
平面方程的法向量
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2023年2月16日发(作者:和硕和惠公主)3.2.1直线的方向向量与平面的法向量
重点难点剖析
1.空间直线的方向向量:
如果一非零向量
s
平行于一条已知直线,这个向量就叫做这条直线的方向向量.若
),,(pnms
,那么
s
的坐标
pnm,,
称作这条直线的方向数,而
s
的方向余弦叫做该直线
的方向余弦.显然一条直线的方向向量有无穷多个,它们互相平行,从方向上可以分成两组,
直线上任一向量都平行于该直线的方向向量.
2.利用向量求距离的方法
(1)利用|AB|=|
AB
|=ABAB可以求解有关距离问题;
求线段的长度:222ABABxyz222
212121
xxyyzz
(2)设e是直线l上的一个单位方向向量,线段AB在l上的投影是A′B′,
则有|''AB|=|
AB
·e|,由此可求点到线,点到面的距离问题。其中以法向量的
应用最常用。
求P点到平面
的距离:
||
||
PMn
PN
n
,(N为垂足,M为斜足,
n
为平面
的法向量)。
3.平面与方程
平面方程为三元一次方程0AxByCzD;反之,一个这样的三元一方程也一定
表示一个平面.这是因为,取方程的一组解
000
,,xyz
,则有
000
0AxByCzD,从而
有
000
()()()0AxxByyCzz.它表示过点
0
M
000
(,,)xyz
且以
{,,}nABC为
法向量的一个平面方程,这个方程与0AxByCzD是同解的,故三元一次方程表示
平面。
方程0AxByCzD为平面的一般式方程,其中,,xyz的系数就是平面的法向量
的坐标,即平面法向量的法向量{,,}nABC
.
平面与三元一次方程之间有一一对应关系.不同的法向量对应三元一次方程表示不同的
平面,它们的位置关系由系数,,ABC和常数D来确定。当系数,,ABC或常数D[中某些个]
为零时,平面有明显的位特征:如0AxByCz确定的平面过坐标原点;
0ByCzD的法向量为{0,,},nBC
表明这平面垂直于与
x
轴;类似地,0AxCzD确定的平面垂直于y轴,
0AxByD确定的平面垂直于z轴;再者,0AxD表示平行于坐标面yOz的平
面;0ByD表示平行于坐标面xOz的平面,0CzD表示平行于坐标面xOy的平面;
而0(0)Axx是坐标面yOz的方程,0(0)Byy是坐标面xOz的方程,
0(0)Czz是坐标面xOy的方程.
典例分析
例1已知
(3,0,4)AB
,AC(5,-2,-14),求BAC角平分线上的单位向量.
分析欲求角平分线上的单位向量,由于0
a
a
a
,我们只需先在角平分线上求出任一向量,
它可以看作是菱形的对角线向量,由此就不难求出单位向量.
解:在AB、AC上分别取'B、'C,使''ABAC,以'AB、'AC为邻边作平行四边
形''ACDB,则''ADABAC即为ABC的平分线上的向量,特别的可取'AB、'AC为
单位向量,'
222
111
(3,0,4)(3,0,4)
5
(3)04
ABAB
AB
,
''
222
'
121
(5,2,14)(5,2,14)
15
5(2)(14)
ACAC
AC
.
于是''
11
(3,0,4)(5,2,14)
515
ADABAC
352414
(,0,)
41515515
2
(2,1,1)
15
.
AD上的单位向量有两个向量,它们为
1
(2,1,1)
6
AD
AD
点评:利用向量解决几何问题时,要与几何图形相联系.与向量a平行的向量的方向有两个,
故需要添“”号.
例2求△ABC所在平面的单位法向量,其中A(-1,-1,0)、B(1,1,1)、C(3,4,3)
分析:求出平面内的两个向量后,利用待定法求解.
解:∵,,,,,ABAC
()()221453设,,nxy
()1
则由
·
·
nAB
nAC
xy
xy
0
0
2210
4530
∴,,n
()
1
2
11
于是单位法向量为±±,,=±,,
n
n
||
()()
2
3
1
2
11
1
3
2
3
2
3
点评:一般情况下求法向量用待定系数法.由于法向量没规定长度,仅规定了方向,所以有
一个自由度,可把n的某个坐标设为1,再求另两个坐标.平面法向量是垂直于平面的向量,
故法向量的相反向量也是法向量,所以本题的单位法向量应有两解.
例3设平面
过原点与点(6,3,2)M,并且与平面
1
:428xyz垂直,求平面
的方程.
解:由
过原点,可设其方程为0AxByCz,由过点M得6320ABC;
再由
1
即
1
{,,}{4,1,2}nABCn,得420ABC;联立
6320,
420
ABC
ABC
解得
,
3
.
2
BA
CA
所以平面
的方程为
3
0
2
xyz,
即2230xyz.
点评:平面0AxByCzD的法向量为{,,}nABC
.
例4如图,已知正方形ABCD的边长为4,E、F分别是AB、AD的中点,GC⊥平面ABCD,
且GC=2,求点B到平面EFG的距离
分析:由题设可知CG、CB、CD两两互相垂直,可以由此建立空间直角坐标系.用向量法求
解,就是求出过B且垂直于平面EFG的向量,它的长即为点B到平面EFG的距离
解:如图,设
CD
4i,CB4j,CG2k,
以i、j、k为坐标向量建立空间直角坐标系C-xyz.
由题设C(0,0,0),A(4,4,0),B(0,4,0),D(4,0,0),E(2,4,0),F(4,2,0),G(0,0,2)
∴
(2,0,0)BE
,
(4,2,0)BF
,
(0,4,2)BG
,
(2,4,2)GE
,
(2,2,0)EF
设BM平面EFG,M为垂足,则M、G、E、F四点共面,由共面向量定理知,
存在实数a、b、c,使得
BMaBEbBFcBG)1(cba,
∴
(2,0,0)(4,2,0)(0,4,2)BMabc
=(2a+4b,-2b-4c,2c)
由BM平面EFG,得GEBM,EFBM,于是
0BMGE
,
0BMEF
∴
1
0)0,2,2()2,42,42(
0)2,4,2()2,42,42(
cba
ccbba
ccbba
整理得:
1
023
05
cba
cba
ca
,解得
11
3
11
7
11
15
c
b
a
.
∴
BM
=(2a+4b,-2b-4c,2c)=)
11
6
,
11
2
,
11
2
(.
∴
222226211
||
11111111
BM
故点B到平面EFG的距离为
11
112
另法:∵(0,4,0B,(2,4,0)E,(4,2,0)F,(0,0,2)G设EFG的方程为:
0AxByCzD
则
240
420,
62
20
ABD
DD
ABDABC
CD
取D=-6,则A=B=1,C=3,所以EFG的方程为:360xyz,
所以点(0,4,0)B到平面EFG的距离为:000
222
||
2211
11
11
AxByCzD
d
ABC
.
点评:(1)向量法求解距离问题的步骤:
①建立适当的空间直角坐标系;
②将相应线段及平面的法线等用向量或坐标表示出来;
③利用向量的相应距离公式求解。
(2)用向量法求点到平面的距离,常常不必作出垂线段,只需利用垂足在平面内、共面向
量定理、两个向量垂直的充要条件解出垂线段对应的向量就可以了
随堂练习:
1.正四面体P-ABC中M,N分别是平面PAC,PBC的重心,则MN是()
A.平面PAB的法向量B.平面PBC的法向量
C.直线AB的方向向量D.直线PC的方向向量
2.相交于同一点的三直线,,abc的方向向量分别是
123
,,eee,若
1223
0,0eeee则()
A.//C.
2
e是直线,ac所在平面的法向量D.以上都不正确
3.直线l的方向向量是e,平面
的法向量是n,且n与e不平行,也不垂直,则在平
面
内()
A.不存在直线与l平行,也不存在直线与l垂直
B.不存在直线与l平行,但存在直线与l垂直
A.存在直线与l平行,但不存在直线与l垂直
A.存在直线与l平行,也存在直线与l垂直
4.点1,1,1到平面20xyz的距离是.
5.向量AB的终点为7,1,2B,它在各坐标轴的投影依次为7,4,4,则始点为;
且模||AB=.
6.
jkia
,则||a
=.
7.一平面平行于
xoz
坐标面,且过点(2,-5,3),则该平面方程为.
8..设X,Y,Z三点分别为在空间坐标系中x轴,y轴,z轴上的点,求XOY
A
C
B
P
E
F
在xy平面上的平分线与YOZ在yz平面上的平分线之夹角。
9.如图,正四棱锥
SABCD
的高
2SO
,底边长2AB,求异面直线BD
和
SC
之间的距离.
10.在棱长为1的正方体
1111
ABCDABCD
中,E、F分别是
11
AB
、
CD
的中点,求点B到截面
1
AECF
的距离.
11.已知边长为42的正三角形
ABC
中,E、F分别为
BC
和
AC
的中点,
PA面
ABC
,且2PA,设平面过PF且与AE平行,求AE与平面间的距离.
12.已知点P是平行四边形ABCD所在平面外一点,如果
(2,1,4)AB
,
(4,2,0)AD
,
(1,2,1)AP
,(1)求证:AP是平面ABCD的法向量;(2)求平行四边形ABCD的
面积.
13.在
x
轴上求一点,使它到平面12920190xyz和到平16121590xyz
的距离相等。
A
B
C
D
S
A
B
C
DO
S
x
y
z
图
参考答案
1.C2.C3.B4.35.2,3,0;96.37.y=-58.
3
2
3
或
9.解析:建立如图所示的直角坐标系,则
22
(,,0)
22
A
,
22
(,,0)
22
B
,
22
(,,0)
22
C
,
22
(,,0)
22
D
,
(0,0,2)S
.(2,2,0)DB,
22
(,,2)
22
CS
.
令向量(,,1)nxy,且,nDBnCS,则
0
0
nDB
nCS
,
(,,1)(2,2,0)0
22
(,,1)(,,2)0
22
xy
xy
,
0
220
xy
xy
,
2
2
x
y
,
(2,2,1)n.异面直线BD和
SC
之间的距离为:
OCn
d
n
22
(,,0)(2,2,1)
22
(2,2,1)
222
110
25
5
(2)(2)1
10.解析:以D为原点,建立如图所示的空间直角坐标系,则
11
(1,0,0),(0,,0),(1,,1)
22
AFE,
1
(0,,1)
2
AE,
1
(1,,0)
2
AF;设面
1
AECF的法向量
为(1,,)n,则有:0,0nAEnAF,
1
0
2
2
11
10
2
,(1,2,1)n,又
(0,1,0)AB,所以点B到截面
1
AECF
的距离为
||ABn
n
=
26
3
16
.
11.解析:设
AP
、
AE
、EC的单位向量分别为
1
e、
2
e、
3
e,选取{
1
e,
2
e,
3
e}作为空间
向量的一组基底,易知
121323
0eeeeee,
123
2,26,22,APeAEeECe
PFPAAF
=
1
2
PAAC=
1
()
2
PAAEEC=
123
262eee,
设
123
nxeyee是平面的一个法向量,则
,nAEnPF,
0
0
nAE
nPF
,即2
2
222
123
260
2620
ye
xeyee
0
2
2
y
x
,
13
2
.
2
nee直线AE与平面间的距离
d
Apn
n
=
113
2
2
13
2
2()
2
23
.
3
2
2
eee
ee
12.(1)略(2)86.
13.解析:因所求点在
x
轴上,故可设这一点的坐标为(,0,0)Mx,由公式(5-6),
x
满足
222222
|1219||169|
1292016(12)15
xx
,
由于2222221292016(12)15,所以|1219||169|xx,解得
5
2
x或
1x,于是所求点为
1
5
(,0,0)
2
M或
2
(1,0,0)M.