电动执行器接线图
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2023年2月21日发(作者：瑞利数)电动执行器操作维护
余热发电目前用的电动执行器主要有两种:上海上仪牌智能型电
动执行机构、重庆川仪M8500/M8600系列智能变频执行机构。
首先介绍一下执行机构的安装，然后分别介绍两种执行器的接线、
操作及常见故障。
一、下面是接线图
上仪执行器DO双驱阀接线图：
(开阀/关阀点动控制)
序号名称端子号电缆型号、规格备注
1
电源(380VAC)
1、2、3
(U、V、W、PE接零线)
KVVR4x2.5
(黄、绿、红、蓝)
2
开度反馈22(+)、23(-)
DJYVRP2x2x1.5
(黄+、红-)
3
开限位8、9
DJYVRP5x1.5
(7-9-28-30跨接，接
DC48V+(COM))
4
关限位6、7
5
开力矩24、28
6
关力矩29、30
7
开驱动35、5
DJYVRP2x2x1.5
8
关驱动33、5
注：1、4-36跨接；
2、4：内部DC24V电源-Ve(零线)；
3、36：远程控制公共端，20V~60VDC或AC;
4、5：内部DC24V电源+Ve(或内部AC120V电源)
设备：14101,14131,14190,14191,14201,14231,14290,14291
13101,13191,131901,131902,13196,131903,13201,13291,132901,132902,13296,132903,
11112,12124,12100,15141,15142,15143,15144,
上仪执行器AO控制阀接线图：
(模拟比例控制)
序号名称端子号电缆型号、规格备注
1
电源(380VAC)
1、2、3
(U、V、W、PE接零线)
KVVR4x2.5
(黄、绿、红、蓝)
2
开度反馈22(+)、23(-)
DJYVRP2x2x1.5
(黄+、红-)
3
开度给定26(+)、27(-)
DJYVRP2x2x1.5
4
开限位8、9
DJYVRP5x1.5
(7-9-28-30跨接，接
DC48V+(COM))
5
关限位6、7
6
开力矩24、28
7
关力矩29、30
注：1、4-41，5-39跨接；
2、4：内部DC24V电源-Ve(零线)；
3、36：远程控制公共端，20V~60VDC或AC;
4、5：内部DC24V电源+Ve(或内部AC120V电源)
设备：14151,14161,14162,14251,14261,14262,
13151,13161,13162,13251,13261,13262,
11114,11115,11116,11117,11121,12119,12120,12121
川仪执行器DO双驱阀接线图：
(开阀/关阀点动控制)
序号名称端子号电缆型号、规格备注
1
电源(380VAC)
1、2、3
(U、V、W、PE接零线)
KVVR4x2.5
(黄、绿、红、蓝)
2
开度反馈36(+)、35(-)
DJYVRP2x2x1.5
(黄+、红-)
3
开限位7、8
DJYVRP5x1.5
8-10-25-28跨接，接
DC48V+(COM))
4
关限位9、10
5
开力矩25、26
6
关力矩28、29
7
开驱动11、21
DJYVRP2x2x1.5
12-14-22跨接，接DC24V
8
关驱动13、23
设备：14101,14131,14190,14191,14201,14231,14290,14291
13101,13191,131901,131902,13196,131903,13201,13291,132901,132902,13296,132903,
11112,12124,12100,15141,15142,15143,15144,
川仪执行器AO控制阀接线图：
(模拟比例控制)
序号名称端子号电缆型号、规格备注
1
电源(380VAC)
1、2、3
(U、V、W、PE接零线)
KVVR4x2.5
(黄、绿、红、蓝)
2
开度反馈36(+)、35(-)
DJYVRP2x2x1.5
(黄+、红-)
3
开度给定34(+)、33(-)
DJYVRP2x2x1.5
21与15，22与16跨接
4
开限位7、8
DJYVRP5x1.5
8-10-25-28跨接，接
DC48V+(COM))
5
关限位9、10
6
开力矩25、26
7
关力矩28、29
设备：14151,14161,14162,14251,14261,14262,
13151,13161,13162,13251,13261,13262,
11114,11115,11116,11117,11121,12119,12120,12121
二、操作要领：
上仪和川仪执行器都是智能型的，调试相对比较简单。只是川仪
执行器电机是变频的。
上仪执行器调试方法：首先确定挡板要关到零位，然后进入关阀
位置把此位定为电气零位；同样把挡板开到最大，进入开阀位置定为
电气100%位置。如果中途发生振荡，先进入厂方设置，把常规设置
改为电流加速设置，然后进入II级设置，改为开2秒停3秒，直到
挡板停在中间位置不振荡为止。
川仪执行器调试方法：根据控制要求，检查接线是否正确。记
住“长按MODE进入各级菜单，点按MODE退出各级菜单，上(↑)、
下(↓)按钮在同级菜单循环切换或改变参数口决
模式开关置就地状态（LOCAL）
设置力矩（P1.1、P1.2)、速度（P1.3、P1.4)和选择限位或过力矩
（P1.5、P1.7）保护
设置零位（P1.10）和满行程（P1.9）
选择（P2.2）远程控制模式（点动或自保持）
选择（P3.3）信号控制模式（开关型或模拟信号型）
模式开关置远程状态（REMOTE），投自动。
调试步骤：首先确定挡板要关到零位，然后进入参数P1.10把次位
定为电气零位;同样把挡板开到最大，进入P1.9把次位定为电气
100%位置。如果中途发生振荡，进入P1.3(开)和P1.4(关)参数把内
部参数改小些，使电机速度慢转动一些。
三、常见故障：
上仪执行器
1．电机过热报警：当电机温度超过极限温度后，报警显示，禁
止电动操作。电机温度降低至极限温度后，报警显示消失。
2．电池电量过低报警：当执行机构系统自检时检测到电池电量过
低时，报警显示。更换电池后报警显示消除。
3.电源缺相报警：在接通电源时，或在接通电源执行机构运行
中，执行机构系统自检到电源缺相时，将发出指令切断电动机电源，
同时报警显示。直至执行机构检测到正常的电源，报警消失。
4.阀位信号掉失报警：当控制系统中阀位信号断开或未接通，
造成阀位信号掉失，则报警显示，电动操作被禁止。当执行机构控制
系统重新接收到有效阀位信号时，报警解除。
5.全方位堵转--执行机构在正行反行运行过程中，控制电路实时
检测阀位。如果执行机构内部控制系统发出一个正行或反行指令，而
实时检测在7秒内未检测到阀位信号的变化，则控制系统发出阀门堵
转报警，并跳断触点信号，且在该方向电动操作将被禁止，反方向操
作即可消除报警显示。
川仪执行器常见故障
1．电池不足或空：换电池
2．无控制信号：检查指令信号
3．过力矩报警：力矩是否设小、霍尔传感器故障
4．手轮报警：手轮传感器故障
5．行程超限，为负数或大于100%：死区设置不当（常见于开/
关控制）
6．电子单元故障：变频板坏、缺相电源、滤波板保险断
7．不能设置零、满位：电机相序反、霍尔传感器故障、CPU
板故障
8．通电无任何显示：变频板坏、CPU板故障、电池低压、排
线接触不良