉冲数）*电子齿轮比*减速比=电机转速（一秒的转数）*编码器的分辨率

通过电子齿轮比，电机转速，以及编码器分辨率可以求出上位控制器发脉冲的频率（f）；