低速没事一跑高速就特别抖 四轮定位做过后悔死了
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2023年3月3日发(作者：hnd留学)四轮定位
目录
一、什么是汽车的四轮定位
二、为什么要进行四轮定位
三、什么情况需做四轮定位
四、定位参数不准确的表现
五、如何进行四轮定位
六、案例分析
一、什么是汽车的四轮定位
现代汽车的车轮定位是指车轮、悬架系统元件以及转向系统元件，安装到车架（或车身）上
的几何角度与尺寸。为保证汽车直线行驶的稳定性，转向的轻便性、转向自动回正性能，
减少相关零部件的磨损，降低整车油耗；必须符合一定要求。
四轮定位包含的10个角度：
前轮：前轮外倾角；前轮前束；主销后倾角；主销内倾角；转向前展角；退缩角；
后轮：后轮外倾角；后轮前束；退缩角；推进角。
四轮角度定义：
1.外倾角：从汽车正前方看，汽车车轮的顶端向内或向外倾斜一个角度，称为车
轮的外倾，可用偏离垂直线所倾斜的角度来表示。如果顶端向外倾斜则称为正
外倾角，如果向内倾斜则称为负外倾角。通常情况下汽车的外倾角为正外倾角。
α、β分别为左右前车轮外倾角
汽车在设计确定时，前轮必须有一定的外倾角和前束角。外倾角的存在可使轮
胎的接地点内缩以减小偏距D，从而改善制动时的方向稳定性和转向轻便性。
2.前束：从汽车的正上方向下看，由轮胎的中心线与汽车的纵向轴线之间的夹角
称为前束角。轮胎中心线前端向内收束的角度为正前束角，反之为负前束角。
总前束角等于两个车轮的前束角之和，即两个车轮轴线之间的夹角。
前束的作用：消除车轮外倾造成的不良后果。车轮外倾使前轮有向两侧张开的
趋势，由于受车桥约束，不能向外滚开，导致车轮边滚边滑，增加了磨损。有
了前束后可使车轮在每瞬间的滚动方向都接近于正前方，减轻了轮毂外轴承的
压力和轮胎的磨损。通常用左、右轮胎中心线前后端之间的距离差值(A-B)来
表示前束值。前端距离大于后端距离为负前束，反之为正前束，相等为零前束。
3.主销后倾角：从汽车的侧面看，主销轴线（或车轮转向轴线）从垂直方向向后
或向前倾斜一个角度称为主销后倾或前倾。在纵向垂直平面内，主销轴线与垂
线之间的夹角，称为主销后倾角。向垂线后面倾斜的角度称为正后倾角，向前
倾斜的角度称为负后倾角。通常汽车行驶过程中，主销后倾角应为正值。主销
后倾角的获得一般是在安装时，通过悬架元件相互位置来保证的。
主销后倾的作用：当汽车直线行驶偶然受外力作用而稍有偏转时，主销后倾将
产生车轮转向反方向的力矩，使车轮自动回正，可保证汽车直线行驶的稳定性。
后倾角越大、车速越高，稳定力矩越大。但后倾角不宜过大,否则在转向时会
导致转向沉重。α为主销后倾角
4.主销内倾角：从汽车的正前方看，主销（或转向轴线）的上端略向内倾斜一个
角度，称为主销内倾。在汽车的横向垂直平面内,主销轴线与垂线之间的夹角
称为主销内倾角。
主销内倾角的作用：车轮在受外力偏离直线行驶时，使前轮会在前轴轴荷作用
下自动回正。另外，主销内倾还可减少前轮传至转向机构上的冲击，并使转向
轻便。但内倾角不宜过大，否则在转向时,会使轮胎磨损加快，还会造成转向
打到止端后不能自动回正。主销内倾角一般在前轴制造时形成，长城系列车型
的内倾角均不可调，但会随外倾和后倾的变化而变化。
5.包容角：主销内倾角与车轮外倾角的总和即为包容角。主销内倾角、包容角以
及外倾角三者结合在一起，可以用来诊断车辆悬架系统中哪些区域或特定零件
损坏。
6.转向前展角：两前轮以不同的角度转弯，内侧轮比外侧轮转角大，这就是转向
前展。内外轮转角之差称为转向前展角。
转向前展的测量：在内侧车轮转过20度时进行测量。一般为1.5度-2度。转
向前展角功能：
（1）避免侧滑；
（2）避免轮胎过度磨损；
（3）避免转弯时轮胎啸叫；
（4）可诊断出变形之零件。
7.退缩角：前轮中心面与前轮轴线所形成的夹角。车轮如果向前偏移，退缩角为
正；如果向后偏移，则为负。
退缩角形成的原因：
(1)制造厂(特别设计，主要是为了抵消路拱的影响)。
(2)撞击。
8.推进角：推进线与车辆几何中心线之间的夹角。推进角生成的原因：
(1)伴随退缩角的生成而生成；
(2)后轮前束不对称。
后轮前束角、外倾角定义与前轮一致。但由于其不可调整，所以不再详细介绍。
二、为什么要进行四轮定位
减少轮胎磨损；转向后方向盘自动归正，维持直线行驶；减低悬挂配件损耗，增加底盘零件
使用寿命；转向轻便增加驾驶控制感（路感）；减少汽车耗油量；提高汽车行驶安全性。
三、什么情况下需做车轮定位？
1.汽车年检前。
2.新车行使达三千公里时。
3.每半年或车辆行驶达一万公里时。
4.更换或调整轮胎、悬架（挂）系统。
5.更换转向系统及零件时。
6.直行时方向盘不正。
7.直行时需紧握方向盘。
8.直行时车辆向一侧偏行。
9.车辆转向时，方向盘太重或无法自动回正。
10.行驶时感觉车身摇摆不定或有飘浮感。
11.轮胎不正常磨损。
12.事故车维修后。
四、定位参数不正确的外在表现
1.正外倾角太大的影响：
（1）轮胎外侧单边磨损；
（2）悬挂系统零件磨损加速；
（3）车辆会朝着正外倾角较大的一侧跑偏。
2.负外倾角太大的影响：
（1）轮胎里侧单边磨损；
（2）悬挂系统零件磨损加速；
（3）车辆会朝着负外倾角较小的一侧跑偏。
3.正前束太大造成：
◆轮胎外侧快速磨损
(a)对子午胎，会类似正外倾角太大所形成的磨损形态。
(b)磨损形式为锯齿状或块状。
(c)当用手由轮胎之内侧向外侧抚摸，胎纹内缘有锐利的感觉。
◆转向不稳定
(a)直行性差；
(b)车轮发抖。
4.负前束太大造成：
◆轮胎内侧快速磨损
(a)对子午胎，会有类似负外倾角太大所形成的磨损情况。
(b)磨损形成为锯齿状或块状。
(c)当用手由轮胎之外侧向内侧抚摸，胎纹内缘有锐利的感觉。
◆转向不稳定
(a)直行性差
(b)车轮发抖
5.主销后倾角太小：
(a)直行时方向盘摇摆不定，转向后缺乏方向盘自动回正能力。
(b)高车速时发飘（车辆在高速公路上行驶时应对此项予以充分重视）。
6.主销后倾角太大：
(a)转向时方向盘太重。主销后倾角不对称造成跑偏：主销后倾角过大，易使
高速行驶时汽车摆头，转向发飘。
(b)左、右两轮之主销后倾角不相等超过30′时车辆出现跑偏，跑偏向主销后
倾角较小的一侧。
7.转向前展角：如果转向前展角度超过1.5-2°，车辆在转弯时会发出尖锐的噪
音，其可能原因是转向前臂变形弯曲。一般来说，转向前展角是不可调整的，
只能通过更换变形的零件改正缺陷。
8.退缩角：退缩角事实上反映了车辆轴距的变化。退缩角达到某种程度，车辆将
出现跑偏。跑偏方向朝轴距较小的一侧。
9.推进角造成的影响：
(1)轮胎磨损；
(2)行驶跑偏；
(3)方向盘偏斜；
10.推进角的修正方式：
(1)调整轴距；
(2)更换变形零件。
五、如何进行四轮定位
准备:测量轮胎气压；测量下摆臂轴离地高度及调整；测量调整轴距。
测量调整:四轮定位参数测量及调整。
1.测量轮胎气压
⑴把待修车辆停放在四轮调整平台上，发动机熄火，并拉好驻车制动。
⑵用专用气压表分别检测四轮的轮胎气压。
各车型轮胎气压数据：
车型轮胎气压(前/后)KPa车型轮胎气压(前/后)KPa
赛铃小双220/240
03迪尔大
单
220/240
赛铃大双220/240
03迪尔排
半
220/240
赛影220/240迪尔小双220/240
赛骏220/240迪尔大双220/240
赛酷220/240迪尔中双220/240
赛弗250±10哈弗230±10
四驱皮卡250±10风骏220/250
2.下摆臂轴中心离地高度测量及调整⑴测量方法：将车辆前轮方向打正，用平
板尺担在两前轮下摆臂下方，用钢卷尺测量左、右下摆臂轴中心至平板尺下平
面的尺寸。如图示。（即下摆臂轴中心到地面的垂直高度）
各车型下摆臂中心高度数据：
车型
下摆臂中心高度/左右
允差mm
车型
下摆臂中心高度/左右允
差mm
赛铃小
双
255±2/≤2
迪尔轮胎为
215/75R15
295±5/≤2
赛铃大
双
255±2/≤2
赛影310±2/≤2
迪尔轮胎为
205/70R14
250±2/≤2
赛骏295±2/≤2
赛酷255±2/≤2风骏270/≤3
赛弗291±2/≤2哈弗295±1
迪尔四
驱
275±2/≤2
3.K底盘：
车型下摆臂中心高度/左右允差mm
哈弗295±1
风骏270/≤3
赛铃、赛酷、赛骏、赛影300±2/左右高度允差≤3
赛弗F1278±1mm/左右高度允差≤2
4.
2）调整方法
迪尔底盘：松开扭杆弹簧调整臂螺栓加强母，调整螺母,低于标准,右旋;高于
标准,左旋。调整合适后，锁紧加强母，如图。
K底盘：调整扭杆弹簧调整螺栓，低于标准，右旋，高于标准，左旋。
注意：调整过程中,必须保证车身左右高度一致。
5.测量调整轴距
轴距的定义：前轮轴中心到后轮轴中心的距离。
⑴测量整车轴距，将车轮呈直行状态,用５m盒尺测量左右测头中心的距离，
如图所示。
⑵技术标准参数：
车型轴距/左右允差mm车型轴距/左右允差mm
赛铃小双3025±5/≤303迪尔大单2960±5/≤3
赛铃大双3380±5/≤303迪尔排半3085±5/≤3
赛影3025±5/≤3迪尔小双2850±5/≤3
赛骏2760±5/≤8迪尔大双3380±5/≤3
赛酷3025±5/≤3迪尔中双2850±5/≤3
赛弗2630±5/≤5迪尔小单2615±5/≤3
风骏3050/≤5哈弗2700/≤5
6.K底盘：
车型轴距/左右允差mm
赛骏两驱、四驱2760±5mm/左右允差≤5mm
赛铃三开门3815mm/左右允差≤5mm
(赛铃、赛酷、赛影）四驱3025±5mm/左右允差≤5mm
赛弗F12630±5mm/左右允差≤5mm
7.检测不合格，进行调整，不合格用24X27梅花扳手和开口扳手调整左右导向杆，
小于标准松后紧前,反之相反，如图所示。四驱车型不用调整。
注：导向杆外螺纹露出长度：①单边螺纹外露长度范围3.5-25mm；②同一
台车，左右两侧导向杆外螺纹外露长度允差≤8mm。
8.四轮定位参数测量及调整装配四轮定位检测仪器侧头，将检测仪器安装到车
轮。双手持卡具两侧的手柄，将测头的三个支撑点紧密贴合在轮毂且不偏斜，
用力将手柄的卡钩在轮毂花纹，保险钩挂在轮毂上。并将前轮的转盘限位销拔
出，放在转盘边缘的孔内，注意测头的三个支撑点紧密贴合在轮毂且不偏斜。
车轮外倾角及主销后倾角的调整：
⑴用检测仪器检测整车前轮定位初始参数。
⑵前轮定位技术参数：
车型主销后倾角前轮外倾角
迪尔底盘车辆
机械转向1°50′（+30′
/-20′）左右允差≤30′
机械转向：0°30′±20′
左右允差≤20′
两驱动力转向：2°45′±15
′左右允差≤15′
两驱动力转向：0°20′±
10′左右允差≤10′
四驱动力转向：2°30′±30
′左右允差≤15′
四驱动力转向：0°45′±
20′左右允差≤10′
1底盘：
车型主销后倾角前轮外倾角
迪尔KD1底盘：
2°45′±15′左右差
≤15′
0°10′±10′左右差
≤10′
赛铃KD1底盘：
2°45′±15′左右差
≤15′
0°10′±10′左右差
≤10′
迪尔4L88大双：
2°±15′左右差≤15
′
0°30′±10′左右差
≤10′
10.K底盘车：
车型主销后倾角/左右允差（°）前轮外倾角/左右允差（°）
赛铃3°20′±20′/≤20′0°30′±15′/≤15′
赛影3°20′±20′/≤20′0°30′±15′/≤15′
赛骏3°20′±20′/≤20′0°30′±15′/≤15′
赛酷3°20′±20′/≤20′0°30′±15′/≤15′
赛弗2°30′±20′/≤30′0°00′±30′/≤30′
哈弗3°30′±30′/≤30′0°00′±30′/≤30′
风骏3°30′±30′/≤30′0°00′±30′/≤30′
风骏商务3°35′±45′/≤30′0°00′±30′/≤30′
⑶检测参数不符合标准，必须调整，
调整方法：迪尔底盘根据四轮定位仪显示数据，用17#的专用梅花扳手将螺栓拧松加减合适
垫片进行调整，直至合格，然后紧固螺栓，拧紧到合适力矩；力矩９６±１０N²m，如
图。
前轮定位垫片调整表
调整垫片
垫片厚度外倾角变化值后倾角变化值
加减△mm分′分′
在上摆臂轴与上臂
安装支架之间前端
加、减调整垫片
1-7/＋7-20/＋20
2-14/＋14-40/＋40
3-21/＋14-60/＋60
注：前端加垫，角度值都减小；反之，都增大。
在上摆臂轴与上臂
安装支架之间后端
加、减调整垫片
1-7/＋7＋20/-20
2-14/＋14＋40/-40
3-21/＋14＋60/-60
注：后端加垫，外倾角减小、后倾角加大；后端减垫，外倾角加大、后倾角减小。
在上摆臂轴与上臂
安装支架之间前端
加、后端减同厚度
调整垫片
10-40
20-60
30-120
在上摆臂轴与上臂
安装支架之间前端
减、后端加同厚度
调整垫片
10＋40
20＋60
30＋120
在上摆臂轴与上臂
安装支架之间前后
端同时加、减调整
垫片
1-7/＋70
2-14/＋140
3-21/＋140
K底盘调整方法：根据电脑显示进行前轮参数粗调，用专用定值扭力扳手加24#套头松开左
右下摆臂调整凸轮的紧固螺母，调整凸轮，左侧下摆臂调整凸轮左旋，左侧前轮主销后倾角
变大，前轮外倾角变大；右侧下摆臂调整凸轮右旋，右侧前轮主销后倾角变大，前轮外倾角
变大。
在根据粗调后的参数进行精调，在上摆臂安装轴处加减调整垫片进行前轮定位参数的调整，
如图所示。调整规律：上臂固定螺栓a处和b处同时增减1mm厚的垫片，对车轮外倾角的影
响是同时增减约13′，如果a处相对于b处的垫片增减1mm，那么对主销后倾角的影响是后
倾角同时增减约0.45°。
前轮定位垫片调整表
通垫片
垫片厚度
内倾角变化
值
外倾角变化
值
后倾角变化值
增加△mm分′分′度°
在上摆臂轴与上臂
安装支架之间前、后
均加(通垫片)
0.5+6-6
0
1+13-13
1.5+19-19
2+26-26
2.5+32-32
3+39-39
前轮定位垫片调整表
小调整垫
垫片厚度
内倾角变化
值
外倾角变化
值
后倾角变化
值
增加△mm分′分′度°
在上摆臂轴与上臂安
装支架之间小调整
0.500+0.23
1-1+1+0.45
垫片(后端加)1.5-1+1+0.68
2-2+2+0.91
2.5-2+2+1.13
3-3+3+1.36
调整完毕用24#梅花扳手及定值扭力扳手紧固凸轮轴紧固螺母，紧固力矩为270±20N.m。
注意事项：
1）调整四轮定位时，所加调整垫片厚度应≤10mm。原因为：
①避免因所加垫片过多造成后期螺栓压紧力不够使垫片脱落，从而导致螺栓断裂；
②避免所加垫片过多上摆臂螺栓长时间承受较大剪切力导致疲劳失效。
2）上摆臂螺栓紧固力矩一定要达工艺要求（96±10N?m),避免未达要求造成行车中螺
栓松旷，造成剪切断裂。
3）上摆臂前后固定螺栓所加垫片之差不能超过6mm。
风骏新增商务版因采用螺旋簧双摆臂独立悬架，前轮外倾及主销后倾的调整方法有所变化，
具体方法如下：
偏心螺栓调整定位数据变化表：
转动角度外倾角变化后倾角变化
前偏心
垫螺栓
调整
调整30°9＇11\"(0.153°)15＇43\"(0.262°)
调整45°19＇30\"(0.325°)33＇25\"(0.557°)
调整60°32＇35\"(0.543°)55＇23\"(0.923°)
调整90°42＇43\"(0.712°)1°14＇2\"(1.234°)
后偏心
垫螺栓
调整
调整30°10＇19\"(0.172°)15＇40\"(0.261°)
调整45°22＇1\"(0.367°)33＇18\"(0.555°)
调整60°37＇5\"(0.618°)55＇44\"(0.929°)
调整90°46＇48\"(0.78°)1°11＇56\"(1.199°)
前束的测量
⑴打正整车前轮方向，用钢卷尺测两前轮前胎面花纹中部距离尺寸A，后胎面花纹中部距
离尺寸B。
⑵前束=B-A
⑶技术标准参数：
车型前束值车型前束值
长城精灵0°±6′长城嘉誉0°05′±10′
迪尔4L88大双1-3mm其他车型0-2mm
前束的调整：如果前束尺寸超标，迪尔底盘：需调整转向横拉杆侧拉杆调整套。轮前尺寸大
于轮后尺寸时（负前束），右侧拉杆调整套下旋，左侧拉杆调整套上旋；相反时，右侧调整
套上旋，左侧调整套下旋，调整过程中，必须保证左右转向横拉杆长度差≤2mm。用12³14
梅花扳手及棘轮扳手加13mm套筒锁紧调整套螺栓，穿开口销。
K底盘：调整时用14X17开口扳手调整转向机左、右拉杆，合格后用22³24开口扳手锁紧
调整杆锁母。
前轮转向角的调整⑴根据四轮定位仪上显示数据，调整内轮转向角。若不合格，用１６³
１８开口扳手调整转向角限位螺栓，如图所示。K底盘车不需要调整。
⑵技术参数标准：迪尔底盘车：内轮转向角：36o-40oK底盘车：内轮转向角≥32o
关于退缩角和推进角：退缩角和推进角相伴而生。退缩角事实上反映了车辆轴距的变化。通
常推进角≤12′，否则将会向推力线相反方向跑偏。退缩角和推进角的修正：(1)调整轴
距；(2)更换变形零件。
六、案例分析
案例一：
车型：哈弗；行驶里程：11000km故障现象：行驶时方向向右跑偏,两前轮外侧吃胎。分
析原因及结论：从下表数据中可以看出，车辆外倾差大,前束过量，不符合标准数据，需要
重新进行四轮定位。
定位内
容
前轮外
倾
前轮前
束
左边值-0.6°+4.5mm
右边值+0.5°-3.0mm
案例二：
车型：CC1022SR；行驶里程：5044km
故障现象：行驶时方向向右跑偏。
分析原因及结论：外倾差大，后轴弯曲，推力角大，调整完后补偿向右因素。
定位内容前轮外倾前轮前束后轮退缩角推力角
左边值-0.26°+0.12°
0.29°-0.24°
右边值+0.24°+0.08°
案例三：
车型：柴油迪尔（B款）；行驶里程52km
故障现象：行驶时方向向左跑偏
分析原因及结论：斜拉杆调整错误，外倾差大，两侧轴距差大。
定位内容前轮外倾前轮前束后轮外倾
左边值-0.11°-0.09°-0.17°
右边值+0.11°-0.08°+0.09°
案例四：
车型：哈弗；行驶里程：12285km
故障现象：行驶中前轮外侧吃胎。
分析原因及结论：过大前束,过大外倾，导致前轮外侧吃胎；由于后倾太小，右前轮外倾过
大，未出现跑偏，但应有转向迟滞，回位不灵的感觉。
定位内容前轮外倾前轮前束主销后倾主销内倾
左边值+1°38＇+0°01＇+1°38＇+12°04＇
右边值+1°57＇+0°35＇+1°57＇+11°40＇
案例五：
车型：赛影；行驶里程：20000km
故障现象：用户反映刹动跑偏，试车发现：该车在行驶到60～80公里时点刹车时方向忽左
忽右，紧急刹车时四轮拖印良好，但车子停下来时方向突然向左偏，方向盘转动有半周，而
且后轮比前轮拖印早。故障原因：检查前轮刹车泵、刹车片、刹车盘都符合要求，后轮刹
车片和鼓也正常。检查方向横直拉杆时发现四个球头都有不同程度的磨损。方向机连接部位
的球头磨损最严重，转向支臂也有磨损，上下摆臂球头、左上摆臂胶套均有不同程度的磨损。
排除方法：更换横直拉杆和支臂、四个摆臂球头、左上摆臂，换完后进行试车，情况有所好
转，但行车时方向有点偏左。重新做四轮定位，发现左侧前束为负前束，应该是换件所致，
把前束进行调整后试车，结果一切正常。
案例六：
车型：赛铃；行驶里程：18000km
故障现象:用户反映刹车跑偏：轻踩时偏左,点制动或紧急制动将要停车时,会不定向跑偏,
即有时偏左,有时偏右。
故障排除:服务站为其更换了前制动器总成,情况有所好转,但在紧急制动时或点制动时,跑
偏忽左忽右的现象还是没有清除,并有越来越严重的感觉，并且在紧急制动时手握方向盘还
有很强的震动感。检查刹车四轮拖印,发现后轮晚。调整比例阀后再试,四轮刹车拖印正常,
手震动感消失,但车速降30km/h以下或将停车时方向还会不定向跑偏。经反复调试、分析，
最后将问题锁定在转向系统上。经检查，转向横拉杆球头均有磨损，更换后再试车，故障排
除。
故障分析：故障主要原因在于后轮刹车过晚，在制动时整车大部分重量靠惯性前移，重力集
中于前轮致使前轮刹车系统、转向拉杆球头、转向从动臂磨损严重，出现上述故障。