Python安装rospy模块
目前rospy仅支持Linux，Windows尚未有rospy支持的消。
pip install rospkg pip install catkin-tools 或者 pip install rospkg --user pip install catkin-tools --user 或者 pip3 install rospkg --user pip3 install catkin-tools --user备注：如果catkin-tools报错可以使用如下命令安装，其他类似： Python -m pip install --index-url pypi.douban/simple catkin-tools
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