产品标准

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好歌推荐100首-血型性格分析

2023年2月19日发(作者：黄河)

前言

机动车的四轮定位值是保证机动车的操纵稳定性和直线行驶稳定性

的重要参数。为完善国家的行业标准，规范四轮定位仪的生产市场，健

全生产法规，促使交通运输业快速健康的发展，特制定《汽车四轮定位

仪》产品标准。

本标准由中华人民共和国交通部提出

本标准由交通行业计量技术委员会归口

本标准起草单位：鹤山市黑豹电子机械制造有限公司

吉林大学汽车运输工程研究所

本标准起草人：苏建李炎华张立斌王建强潘洪达戴建国周茹

波刘玉梅陈熔李向阳何凤江武洪泽

本标准由交通行业计量技术委员会负责解释

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四轮定位仪

1范围

本标准规定了四轮定位仪的术语和定义、技术要求、试验方法、检

验规则、标志与使用说明书和包装、运输、贮存。

本标准适用于检测汽车四轮定位的仪器。

2规范性引用文件

下列文件中的条款通过本标准的引用而成为本标准的条款。凡是注

日期的引用文件，其随后所有的修改单（不包括勘误的内容）或修订版

均不适用于本标准，然而，鼓励根据本标准达成协议的各方研究是否可

使用这些文件的最新版本。凡是不注日期的引用文件，其最新版本适用

于本标准。

GB/T191包装储运图示标志（eqvISO780）

GB5226.1机械安全机械电器设备第1部分通用技术

条件

GB9969.1工业产品使用说明书总则

GB/T11606.14电子仪器环境试验方法低温贮存试验

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GB/T11606.15电子仪器环境试验方法高温贮存试验

GB/T11606.16电子仪器环境试验方法跌落试验

GB/T13384机电产品包装通用技术条件

3术语和定义

下列术语和定义适用本标准。

3.1四轮定位仪Four-wheelalignmenter

用于测量汽车四轮定位参数的仪器。

3.2单轮前束Individualwheeltoe-in

每一车轮的旋转平面相对汽车纵向轴线（几何中心线）的内夹角称

为单轮前束角（），车轮前端偏向纵向轴线方向为正，反之为负，单轮

前束通过公式（1）计算。

l=sinD（1）

式中：l——单轮前束值,单位:mm；

D——车轮前束测量点所处的直径，单位：mm；

——单轮前束角，单位：º。

3.3总前束totalwheeltoe-in

左、右单轮前束之和。

3/28

3.4推力角Thrustangle

车辆在俯视平面内纵向轴线和推力线（是一条假想的线，从后轴中

心向前延伸，由两后轮共同确定的后轴行驶方向线）的夹角。推力线相

对纵向轴线向左侧偏斜为正，向右侧偏斜为负。

3.5轴偏角Wheelsetbackangle

同一轴上两车轮中心连线与车辆纵向轴线的垂线之间的夹角。右轮

相对于左轮在前为正，反之为负。轴偏角也称为退缩角。

4产品分类

4.1产品制造

四轮定位仪分为:

----光学式,代号为G；

----电子式,代号为D；

----机械式,代号为J；

----其它类型,代号自定义。

4.2型号

XX4X

4/28

产品序号,以1,2,3……表示

X表示四轮定位仪类型;4表示四轮定

位仪

表示企业名称代号(不超过4个英文

字母)

5技术要求

5.1工作条件

5.1.1温度：0℃～40℃。

5.1.2相对湿度：不大于95％。

5.1.3电源：AC220×（1±10%）V，50×（1±2%）Hz。

5.1.4环境气压：70kPa~106kPa。

5.2结构要求

结构中不应具有妨碍四轮定位仪发挥正常使用性能的任何缺陷。使

之在使用中可以满足本标准规定的全部要求。

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5.3性能要求

5.3.1基本要求

5.3.1.1仪器应稳定可靠。

5.3.1.2仪器具备轮辋偏差补偿功能，即轮辋的变形不应影响车轮

定位检测精度。

5.3.1.3仪器测量精度应不受太阳光或其他灯光照射的影响。

5.3.1.4仪器具有测量结果打印功能。

5.3.1.5仪器具有数据通讯功能。

5.3.1.6四轮定位仪系统响应时间不大于1s。

5.3.2系统

5.3.2.1系统应具有调零功能。

5.3.2.2系统应具有自诊断功能。

5.3.2.3系统应具有标定功能。

5.3.3夹具

5.3.3.1夹具是将测量头安装于车轮上的装置。

5.3.3.2由夹具卡头形成的平面到顶面（夹具与机头安装孔或轴的

端面）的高度误差不大于0.1mm。

5.3.3.3夹具应夹持牢固，操作方便,且有安全保护装置。

5.3.4转盘

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5.3.4.1转盘是支撑车轮并测量车轮转角的装置。

5.3.4.2转盘直径不小于350mm。

5.3.4.3转盘的任意方向平移量不小于40mm。

5.3.4.4转盘的转角测量范围不小于-45º~+45º。

5.3.4.5电子式转盘测量精度为0.1º。

5.3.4.6机械式转盘测量精度为0.5º。

5.3.4.7电子式转盘转角零点误差不大于0.1º。

5.3.4.8机械式转盘转角零点误差不大于0.5º。

5.3.4.9机械式转盘指针上刻有一明显的指示标志线。

5.3.4.10转盘刻度应清晰。

5.3.4.11转盘应转动自如，无阻滞、卡死现象。

5.3.5附件

5.3.5.1后轮支撑滑板

四轮定位仪应配备左右可移动的两个支撑滑板，滑板在空载情况下

移动阻力不大于10N，位移量不小于50mm。

5.3.5.2转向盘固定器

四轮定位仪应配备转向盘固定器，且该附件操作轻便，使用可靠。

5.3.5.3制动踏板固定器

四轮定位仪应配备制动踏板固定器，且该附件操作轻便，使用可

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靠。

5.3.6测量参数、范围及精度

5.3.6.1总前束

测量范围：±6º；

精度：在±2º范围内精度为±4′，其余范围精度为±10′。

4.4.6.2单一车轮前束

测量范围：±3º；

精度：在±2º范围内精度为±2′，其余范围精度为±5′。

5.3.6.3车轮外倾角

测量范围：±10º；

精度：在±4º范围内精度为±2′，其余范围精度为±10′。

5.3.6.4主销后倾角

测量范围：±15º；

精度：在±12º范围内精度为±6′，其余范围精度为±10′。

5.3.6.5主销内倾角

测量范围：±20º；

精度：在0º~+18º范围内精度为±6′，其余范围精度为±10′。

5.3.6.6推力角

测量范围：±6º；

8/28

精度：在±2º范围内精度为±2′，其余范围精度为±10′。

5.3.6.7轴偏角

测量范围：±6º；

精度：在±2º范围内精度为±2′，其余范围精度为±10′。

5.4示值要求

5.4.1示值分辨率

角度分辨率为1′，其中前束示值用角度表示时分辨率为1′或用毫

米表示时为0.1mm。

5.4.2零位漂移

零位漂移30min内不大于4′。

5.4.3示值误差

示值误差±4′。

5.4.4示值稳定性

示值稳定性10s内为±2′。

5.5电气安全性

四轮定位仪的保护接地电路、绝缘应符合GB5226.1的规定。

5.6外观及其他要求

5.6.1仪器的机箱应有足够的机械强度和刚度，各连接件连接紧固

可靠。外表面不得有明显的凹陷、崩缺现象，表面涂层不得有明显的剥

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落、划痕、气泡、流挂等现象。

5.6.2仪器的操作按钮应有功能标识,操作灵活可靠。仪器显示应清

晰，不得有影响读数的缺陷。

6试验方法

6.1试验条件

按5.1的规定。

6.2试验仪器及工具

6.2.1.四轮定位仪零位示值试验架

6.2.1.1结构

参考附录A的图A.1所示。

6.2.1.2技术要求

6.2.1.2.1结构刚度满足测量要求；

6.2.1.2.2模拟轮距(1.2～1.8)m，模拟轴距(2.0～3.5)m。

6.2.1.2.3四轮定位仪的传感器机头和试验架的轴孔配合精度不

低于

6

7

g

H

或

6

7

h

G

。

6.2.1.2.4用于固定传感器机头的四个定位轴（或孔）矩形呈布置，

矩形对角线长度误差小于1mm。其各轴（或孔）中心应在同一平面内且

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水平，平面度公差为0.2mm。

6.2.1.2.5前后轴的平行度公差为1mm。

6.2.2四轮定位仪试验台

6.2.2.1结构

参考附录A的图A.2及A.3所示。

6.2.2.2技术要求

6.2.2.2.1具备连续模拟车轮定位角的功用，且模拟各参数大小符

合5.3.6所规定的范围。

6.2.2.2.2模拟车轮的圆盘的端面圆跳动量不大于0.05mm，径向圆

跳动量不大于0.05mm。

6.2.2.2.3四轮定位检定仪试验台示值精度为0.02º。

6.2.2.2.4试验架上左、右轮模拟倾角相同情况下，四圆盘中心对

角线长度误差小于1mm。

6.2.2.2.5试验架上左、右轮模拟倾角相同情况下，四圆盘中心在

同一平面内且水平，平面度公差为0.2mm。

6.2.2.2.6模拟轮距(1.2～1.8)m，模拟轴距(2.0～3.5)m。

6.3零值漂移试验

将四个传感器机头按实际检测位置装在附图A1所示的轴头上或插

孔内，仪器调整水平，打开被标定四轮定位仪电源，进入仪器标定程序，

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读取零点示值，每隔30min读取零点示值一次，共读取示值三次，计算

三次示值的算术平均值作为零点漂移误差并记录在附录B的表B.1中。

试验结果应符合5.4.2的要求。

6.4示值误差试验

6.4.1外倾示值误差试验

6.4.1.1进行完6.3规定的零位漂移试验后，调整四轮定位定仪试

验台的四个圆盘上外倾调整旋钮（和前束共用），使试验台四个圆盘的外

倾角各依次为+2º、+1º、0º、-1º、-2º，从被检四轮定位仪仪表上

读取外倾角示值并记录在附录B的表B.2中。

6.4.1.2重复5.4.1.1过程两次，其中一次按-2º、-1º、0º、+1

º、+2º顺序测试。

6.4.1.3计算每个测试点的三次算术平均值。

6.4.1.4按公式（2）计算外倾示值误差并记录在附录B的表B.2中。

试验结果应符合5.4.3的要求。

siii

ccc（2）

式中：

i

c——仪器在第i测试点的外倾角示值误差，º；

i

c——仪器在第i测试点的三次外倾角示值的算术平均值，

º，i＝1,2,3；

si

c——第i测试点的车轮定位角模拟调整机构的外倾角示值，º，i

＝1,2,3。

12/28

6.4.2前束示值误差试验

6.4.2.1进行完6.4.1试验后，放松4个传感器机头，使其相对于

挂轴或插孔处于自由状态，将4个圆盘向前旋转90º后锁止，调整4个

传感器机头处于水平状态后将其锁紧。

6.4.2.2调整前束调整旋钮（和外倾共用），使试验台四个圆盘的前

束角各依次为+2º、+1º、0º、-1º、-2º，从被检四轮定位仪的仪表

上读取前束示值并记录在附录A的表A.2中。

6.4.3.3重复6.4.2.2过程两次（总共三次），其中一次按-2º、-1

º、0º、+1º、+2º顺序测试。

6.4.2.4计算每个测试点的三次算术平均值。

6.4.2.5按公式（3）计算前束示值误差并记录在附录B的表B.2中。

试验结果应符合5.4.3的要求。

siii

ttt（3）

式中：

i

t——仪器在第i测试点的前束角示值误差，º；

i

t——仪器在第i测试点的三次前束角示值的算术平均值，

º，i＝1,2,3；

si

t——第i测试点的四轮定位试验台的前束角示值，º，i＝1,2,3。

6.4.3车轮主销后倾角和主销内倾角示值误差试验

6.4.3.1以单侧车轮为例，将模拟圆盘定位值的外倾角和前束角调

整到零点，再调整主销后倾角和内倾角各依次为3º、6º、9º、12º、

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15º（同时调整或分别调整），通过回转台，带动传感器从车轮直行位置

向左、右两个方向摆动相等的角度（角度大小根据被检仪器规定），按四

轮定位仪说明书中规定的主销后倾角和内倾角的测量方法进行测量，将

仪表示值记录在附录B的表B.2中。

6.4.3.2重复6.4.3.1过程两次（总共三次），其中一次按15º、

12º、9º、6º、3º顺序测试。

6.4.2.3计算每个测试点的三次算术平均值。

6.4.2.4按公式（4）计算主销内倾角和主销后倾角示值误差并记录

在附录B的表B.2中。试验结果应符合5.4.3的要求。

siii

kkk（4）

式中：

i

k——仪器在第i测试点的主销内倾角（或主销后倾角）误

差，º；

i

k——仪器在第i测试点的三次主销内倾角（或主销后倾角）

的算术平均值，º，i＝1,2,3；

si

k——第i测试点的四轮定位仪试验台的主销内倾角（或主销后倾

角），º，i＝1,2,3。

6.5示值稳定性试验

6.5.1外倾角示值稳定性试验

6.5.1.1按6.4.1.1方法试验，对外倾角为+2º的测试点，每隔10s

读一次四轮定位仪仪表示值，共读取六组数据。

14/28

6.5.1.2计算6.5.1.1所读取数据的标准差作为示值稳定性误差，

并记录在附录B的表B.3中。试验结果应符合5.4.4的要求。

6.5.2前束外倾角示值稳定性试验

6.5.2.1按5.4.2.1方法试验，对前束角为+1º的测试点，每隔10s

读一次仪表示值，共读取六组数据。

6.5.2.2计算6.5.2.1所读取数据的标准差作为示值稳定性误差，

并记录在附录B的表B.3中。试验结果应符合5.4.4的要求。

6.5.3主销内倾角和主销后倾角示值稳定性试验

6.5.3.1按6.4.3.1方法试验，对主销内倾角和主销后倾角分别为

+9º的测试点，每隔10s读一次仪表示值，共读取六组数据。

6.5.3.2计算6.5.3.1方法试验,所读取数据的标准差作为示值稳

定性误差，并记录在附录B的表B.3中。试验结果应符合5.4.3的要求。

6.6电气性能试验

应按GB5226.1的有关规定进行保护接地电路的连续性、绝缘电阻

检验、耐压试验。

6.7外观检验

通过目测与手感检查，外观质量应符合5.6规定。

15/28

6.8运输和运输贮存试验

本试验在仪器处于完整包装的状态下进行。高温贮存试验与低温贮

存试验之间，应在前项试验完成后，将仪器放置在工作条件下24h以上，

才能进行后项试验。

6.8.1低温贮存试验

按GB/T11606.14的规定进行。

6.8.2高温贮存试验

按GB/T11606.15的规定进行。

6.8.3运输试验

四轮定位仪经频率范围50Hz、振幅0.35mm经过0.5h室内振动试验

后，应符合本标准技术性能。

6.8.4跌落试验

按GB/T11606.16的规定进行。跌落方式：自由跌落；跌落高度：

400mm；跌落次数：四次；跌落地面性质：水泥地面，试验后应符合本标

准技术性能。

7检验规则

7.1检验类别

16/28

产品检验分出厂检验和型式检验。

7.2出厂检验

7.2.1每台产品必须按出厂检验项目进行检验，检验合格后才能出

厂，并附有产品合格证。

7.2.3每台产品按6章试验方法检验，应符合5章技术要求，检验

的比例为100％。

7.2.4判定规则：出厂检验如有一项不合格则判定为不合格。

7.3型式检验

7.3.1有下列情况之一时，应进行型式检验：

——新产品或老产品转厂生产的试制定型鉴定；

——正式生产后如结构、材料、工艺有较大改变，可能影响产品性

能时；

——正常生产时，定期或累积一定产量后，应周期性进行一次检验；

——产品停产一年后，恢复生产时；

——出厂检验结果与上次例行检验有较大差异时；

——国家质量监督机构提出型式检验的要求时。

7.3.2型式检验的样机数量按每批5%进行检验，若小数点后不足一

台按一台处理，但每批不得少于两台。

7.3.3型式检验项目，试验方法按本标准第5部分所有项目进行。

17/28

7.3.4型式检验中如发现一台不合格时，可以对该批产品10%抽样，

对不合格项目及相关项目进行复检，如仍有一台不合格者则此批产品判

为不合格。

8标志、使用说明书

8.1标志

8.1.1产品标志

仪器应在机箱上明显位置装有标牌，标牌应包含下列内容：

——产品名称及型号；

——制造厂名和商标；

——产品编号；

——生产日期；

——制造计量器具许可证编号及标志；

——产品标准编号；

——额定电源电压及频率。

8.1.2包装标志

仪器的外包装上有包装储运标志，标志应包括下列内容：

——产品名称及型号；

——制造厂名及地址；

18/28

——包装箱的外形尺寸：长×宽×高，㎜；

——总重量，kg；

——运输、贮存作业图示标志：“小心轻放”、“防潮”、“不准倒置”

等，图示标志应符合GB/T191的有关规定。

8.2使用说明书

仪器应附有使用说明书，使用说明书的内容应符合GB9969.1的要

求。

9包装、运输、贮存

9.1包装

9.1.1包装前应进行防锈防潮处理。

9.1.2仪器应按产品包装技术图样的要求包装，包装箱内应有下列

文件：

——产品合格证；

——装箱清单；

——保修卡；

——产品使用说明书。

9.1.3产品出厂包装技术要求应符合GB/T13384的规定。

19/28

9.2运输

仪器在包装状态下运输，运输中应小心轻放，防止剧烈的振动和撞

击，严禁抛掷。不得淋雨及长期受潮，不得与腐蚀性物质一起运输。

9.3贮存

仪器应贮存在干燥、通风及无腐蚀性气体侵蚀的仓库里，贮存温度

为-40℃～55℃。

附录A

（资料性附录）

四轮定位仪试验用仪器

A．1四轮定位低仪零位示值试验架（见图A。1）

2

3

1

4

图A1四轮定位仪零点试验架结

构简图书馆1、传感器机

头固定圆孔（或固定轴）；2、调

平螺丝；3、支承轴；4、支承架。

20/28

A．2四轮定位仪试验台（见图A。2）

1

2

图A2四轮定位仪实验台

1、车轮定位角模拟调整机构（附图A.3）；2、支承框架；

21/28

A.3车轮定位角模拟机构

A.3.1结构特征：

车轮定位模拟机构由四部分组成参见面A.3：第一部分是车轮外倾

和前束调整机构，分别由圆盘1、外倾和前束调整机构支撑板2、圆盘倾

角调整转轴3、圆盘支撑板4、圆盘回转轴5、带豁口锁止盘6、圆盘锁

销7、外倾和前束调整螺钉（手柄）8、张紧弹簧9、外倾与前束刻度定

标10、外倾与前束刻度游标11等组成；第二部分是主销内倾调整机构，

主要由主销内倾角调整弧形齿轮（定标）12、主销内倾角调整齿轮13、

主销内倾角调整手柄14、主销内倾角刻度游标15、主销内倾角调整锁板

16等组成；第三部分为主销后倾调整机构，主要由主销后倾角刻度游标

17、主销后倾角调整弧形齿轮（刻度定标）18、主销后倾角调整锁紧螺

22/28

栓19、主销后倾角调整手柄20、主销后倾角调整齿轮21、主销轴22、

主销轴外套筒23、主销后倾角游标转轴24、主销支撑转轴25、支承架

26等部分组成；第四部分是由机床用回转台27、导向槽28、导向长板

29、转向折板30、回转角度调整手柄31部分等组成。

车轮定位模拟机构各部分的结构关系是：整个机构固定在支承架26

上。主销内倾角调整弧形齿轮（定标）12通过支承杆固定在支承架26

上，主销内倾角刻度游标15通过支承杆固定在主销支承转轴25上，游

标15和定标12的曲率中心均在转轴25的轴心上。定标12的内圆面是

弧形齿条，游标15通过主销内倾角调整旋钮14旋动齿轮13可使得游标

15相对定标12运动，其移动角度通过刻度读知。在游标15的垂向上是

主销后倾角刻度定标18，主销后倾角刻度游标17通过主销轴22可绕转

轴24转动，游标17和定标18的曲率中心均在转轴24的轴心上。主销

轴22通过轴承或轴套套有可转动的圆筒23，圆筒23固联着圆盘1的回

转轴5，回转轴5的另一端是外倾和前束调整机构，其具体结构是：支

承板2的一端通过转轴3和圆盘1上的支撑板4相联，另一端通过调整

螺钉8和圆盘1相联，圆盘1和支承板2之间是张紧弹簧9，在圆盘1

和支承板2上分别固定有弧形定标10和弧形游标11，两者的曲率中心

均在转轴3的轴心上。在回转轴5上挂有三节可折叠的拨板30，拨板的

23/28

下端是一滑板29，滑板29可通过回转角度调整手柄31在回转台27上

的滑槽28内滑动。

24/28

B．

30292827

26

25

1

3

2

5

4

6

8

7

9

24

10121113

23

22

14151617

19

18

20

21

图A.3车轮定位角模拟机构

1、圆盘；2、外倾和前束调整机构支撑板；3、圆盘倾角调整转轴；4、圆盘支撑板；5、

圆盘回转轴；6、带豁口锁止盘；7、圆盘锁销；8、外倾和前束调整螺钉（旋钮）；9、

张紧弹簧10、外倾与前束刻度定标；11、外倾与前束刻度游标；12、主销内倾角调整

弧形齿轮（定标）；13、主销内倾角调整齿轮；14、主销内倾角调整旋钮；15、主销内

倾角刻度游标；16、主销内倾角调整锁板；17、主销后倾角刻度游标；18、主销后倾角

调整弧形齿轮（刻度定标）；19、主销后倾角调整锁紧螺栓；20、主销后倾角调整手柄；

21主销后倾角调整齿轮；22、主销轴；23、主销轴外套筒；24、主销后倾角游标转轴；

25、主销支撑转轴；26、支承架；27、机床用回转台；28、导向槽；29、导向长板；30、

转向折板；31、回转角度调整手柄

31