机电一体化机器人实践能力提高班教学计划

发布时间：2023-06-08 作者：admin 来源：讲座

机电一体化（机器人）实践能力提高班教学计划

机电一体化产品作为机械学、电子学、计算机技术、人工智能等学科的典型载体，被广泛作为我国高校教学和研究的选题之一，为了适应我校大学生创新行动计划及创新型人才的培养需求，培养出既有创新精神又有较强的动手能力的学生，激发在校学生学习和动手实践的积极性，开设机电一体化实践能力提高班，以典型的机电一体化产品——机器人作为对象，同时结合物联网技术来提高学生的实践能力。

序号	项目名称	学时	内容	学时	主要设备
1	动员	1	安全教育、课程开设的意义和目的、课程基本要求
2	理论讲座		1、机器人基本知识讲座		集中讲授
			2、传感器基本知识及应用讲座
			3、单片机基本知识及应用讲座
			4、机器人程序设计方法讲座
			5、机器人控制系统基本知识及应用讲座
3	基本技能训练	11	1、机器人基本硬件组成，包括：机身、触动传感器、光电传感器、声音传感器、超声波传感器、伺服系统；		基础机器人套件（分散实践）
			2、基础机器人的组装
			3、基础机器人的程序设计及调试
			4、印刷电路板的设计及制作
			5、超声波、光电、灰度、温度等传感器的使用
			6、避障、搬运等基本机器人的组装、程序设计及调试。
4	高级能力训练		1、触动传感器、视觉传感器、语音传感器等的应用		高级机器人套件（分散实践）
			2、控制器的制作及应用
			3、高级机器人的组装及调试
5	项目设计		1、项目介绍以及具体要求		各种加工设备（分散实践）
			2、总体方案设计
			3、传感器的选择
			4、机械部分设计
			5、控制部分设计
			6、机械、电器部分的制作
			7、程序设计
			8、安装调试

合计

课程教学主要以项目形式来进行，根据项目的需要进行必要的知识讲座。主要项目面向全国机器人大赛和中国教育机器人大赛（包括擂台赛、探险游、寻宝游、越野赛、搬运码垛赛等）、全国大学生物联网创新创业大赛、挑战杯以及涉及机电一体化项目的竞赛（全国大学生机械创新设计大赛、中南地区港澳特区机械创新设计与制作大赛、全国大学生工程训练综合能力竞赛）。每个项目组根据需要由3-5名成员组成，以学生为主体、教师定期辅导的方式进行项目的设计和制作，并参加相关的竞赛。

考核分成三个部分：平时表现10%、基本能力考核20%、项目考核70%。

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