喷油设备
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2023年3月2日发(作者：一级注册计量师)电子控制燃油喷射系统的组成及工作原理
一、电子控制燃油喷射系统的控制内容及功能
1、电子控制燃油喷射(EFI)
电子控制燃油喷射主要包括喷油量、喷射定时、燃油停供及燃油泵的控制。
1）喷油量控制
ECU将发动机转速和负荷信号作为主控信号，确定基本喷油量(喷油电磁阀开启的时间长
短)，并根据其它有关输入信号加以修正，最后确定总喷油量。
2）喷油定时控制
在电控间歇喷射系统中，当采用与发动机转动同步的顺序独立喷射方式时，ECU不仅要控
制喷油量，还要根据发动机各缸的发火顺序，将喷射时间控制在一个最佳时刻。
3）减速断油及限速断油控制
a.减速断油控制
汽车行驶中，驾驶员快收油门踏板时，ECU将会切断燃油喷射控制电路，停止喷油，以降
低减速时HC及CO的排放量。当发动机转速降至一定的特定转速时，又恢复供油。
b.限速断油控制
发动机加速时，发动机转速超过安全转速或汽车车速超过设定的最高车速，ECU将会在临
界转速时切断燃油喷射控制电路，停止喷油，防止超速。
4）燃油泵控制
当点火开关打开后，ECU将控制汽油泵工作2—3秒，以建立必须的油压。此时若不启动发动机，
ECU将切断汽油泵控制电路，汽油泵停止工作。在发动机启动过程和运转过程中，ECU控制汽
油泵保持正常运转。
2、电控点火装置(ESA)
点火装置的控制主要包括点火提前角、通电时间和爆震控制等方面。
1）点火提前角控制
ECU中首先存储发动机在各种工况及运行条件下最理想的提火提前角。发动机运转时，ECU
根据发动机转速和负荷信号，确定基本点火提前角，并根据其它有关信号进行修正，最后确定点
火提前角，并向电子点火控制器输出信号，以控制点火系的工作。
2）通电时间(闭角)控制与恒流控制
为保证点火线圈初级电路有足够大的断开电流，以产生足够高的次级电压，同时也要防止通
电时间过长线圈过热损坏，ECU可根据蓄电池电压及转速等信号，控制点火线圈初级电路的通
电时间。
在高能点火装置中还增加了恒流控制电路，以使在极短时间内初级电流迅速增长到额定值，
减少转速对次级电压的影响，改善点火特性。
3）爆震控制
当ECU收到爆震传感器输出的信号后，ECU对信号进行滤波处理并判断发动机有无爆震现
象。在检测到爆震时，立即把点火时刻变成滞后角；在无爆震时，则采用提前角反馈控制形式。
此项控制是点火时刻控制中的追加功能。
3、怠速控制(ISC)
发动机在汽车运转、空调压缩机工作、变速器挂入档位、发电机负荷加大等不同怠速运转工
况下，由ECU控制怠速控制阀，使发动机都能处在最佳怠速下运转。
4、排放控制
排放控制项目主要有：废气再循环控制(EGR)、氧传感器及三元催化开环闭环控制、二次空
气喷射控制、活性碳罐电磁阀控制等。
1）EGR废气再循环控制
当发动机温度达到一定温度时，根据发动机负荷和转速，ECU控制EGR阀作用，废气进行
再循环，以降低NOx排放量。
2）开环和闭环控制
在装有氧传感器及三元催化器的发动机中，ECU根据发动机的工况及氧传感器反馈的空燃
比信号，确定开环控制与闭环控制方式。
3）二次空气喷射控制
ECU根据发动机的工作温度，控制新鲜空气喷入排气歧管或三元催化器中，以减少排气污
染。
4）活性碳罐排泄电磁阀控制
ECU根据发动机工作温度、转速、负荷等信号，控制活性碳罐排泄电磁阀的工作，以降低
油箱中的汽油蒸发污染。
5、进气控制
1）动力阀控制
发动机在不同负荷下，ECU控制真空电磁阀，以控制动力阀的开闭来改变进气流量，从而
改善发动机的输出扭矩与动力。
2）涡流控制阀
ECU根据发动机的负荷和转速信号，去控制真空电磁阀，以控制涡流控制阀的开闭，改善
发动机大负荷的充气效率，提高输出扭矩和动力。
6、增压控制
ECU根据进气压力传感器(MAP)检测的进气压力信号去控制释压电磁阀，以控制排放通路
切换阀，改变排气通路的走向，从而控制废气涡轮增压器进入工作或停止工作。
7、警告提示
ECU控制各种指示和警告装置，显示有关控制系统的工作状况，当控制系统出现故障时能
及时发出警告信号。如氧传感器失效、催化剂过热、油箱油温过高等。
8、自我诊断与报警系统
当控制系统出现故障时，ECU将会点亮组合仪表上的“检查发动机”(CHECKENGINE)
灯，提醒驾驶员注意发动机已出现故障，并将故障信息储存到ECU中，通过一定程序，能将故
障码及有关信息资料调出供检修用。
9、传感器故障预诊参考系统(失效保护)
当ECU检测到传感器或线路故障时，即会自动按ECU预先的程序提供设定值，以便发动
机仍能保持运转，但此时性能将有所下降。
10、主电脑故障备用控制系统
当ECU发生故障时，则会自动启动备用系统，使发动机转入强制运转状态，以便驾驶员将
车辆开到检修厂进行修理。
二、电子控制燃油喷射系统的基本组成
EFI系统主要由信号输入装置、电子控制单元(ECU)、执行器等组成。如图1所示。
1、信号输入装置及输入信号
EFI系统的信号主要是通过各种传感器或其它装置将各种信号输入ECU的。EFI系统的传
感器和输入信号主要有下列种类：
图1电子控制燃油喷射系统的组成
1）空气流量计(MAF
在L型EFI系统中，由空气流量计测量发动机吸入的空气量，并将信号输入ECU，作为燃
油喷射和点火控制的主信号。
2）进气歧管绝对压力传感器(MAP)
在D型EFI系统中，由进气歧管绝对压力传感器测量进气管压力，并将信号输入ECU，作
为燃油喷射和点火控制的主信号。
3）转速和曲轴位置传感器
曲轴位置传感器检测曲轴转角信号(转速信号)输入ECU，作为点火和燃油喷射的主控制信
号。
4）凸轮轴位置传感器
凸轮轴位置传感器向ECU输入凸轮轴位置信号，是点火控制的主控制信号。
5）上止点位置传感器
上止点位置传感器向ECU提供一缸上止点位置信号，作为点火控制的主控制信号。
6）缸序判别传感器
缸序判别传感器向ECU提供各缸工作顺序信号，作为点火控制的主控制信号。
7）冷却水温度传感器
检测发动机冷却水温度，向ECU输入冷却水温度信号，作为燃油喷射和点火正时的修正信
号，同时也是其它控制系统的控制信号。
8）进气温度传感器
检测进气温度，向ECU输入进气温度信号，作为燃油喷射和点火正时的修正信号。
9）节气门位置传感器
节气门位置传感器检测节气门的开度状态，如怠速(全关)、全开及节气门开闭的速率信号，
输入ECU，控制燃油喷射及其它控制系统，如EGR、开闭环控制等。
10）氧传感器
检测发动机排气中氧含量，向ECU输入空燃比反馈信号，进行喷油量的闭环控制。
11）爆震传感器
爆震传感器向ECU输入爆震信号，经ECU处理后，控制点火提前角，抑制发动机爆震现
象产生。
12）大气压力传感器
检测大气压力，向ECU输入大气压力信号，修正喷油和点火控制。
13）车速传感器
检测车速，向ECU输入车速信号，实现超速断油控制。在发动机和自动变速器共同控制
时，也是自动变速器的主控制信号。
14）起动信号
发动机起动时，由起动系向ECU提供一个起动信号，作为喷油量、点火提前角的修正信号。
15）发电机负荷信号
当发电机负荷因用电量较大的电器设备而增大时，向ECU输入此信号，作为喷油量与点火
提前角的修正信号。
16）空调作用信号(A/C)
当空调开关打开，空调压缩机进入工作，发动机负荷加大时，由空调开关向ECU输入空调
作用信号，作为对喷油量及点火提前角控制的修正信号。
17）档位开关信号和空档位置开关信号
自动变速器由P/N档挂入其它档位时，发动机负荷将有所增加，档位开关向ECU输入信号，
作为对喷油量及点火提前角控制的修正信号。当挂入P或N档时，空档位置开关提供P/N档位
置信号，防止不在P/N档时发动机起动。
18）蓄电池电压信号
当ECU检测到蓄电池和电源系的电压过低时，将对供油量进行修正，以补偿由于电压过低
时造成喷油压力过低所带来的影响。
19）离合器开关信号
在离合器接合和分离过程中，由离合器开关向ECU输入离合器工作状态信号，作为喷油量
与点火提前角的修正信号。
20）刹车开关信号
在制动时，由刹车开关向ECU提供制动信号，作为对喷油量、点火提前角和自动变速器等的
控制信号。
21）动力转向开关信号
采用动力转向装置的汽车，当方向盘由中间位置向左右转动时，由于动力转向油泵
工作而使发动机负荷加大，此时动力转向开关向ECU输入修正信号，调整喷油量及点火提前角。
22）EGR阀位置传感器
EGR阀位置传感器向ECU提供EGR阀的位置信号。
23）巡航(定速)控制开关信号
当进入巡航控制状态时，由巡航控制开关向ECU输入巡航控制状态信号，由ECU对车速
进行自动控制。
随着控制功能的扩展，输入信号也将不断增加。从上述所列传感器及输入信号中可以看出，
EFI系统所用的传感器及输入信号有很多都是相同的。这就意味着可以减少大量的传感器数目，
一个传感器或一个输入信号，可以多次重复使用，作为几个控制系统的输入信号。
2、电子控制单元(ECU)
ECU是一种电子综合控制装置，它所具备的基本功能如下：
(1)(1)接受传感器或其它装置输入的信息，给传感器提供参考(基准)电压：2V、5V、9V、12V，
将输入的信息转变为微机所能接受的信号。
(2)(2)存储、计算、分析处理信息，计算出输出值所用的程序，存储该车型的特点参数，存
储运算中的数据(随存随取)，存储故障信息。
(3)(3)运算分析。根据信息求出执行命令数值；将输出信息与标准值对比，查出故障。
(4)(4)输出执行命令。把弱信号变为强的执行命令，输出故障信息。
(5)(5)自我修正功能(自适应功能)。
在EFI系统中，ECU不仅用来控制燃油喷射系统，同时还具有点火提前角控制、怠速控制、
排放控制、进气控制、增压控制、自诊断、失效保护和备用控制系统等多项控制功用。由于使用
微机，与以往的模拟电路控制相比，信号处理的速度和容量都大大提高，因此就可以实现多功能
的高精度集中控制。
如图2所示，ECU主要由输入
回路、A/D转换器(模/数转换器)、微
型计算机和输出回路四部分组成。
1）输入回路
输入ECU的传感器信号有两种：一
种是模拟信号(如图3a所示)，如热
线式空气流量计的输出信号和水温
传感器的输出信号等；另一种是数字
信号(如图3b所示)，如卡门涡流式
空气流量计的输出信号和转速传感
器的输出信号等。信号的类型不同，
输入ECU后的处理方法也不一样。
从传感器输出的信号输入ECU
后，首先通过输入回路，其中数字信
号直接输入微机，模拟信号则由A/D
转换器转换成数字信号之后再输入
微机。输入回路的作用是将传感器输
入的信号，在除去杂波和把正旋波转
变为矩型波后，再转换成输入电平。
如图4所示。
图2ECU构成
1.传感器2.模拟信号3.输入回路4.A/D转换器5.
输出回路
6.执行元件7.微机8.数字信号-RAM记忆装
置
图3传感器输入信号的种类
(a)模拟信号(b)数字信号
图4输入回路的作用
1除去杂波2输入回路
图5模拟信号转换处理
1空气流量计2输入回路3A/D转换器4微机
2）A/D转换器(模拟/数字转换器)
由传感器输入的模拟信号，微机不能直接处理，故要用A/D转换器将模拟转换成数
字信号，再输入微机。图5是空气流量计输出模拟信号由A/D转换器处理的示意图。
3）微型电子计算机
微机的功用是根据发动机工作的需要，把各种传感器送来的信号用内存的`数据(微机处理的
顺序)和数据进行运算处理，并把处理结果如燃油控制信号、点火控制信号等送往输出回路。
微机的内部结构是由中央处理器(CPU)、存储器、输入/输出装置等组成。
a.中央处理器
中央处理器CPU的功用是读出命令并执行数据处理任务。CPU是由进行数据算术运算和逻
辑运算的运算器、暂时存储数据的寄存器、按照程序进行各装置之间信号传送及控制任务的控制
器等组成。
b.存储器
存储器的功用是记忆存储程序和数据，一般由几个只读存储器ROM和随机存取存储器RAM
组成。
ROM是读出专用存储器，存储内容一次写入后不能改变，但可以调出使用。即使切断电源，
ROM存储器存储的内容也不会丢失，故适用于各种程序和数据的长期保留。近年可编程只读存
储器(EPROM)已在汽车微机中得到应用，该存储器可由紫外线将其记忆内容消去，并可改写存
储内容。随机存储器RAM即能读出也能写入数据记忆在任意地址上。但是如果切断电源，存储
的数据就丢失。所以RAM只适用于暂时保留过程中的处理数据。
c.输入/输出装置
输入/输出装置的功用是根据CPU的命令，在外部传感器和执行器之间执行数据传送任务，
一般称之为I/O接口。
4）输出回路
由微机输出的是电压很低的数字信号，用
这种信号一般是不能直接驱动执行元件。输出
回路的功用就是将微机输出的数字信号转换
成可以驱动执行元件的输出信号。输出回路多
采用大功率三极管，由微机输出的信号控制其
导通和截止，从而控制执行元件的搭铁回路。
如图6所示。
图6输出回路
1微机2输出回路3喷油器
3、执行器
执行器是受ECU控制、具体执行某项具体控制功能的装置。一般是由ECU控制执行器的
电磁线圈的搭铁回路。也有的是由ECU控制的某些电子控制电路，如电子点火控制器等。
在EFI系统中，执行器主要有下列各种形式:1)点磁式喷油器、2)点火控制器(点火模块)、
3)怠速控制阀或怠速电机、4)EGR阀、5)进气控制阀、6)二次空气喷射阀、7)活性碳罐排
泄电磁阀、8)车速控制电磁阀、9)汽油泵继电器、10)电子风扇继电器、11)空调继电器、12)
自动变速器档位电磁阀、13)增压器释压电磁阀、14)自诊断显示与报警装置、15)故障备用程
序起动、16)仪表显示器等。