易能变频器说明书
财务实习日志-杜甫三吏
2023年3月18日发(作者：师笔顺)易升门机VVVF控制器（TD3200）
调试操作说明书
苏州易升电梯部件有限公司
SuzhouEshineElevatorComponentsCo.,Ltd.
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网址：
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目录
苏州易升电梯部件有限公司F1
目录
第一章安全规程…………………………………………………………………1
1.1安全注意事项………………………………………………………………………..1
第二章变频器的面板及操作……………………………………………………2
2.1可调型操作面板……………………………………………………...…….1
2.2功能码参数的设置方法…………………………………….……………....2
第三章门机控制器接线、调试指南………………………………………….....2
3.1变频器的配线……………………………………………………….……..2
3.2系统接线图………………………………………………………….……..3
3.3相关功能参数一览表………………………………………………………4
第四章功能参数表………………………………………………………………5
4.1功能参数表………………………………………………………………...5
4.2开关门运行曲线参数………………………………………………………5
4.3距离控制参数……………………………………………………………..6
4.4多段速参数……………………………………………………………………….....6
4.5演示功能参数……………………………………………………………...6
4.6电机参数………………………………………………………………......7
4.7辅助参数………………………………………………………………......7
4.8矢量控制参数……………………………………………………………...7
4.9开关量输入输出功能参数………………………………………………….7
4.10显示及监视参数………………………………………………………..…7
第五单参数功能详细介绍……………………………………………………....8
5.1基本运行功能参数………………………………………………………………...8
5.2开关门运行曲线参数……………………………………………………………...9
5.3距离控制参数…………………………………………………………......11
5.4演示功能参数……………………………………………………………..13
5.5电机参数…………………………………………………………….……13
5.6辅助参数……………………………………………………………….....13
5.7矢量控制参数………………………………………………………..........13
5.8开关量输入输出功能参数……………………………………...………….13
5.9显示及监视功能参数……………………………………………………...15
第六章故障对策………………………………………………………………....15
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第一章安全规程
1.1安全注意事项
不能安装在含有爆炸性气体的环境里，否则有引发爆炸的危险。
必须由具有专业资格的人员进行配线作业，否则有触电的危险。
确认输入电源处于完全断开的情况下，才能进行配线作业，否则有触电的危险。
必须将变频器的接地端子可靠接地，否则有触电的危险。
通电情况下，不要用手触摸控制端子，否则有触电的危险。
应该在充电指示灯彻底熄灭或正负母线电压在36V以下时进行，否则有触电的危险。
!危险
防止螺钉，垫片及金属之类的异物掉进变频器内部，否则有火灾及损坏财物的危险。
如果变频器有损伤或部件不完全时，请不要安装运行，否则有火灾及人员受伤的危险。
不要安装在阳光直射的地方，否则有损坏变频器的危险。
不要把输入端子（L，N）与输出端子（U，V，X）和直流母排端子及制动端子“P（+）
P（-），PB”混淆，否则会损坏变频器。
主回路接线用电缆端头的裸露部分，一定要用绝缘胶带包扎好，否则有损坏财物的危险。
在一般应用场合下，变频器应定期（视现场情况而定，一般为1~3个月）打开盖板，对变
频器进行吹风（抽风）除尘处理。
启动后如果出现过流保护，请再次确认外部接线无误后，再上电运行。
!注意
第二章变频器的面板及操作
2.1可调型操作面板：如图2—1
图2—1（可调型操作面板示意图）
操作面板的按键功能表
按键名称功能
PRG
编程键停机状态或运行状态和编程状态的切换
FUNC/DTAT
功能/数据键选择数据监视模式和数据写入确认
递增键数据或功能码的递增
递减键数据或功能码的递减
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移位键在运行和停机状态下，可选择显示参数；在设定数据时，可以选择设定数
据的修改位，也可进行功能码区段切换
RUN
运行键面板控制下，用于启动运行操作
STOP/RESET
停机/故障复位键盘在面板操作方式下用于停机操作，也可用于复位操作来结束故障报警状态
/
频率电位计保留
门机手动调试模式下，RUN键和键同时按下执行开门运行，RUN键和键同时按下执行关门运行。
通用变频器的面板操作模式下，RUN键和键同时按下执行正转，RUN键和键同时按下执行反转。
2.2功能码参数的设置方法
功能码参数的设置只能通过操作面板进行。
下面以将慢速行走速度由3Hz调到4Hz（即F005由3改为4）为例，介绍一下参数设置方法。
1．按PRG键——进入编程状态
操作面板上的数码显示管将显示当前功能代码（F000）
2．按,键——调整到要改变内容参数的功能代码（F005）
3．按FUNC/DATA键——转到对应参数值（3）
4．按键将闪烁位移到改动位（3闪烁）
5．按键或键——调整参数值，直至需要的值（按键调到4）
6．按FUNC/DATA键——保存并自动显示下一个功能码（显示F006）
7．按PRG键——退出编程状态
第三章门机控制器接线、调试指南
3.1变频器的配线
1.主回路端子
LN
UVW
P(+)
PB
(－)
端子名称功能说明
P(+)、PB、(－)P(+):正母排,PB:制动单元接点,(－):负母排
L、N单相220V交流电源输入端子
U、V、W电机接线端子
PE
安全接地点
注意:安全地线需另接在外壳上标有“”的固定螺钉上.
2.控制端子
PAPBPCPACPC1PC2P24COMX1X2X3X4X5X6X7COMODCD
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端子类别端子记号端子功能说明规格
PA、PB、PC重开门信号输出
PAC、PC1开门到位继电器输出
PAC、PC2关门到位继电器输出
触点额定值
AC:250V/2A;
DC:30V/1A
输出端子
P24
24V电源(参考地为COM)+24V,最大输出电流100mA
OD
开门命令(参考地为COM)
开、关门命
令输入端子
CD
关门命令(参考地为COM)
X1
编码器A相输入
X2
编码器B相输入
多功能输入
端子
X3~X7
功能可编程(参考地为COM)
24V电平信号输入,X1、X2可以
满足40KHz以下的脉冲频率信
号输入要求
3.2系统接线图
变频器与脉冲编码器的合理连接后，根据实际行走的编码器脉冲计数来进行速度切换及开关门到位的判
断。距离控制2的系统接线如图3—1所示：
图3—1（距离控制系统接线图）
编码器的接线说明:
表3—2编码器接线说明
线色功能接线端
棕色+24V电源P24
黑色
GND
COM
蓝色脉冲编码器的A相X1
黄色脉冲编码器的B相X2
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3.3距离控制2相关功能参数设置一览表
功能参数设置如表3—3所示：
表3—3距离控制2功能参数设置表（以1500MM中分双折为准设置，仅供参考）
功能序号名称参考值备注
F001控制方式3“距离控制2”
F097开关量输入端子X1功能10编码器A相信号输入
F098开关量输入端子X2功能11编码器B相信号输入
F101开关量输入端子X5功能2光幕信号常开输入
F102开关量输入端子X6功能4触板信号常开输入
F103开关量输入端子X7功能1外部定位信号输入
F105可编程继电器PAC/PC10开门到位信号输出S1
F106可编程继电器PAC/PC21关门到位信号输出S1
F010开门启动力矩25.0%
F011开门启动加速时间0.5s
F012开门启动低速设定7.0Hz
F013开门启动低速保持时间1.1s
F014开门频率设定42Hz
F015开门加速时间0.8s
F018开门减速时间1.0s
F021开门结束低速设定3Hz
F022开门到位保持力矩25.0%
F023开门堵转到力矩保持切换点设置22.0%
F024异常减速时间0.5s
表中参数为出厂参数，用
户根据开门运行的实际
情况合理调整开门运行
曲线
（参照图5-3）
F027关门启动力矩15.0%
F028关门启动加速时间0.5s
F029关门启动低速设定4Hz
F030关门启动低速保持时间1.0s
F031关门频率设定32Hz
F032关门加速时间0.8s
F035关门减速时间0.8s
F038关门结束低速设定4Hz
F039关门到位保持力矩设定35.0%
F040关门高速段受阻力矩40.0%
F041关门堵转到力矩保持切换点设置40.0%
F042关门结束低速段受阻力矩设定40.0%
表中参数为出厂参数，用
户根据开门运行的实
际情况合理调整开门
运行曲线
（参照图5-4）
F049距离控制开门换速位置设定76.0%
F050距离控制关门换速位置设定78.0%
根据实际运行合理设置
（参照图5-2，5-3，5-4）
F051距离控制开门到位脉冲设定93.0%设为定值
F052距离控制关门到位位置设定94.4%参照表3—4、表3—5
表3—4中分、中分双折、中分三折F52参数设定表
净开门宽度PL63002000
F52设定值
87.4%89.0%90.2%91.1%91.9%92.6%93.2%93.6%94.1%94.4%94.8%95.0%95.3%95.5%95.8%
净开门宽度210
F52设定值
95.9%96.1%96.3%96.4%96.6%96.7%96.8%96.9%97.0%97.1%
表3—5旁开双折、旁开三折F52参数设定表
净开门宽度PL63002000
F52设定值
93.2%94.1%94.8%95.3%95.8%96.1%96.4%96.7%96.9%97.1%97.3%97.4%97.6%97.7%97.8%
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第四章功能参数表
参数表中的出厂值，为该门机出厂前，调试运行后的合理参数。“更改”栏中带“-”时，禁止更改出厂值！！
参数表中的“初始值“，为该门机变频器的初始值，用户禁止使用！！！
参数表“更改”栏中；
“〇”表示该参数运行可以更改；
“X”表示运行中不可以更改；
“—”表示门机厂家设定，用户不要擅自更改出厂值！！！
*若要修改参数，请将门机开到中间位置（门机停在两端时属于运行保持，参数无法修改）
4.1基本运行功能参数
功能码名称设定范围出厂值初始值更改
F000用户密码设定
0~9999（0000表示密码无效）
12340〇
F001控制方式
0速度控制11速度控制2
2距离控制13距离控制2
30—
F002运行命令选择
0：通用变频器的面板控制模式
1：门机端子控制模式
2：门机手动调试模式
3：门机自动演示模式
4：通用变频器端子控制模式
10
X
F003最大输出频率50.00Hz~400.0Hz50.00Hz50.00Hz
X
F004运转方向设定
0：与设定的方向相同
1：与设定的方向相反
00—
F005慢速行走速度设定0.00~3600s7.00Hz3.00Hz
X
F006开关门操作时间限制0.1~3600s300.0s300.0s—
F007开门端子运行命令延迟时间
0.0~3600.0s3600.0s0.0sX
F008关门端子运行命令延迟时间
0.0~3600.0s3600.0s0.0sX
4.2开关门运行曲线参数
功能码名称设定范围出厂值初始值更改
F009
功能块F009~F025显示选择0：不显示功能块
1：显示本功能块
10〇
F010开门启动力矩0.0%~150%（电机额定转矩）25.0%50.0%
X
F011开门启动加速时间0.1~3600s0.5s1.0s〇
F012开门启动低速设定0.00~50.00Hz7.0Hz10.0Hz
X
F013开门启动低速保持时间0.1~3600s1.1s1.0s〇
F014开门频率设定0~最大频率（Hz）35-45.00Hz35.00Hz〇
F015开门加速时间0.1~3600s0.8s2.0s〇
F018开门减速时间0.1~3600s1.0s2.0s〇
F021开门结束低速设定0.00~50.00Hz3.00Hz3.00Hz
X
F022开门到位保持力矩0.0%~150%（电机额定转矩）25.0%50.0%
X
F023开门堵转到力矩保持切换点设置0.0%~150%（电机额定转矩）22.0%50.0%
X
F024异常减速时间0.1~100s0.5s0.5s〇
F025保留
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F026
功能块F026~F042显示选择
0：不显示功能块
1：显示本功能块
10〇
F027关门启动力矩0.0%~150%（电机额定转矩）15.0%50.0%
X
F028关门启动加速时间0.1~3600s1.0s1.0s〇
F029关门启动低速设定0.00~50.00Hz4.00Hz8.00Hz
X
F030关门启动低速保持时间0.1~3600s0.3s1.0s〇
F031关门频率设定0.00~最大频率（Hz）30-40.00Hz30.00Hz〇
F032关门加速时间0.1~3600s0.8s2.0s〇
F035关门减速时间0.1~3600s0.8s2.0s〇
F038关门结束低速设定0.00~50.00Hz4.00Hz2.00Hz
X
F039关门到位保持力矩0.0%~150%（电机额定转矩）35.0%50.0%
X
F040关门高速段受阻力矩设定0.0%~200%（电机额定转矩）40.0%100.0%
X
F041关门堵转到力矩保持切换点设置0.0%~150%（电机额定转矩）40.0%50.0%
X
F042关门结束低速段受阻力矩设定0.0%~200%（电机额定转矩）40.0%100.0%
X
4.3距离控制参数
功能码名称设定范围出厂值初始值更改
F043功能块F026~F042显示选择
0：不显示功能块
1：显示本功能块
11〇
F044脉冲编码器每转脉冲数选择1~9999100128—
F045脉冲编码器相数选择0：双相1：单相00—
F046脉冲编码器方向选择0：正向1：反向10—
F047门宽自学习速度0.~50.00Hz7.00Hz5.00Hz—
F048门宽自学习功能选择
0，1由01时开始门宽自学
习，自学习完成后自动变为0.自
学习在门机手动调试模式下有效.
00
X
F049距离控制开门换速位置设定60.0%~90.0%（门宽）68-86.0%70.0%
X
F050距离控制关门换速位置设定60.0%~90.0%（门宽）70-78.0%70.0%
X
F051距离控制开门到位脉冲设定80.0%~99.0%（门宽）93.0%95.0%
X
F052距离控制关门到位脉冲设定80.0%~99.0%（门宽）
参照表3—4
表3—5
95.0%
X
4.4多段速参数
F055~F062此部分功能暂且保留.
4.5演示功能参数
功能码名称设定范围出厂值初始值更改
F063演示开门到位保持时间1~3600s5.0s2.0s〇
F064演示关门到位保持时间1~3600s5.0s2.0s〇
F065演示开关门运行次数记录0~99990
X
F066演示开关门指定运行次数0~99990
X
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4.6电机参数
F067~F078该部分的参数厂家已设，无需更改.
4.7辅助参数
F082~F086暂且保留.
4.8矢量控制参数
F087~F095暂且保留
4.9开关量输入输出功能参数
4.10显示及监视参数
F109~F124暂且保留。F110出厂值为265。
功能码名称设定范围出厂值初始值更改
F096功能块F096~F108显示
0：不显示本功能块
1：显示本功能块
10〇
F097开关量输入端子X110—
F098开关量输入端子X211—
F099开关量输入端子X30—
F100开关量输入端子X40—
F101开关量输入端子X50—
F102开关量输入端子X60—
F103开关量输入端子X7
0：无功能（可以复选）
1：外部复位输入
2：光幕信号常开输入
3：光幕信号常闭输入
4：触板信号常开输入
5：触板信号常闭输入
6：开门限位信号常开输入
7：开门限位信号常闭输入
8：关门限位信号常开输入
9：关门限位信号常闭输入
10：编码器A相信号输入X1，X2）
11：编码器B相信号输入（X1，X2）
12：开门换速接点常开输入
13：开门换速接点常闭输入
14：关门换速接点常开输入
15：关门换速接点常闭输入
16：多段速度端子1
17：多段速度端子2
18：多段速度端子3
19：开门禁止端子输入
20：力矩保持禁止端子输入
21：慢速开关门使能输入
22：门锁信号常开输入
23：门锁信号常闭输入
0
0
—
F104
可编程继电器输出
PA/PB/PC
94—
F105
可编程继电器输出
PAC/PC1
00—
F106
可编程继电器输出
PAC/PC2
0：开门到位信号输出S1
1：关门到位信号输出S1
2：开门到位信号输出S2
3：关门到位信号输出S2
4：故障继电器信号输出1（不包括POFF状态）
5：故障继电器信号输出2（包括POFF状态）
6：开门到位信号输出S3
7：关门到位信号输出S3
8：门锁信号输出
9：重开门信号输出
11—
F107
继电器PC1和PC2触点
处理
0：PC1和PC2均不取反
3：PC1和PC2均取反30
X
F108保留
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第五章参数功能详细介绍
注意：凡保留部分的参数均为死区，用户慎动。
给定频率：变频器稳态运行的目标频率。
运行频率：变频器在运行状态时的实际输出频率。
阴影框“【】”中的参数为相应功能码的初始值。
5.1基本运行功能参数
F000用户密码设定设定范围：0~9999【0】
设置一个非零的任意数字作为用户密码，使密码保护功能生效。
0000：清除已设置的用户密码，并使密码保护功能无效。
TD3200变频器的出厂设置为密码保护功能无效（F000=0000）。
▒▒说明：
一旦用户密码设置生效后，再次进入参数设置状态时，除非输入正确密码，否则所有的参数将不能通过操作面
板更改，只能查看。
F001控制方式(易升门系统采用距离控制2方式)设定范围：0~3【0】
0：速度控制1（易升门系统不采用）
1：速度控制2（易升门系统不采用）
2：距离控制1（易升门系统不采用）
3：距离控制2
变频器以无速度传感器矢量算法控制运行，门机运行模式下，必须正确的设置脉冲编码器的功能参数，否则无
法保证门宽的精度，需要学习门宽，自学习门宽成功后，存储门宽信息，合理设置距离控制的参数（F049~F052），
运行过程中进行实时脉冲计数，计数值与设定的值比较判断，实现换速和到位的处理。
在此模式下，脉冲编码器可以不与电机同轴连接。
F002运行命令选择设定范围：0~4【0】
0：通用变频器的面板控制模式（易升门系统不采用）
1：门机端子控制模式
变频器通过控制系统发出的开门（OD），关门（CD）运行命令实现门的开关控制，运行逻辑如图5—1：
K1OD
K2CDTD3200
COM变频器
图5—1（门机端子控制逻辑）
2：门机手动调试模式
在该模式下，用户可以进行门运行的调试，正确设置开、关门控制信号的功能，合理设置开、关门运行曲
线的所有相关参数。同时按下RUN键和键执行开门，同时按下RUN键和键执行关门，按下STOP键停
机。
▒▒说明：
门宽自学习只在门机手动调试模式下有效，启动自学习，只需按下RUN键即可启动。
3：门机自动演示模式
门机自动演示模式用于门机的演示和厂内试运行，不需要控制系统的控制。在门机手动调试模式下调试好
门机运行的曲线后，就可以设置到自动演示模式。按下RUN键启动反复开关演示，开、关门的时隔时间可
以通过功能码F063和F064来设定，按下STOP键停机。
4：通用变频器的端子控制模式（易升门系统不采用）
K1K2运行指令
00停止
10开门
01关门
11开门
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F003最大输出频率设定范围：50.00~400.00Hz【50.00】
最大输出频率是变频器允许输出的最高频率。
F004运行方向设定设定范围：0、1【0】
通过设定该功能码，可以实现电机运行方向的更改，当电机接线确定后，电机的运转方向就是确定的，如果此
时的运转方向与需要的方向相反，可以通过改变该功能码的设定来实现电机运转方向的改变，而无需重新接线。
0：与设定的方向相同
1：与设定的方向相反
F005慢速行走速度设定设定范围：0.00~50.00Hz【3.00】
该功能码设定慢速行走时的速度，慢速行走包括上电自动测试行走，慢速运行命令有效时的运行。
▒▒说明：
上电自动测试行走：变频器上电，如果已经设为门机控制方式，变频器自动执行一次慢速关门，关门过程中遇
阻将重开门，开门到位后继续关门，关门到位后，变频器停机，自动测试行走结束，这时门机处于关门到位的
状态。
F006开关门操作时间限制设定范围：0.1~3600s【300.0】
该功能码用来设定开关门操作的最大时间，用户可以根据实际情况合理设置该参数，设定值必须大于等于所有
开关门时间设定（开关门曲线功能参数组）的总和，否则会出现参数设定错误报警（E028）。正确设定该功能码，
可以实现门机运行的异常保护，正常的运行时间不会超过该功能码，但在开关门限位失效，导致开门或者关门
无法结束等异常情况下，运行时间超过该功能码的设定，就会进行开关门操作错误保护（E030）。
▒▒说明：
1）开门时间：从变频器接到开门命令到开门到位所用的时间。
2）关门时间：从变频器接到关门命令到关门到位所用的时间。
3）通用变频器模式下，不受开关门操作时间限制。
F007开门端子运行命令延迟时间设定范围：0.0~3600s【0】
用来设置在开门到位保持期间，开门端子运行命令无效后，运行状态的保持时间，保持时间大于等于该参数的
设置值时，变频器停机。在开门还没到位的过程中，若撤消开门命令，变频器立即停机，此时的延迟功能无效。
F008关门端子运行命令延迟时间设定范围：0.0~3600s【0】
用来设置在关门到位保持期间，关门端子运行命令无效后，运行状态的保持时间，保持时间大于等于该参数的
设置值时，变频器停机。在关门还没到位的过程中，若撤消关门命令，变频器立即停机，此时的延迟功能无效。
5.2开关门运行曲线参数
F009功能块F009~F025显示选择设定范围：0、1【0】
该功能选择是否显示功能参数组（F010~F025）。
0：不显示1；显示
▒▒说明：
在功能码显示状态，可通过键进行功能参数组的切换显示。所有“功能块xxx~xxx显示选择”的功能码为
切换后首先显示的内容。
F010开门启动力矩设定范围：0.0%~150.0%【50%】
该功能码用来设置门机开门起始时刻的启动力矩，以保证门机良好的开门启动效果，力矩的大小等于设定的百
分数乘以电机的额定力矩。
F011开门启动加速时间设定范围：0.1~3600s【1.0s】
用来设定开门启动时刻从零速加速到开门启动低速的时间。
▒▒说明：
1）加速时间是指从零频（零速）加到最大频率（最大速度）的时间。
2）减速时间是指从最大频率（最大速度）减到零频（零速）的时间。
F012开门启动低速设定设定范围：0~50.00Hz【10.0Hz】
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用来设定开门过程启动低速运行的频率。
F013开门启动低速保持时间设定范围：0.1~3600s【1.0s】
用来设定开门过程中启动低速运行的时间，包括开门启动低速的加速运行时间和恒速运行时间。
F014开门频率设定设定范围：0~最大频率【35.00】
用来设定开门过程中高速运行的频率。
F015开门加速时间设定范围：0.1~3600s【2.0s】
用来设定开门过程中，从开门启动低速加速到开门频率的时间。
F018开门减速时间设定范围：0.1~3600s【2.0s】
用来设定开门过程中，从开门频率（高速）减速到开门结束低速的时间。
F021开门结束低速设定设定范围：0.0~50.00Hz【3.0】
定义开门过程中，开门换速信号有效后，门机低速爬行的频率。
F022开门到位保持力矩设定范围：0.0%~150.0%【50.0%】
门机开门运行，开门限位有效且堵转力矩大于等于F023的设定值时，同时力矩保持禁止功能无效，门机以F022
设定的百分数与电机额定力矩的乘积作为保持力矩，保持在门机到位位置。
F023开门堵转到力矩保持切换点设置设定范围：0.0%~150.0%【50.0%】
门机开门过程中，开门限位信号有效或距离控制运行脉冲计数达到F051的设定与门宽的乘积后，以开门结束段
低速继续爬行。到达机械的限位位置后门机堵转，当堵转力矩大于等于该功能码设定的百分数与电机额定力矩
的乘积时，切换到开门到位力矩保持状态，直到门机反向运行或停机。
F024异常减速时间设定范围:0.0~100s【0.5s】
重开门有效时,从当前的关门运行频率减速到0的时间.
在保证减速不过流的情况下,该参数要设得尽量小,以确保重开门快速返回.
F025保留
F026功能块F026~F042显示选择设定范围：0、1【0】
该功能选择是否显示功能参数组（F027~F042）。
0：不显示1；显示
F027关门启动力矩设定范围：0.0%~150.0%【50.0%】
该功能码用来设置门机起始时刻的启动力矩，以保证门机良好的关门启动效果，力矩的大小等于设定的百分数
乘以电机的额定力矩。
F028关门启动加速时间设定范围：0.1~3600s【1.0s】
用来设定关门启动时刻从零速加速到关门启动低速的时间。
F029关门启动低速设定设定范围：0~50.00Hz【8.00】
用来设定关门过程启动低速运行的目标频率。
F030关门启动低速保持时间设定范围：0.1~3600s【1.0s】
用来设定关门过程中启动低速运行的时间，包括关门启动低速的加速运行时间和恒速运行时间。
F031关门频率设定设定范围：0~最大频率【30.00】
用来设定关门过程中高速运行的频率。
F032关门加速时间设定范围：0.1~3600s【2.0s】
用来设定关门过程中，从关门启动低速加速到关门频率的时间。
F035关门减速时间设定范围：0.1~3600s【2.0s】
用来设定关门过程中，从关门频率（高速）减速到关门结束低速的时间。
F038关门结束低速设定设定范围：0.0~50.00Hz【2.00Hz】
定义关门过程中，关门换速信号有效后，门机低速爬行的频率。
F039关门到位保持力矩设定范围：0.0%~150.0%【25.0%】
门机关门运行，关门限位有效且堵转力矩大于等于F041的设定值时，同时力矩保持禁止功能无效，门机以F039
设定的百分数与电机额定力矩的乘积作为保持力矩，保持在门机到位位置。
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F040关门高速段受阻力矩设定设定范围：0.0%~200.0%【100.0%】
在关门高速过程中实时检测电机的输出力矩，当输出力矩大于等于F040设定的百分数与电机额定力矩的乘积时，
门机重开门运行至开门到位。重开门期间，不响应关门命令。
F041关门堵转到力矩保持切换点设置设定范围：0.0%~150.0%【50.0%】
门机关门过程中，关门限位信号有效或距离控制运行脉冲计数达到F052的设定与门宽的乘积后，以关门结束段
低速继续爬行。到达机械的限位位置后门机堵转，当堵转力矩大于等于该功能码设定的百分数与电机额定力矩
的乘积时，切换到关门到位力矩保持状态，直到门机反向运行或停机。
F042关门结束低速段受阻力矩设定范围：0.0%~200%【100.0%】
在关门结束低速运行过程中实时检测电机的输出力矩，当输出力矩大于等于F042设定的百分数与电机额定力矩
的乘积时，门机重开门运行至开门到位，重开门期间，不响应关门命令。
5.3距离控制参数
距离控制以自学习得到的门宽信息为基础，在门机开关门运行过程中，实时计算行走的脉冲，并和设定的脉冲
进行比较，实现开关门运行速度的切换及到位的处理。其控制示意图如图5—2所示。
距离控制包括距离控制1和距离控制2两种方式，距离控制2方式下，脉冲编码器信息只参与门宽脉冲计数，
这种情况下，编码器可以不与电机同轴连接。（易升门系统采用“距离控制2”控制方式）
图5—2（距离控制示意图）
距离控制除需要设置和调整F010至F040之间的运行曲线参数外，还需设置F044至F052之间的距离控制参数。
在距离控制前必须进行门宽自学习，距离控制的速度曲线可以用以下图5—3和图5—4来说明。
图5—3（距离控制开门运行曲线示意图）
距离控制开门过程说明：
1）当开门命令有效时，门机以开门启动力矩（F010）启动，按照开门启动加速时间（F011）加速到开门启动低速
设定（F012），在开门低速段恒速运行。
2）从开门运行的开始时刻计时，计时达到开门启动低速保持时间（F52）后，门机切换到开门频率高速（F014）
运行，按照开门加速时间（F015）加速，加速结束后在开门高速段恒速运行。
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3）当开门过程的脉冲计数大于等于F049×门宽后，门机以开门结束低速（F021）为目标速度，以开门减速时间
（F018）减速，减速结束后，在开门结束低速段恒速运行。
4）当开门过程的脉冲计数大于等于F051×门宽后，根据参数F105＝0的设定，输出开门到位信号，门机继续以
开门结束低速爬行，同时判断门机输出力矩，力矩大于等于切换力矩（F023）后，门机进行开门力矩保持状态，
保持力矩大小为F022设定的值，一个完整的开门过程结束。
5）开门命令无效时，开门力矩保持以参数F007设定的时间维持，直到维持时间过后开门力矩保持结束。
图5—4（距离控制关门运行曲线示意图）
距离控制关门过程说明：
1）当关门命令有效时，门机以关门启动力矩（F027）启动，按照关门启动加速时间（F028）加速到关门启动
低速设定（F029），在关门低速段恒速运行。
2）从关门运行的开始时刻计时，计时达到关门启动低速保持时间（F030）后，门机切换到关门频率高速（F031）
运行，按照关门加速时间（F032）加速，加速结束后在关门高速段恒速运行。
3）当关门过程的脉冲计数大于等于F050×门宽后，门机以关门结束低速（F038）为目标速度，以关门减速时
间（F035）减速，减速结束后，在关门结束低速段恒速运行。
4）当关门过程的脉计数大于等于F052×门宽后，根据参数F106＝1的设定，输出关门到位信号，门机继续以
关门结束低速爬行，同时判断门机输出力矩，力矩大于等于切换力矩（F041）后，门机进入关门力矩保持状
态，保持力矩大小为F039设定的值，一个完整的关门过程结束。
5）关门命令无效时，关门力矩保持以参数F008设定的时间维持，直到维持时间过后关门力矩保持结束。
自学习完后，建议重新上电。
重新上电后，变频器自动测试行走，关门到位后停机，门机处于行走计数的初始位置（零位）。此时可以进行
距离控制下的开关门操作。
F043功能块F043~F066显示选择设定范围：0、1【0】
该功能选择是否显示功能参数组（F044~F066
）。
0：不显示1；显示
F044脉冲编码器每转脉冲数设定范围：1~9999【128】
F045脉冲编码器相数选择设定范围：0、1【0】
F046脉冲编码器方向选择设定范围：0、1【0】
TD3200门机变频采用矢量控制，如需要闭环矢量进行，必须正确设置编码器的相关参数。
在门机距离控制方式下，同样必须正确设置编码器的相关参数，以保证距离控制的良好效果。
TD3200在易升门机系统中采用双相编码器。
▒▒说明：
1）双相编码器信号从X1和X2端子输入，单相编码器信号必须从端子X1输入。
2）TD3200门机变频器只提供24V电源，请配置24V供电的编码器。
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3）选用开路集电极或推挽输出的编码器。
F047门宽自学习速度设定范围：0.0~50.00Hz【5.0Hz】
门宽自学习速度定义了门机进行门宽自学习的运行频率。
为减小门宽学习的误差，门宽自学习速度不宜太高，防止到位时的冲击。
F048门宽自学习功能选择(出厂前自学习完毕，客户无需再调)设定范围：0、1【0】
0：不进行门宽自学习
1：进行门宽自学习
设置F048=1，并确认后，按操作面板的RUN键，变频器将执行门宽自学习。
自学习结束后，F048的值将自动恢复为0。
门宽自学习的过程描述如下：启动自学习后，门机自学习速度按照关门开门关门运行的流程运行，关门
到位后停机并自动存储门宽的信息。
▒▒说明：
1）自学习前，必须正确输入编码器的相关参数。
2）自学习只在手动调试模式有效（F002=2）
3）自学习时必须确保门导轨上没有阻碍物。
F049距离控制开门换速位置设定设定范围：60.0%~90.0%（门宽）【70.0%】
在距离控制的开门过程中，当实时记录行走的脉冲数大于等于F049设定的百分数与门宽的乘积时，门机切换到
关门结束段低速爬行。
F050距离控制关门换速位置设定设定范围：60.0%~90.0%（门宽）【70.0%】
在距离控制的关门过程中，当实时记录行走的脉冲数大于等于F050设定的百分数与门宽的乘积时，门机切换到
关门结束段低速爬行。
F051距离控制开门到位脉冲设定设定范围：80.0%~99.0%（门宽）【95.0%】
在距离控制的开门过程中，当实时记录行走的脉冲数大于等于F051设定的百分数与门宽的乘积时，执行开门到
位的相关处理，同时根据参数F105＝0的设定，输出开门到位信号。此参数本门系统设定为93%。
F052距离控制关门到位脉冲设定设定范围：80.0%~99.0%（门宽）【95.0%】
在距离控制的关门过程中，当实时记录行走的脉冲数大于等于F052设定的百分数与门宽的乘积时，执行关门到
位的相关处理，同时根据参数F106＝1的设定，输出关门门到位信号。此参数设定根据表3—4、表3—5。
F055~F062保留
5.4演示功能参数
演示模式是一个自动循环的运行过程，按下RUN键启动演示运行，门机先按照运行曲线执行开门运行，开门到位
后开始计时，时间达到F063设定的演示开门到位保持时间后，自动反向关门运行，关门到位后开始计时，时间达到
F064设定的演示关门到位保持时间后，门机再次反向开门，如此往复运行，直到按下STOP键变频器停机，演示运行
结束。演示模式可用于演示和老化测试。
5.5电机参数（该部分参数由门机厂方设定，电梯直接用户切忌更改）
F067~F081保留
5.6辅助参数
F082~F086保留
5.7矢量控制参数
F087~F095保留
5.8开关量输入输出功能参数
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F096功能块F096~F108显示选择设定范围：0、1【0】
该功能选择是否显示功能参数组（F097~F108）。
0：不显示1：显示
开关量输入功能参数用来设定多功能控制端子X1~X7的功能及相关参数。
F097控制端子X1功能选择设定范围：0~23【0】
F098控制端子X2功能选择设定范围：0~23【0】
F099控制端子X3功能选择设定范围：0~23【0】
F100控制端子X4功能选择设定范围：0~23【0】
F101控制端子X5功能选择设定范围：0~23【0】
F102控制端子X6功能选择设定范围：0~23【0】
F103控制端子X7功能选择设定范围：0~23【0】
0:无功能
1：外部复位输入
当变频器发生故障报警后，通过该端子可以对故障复位。该功能为脉冲信号的上升沿有效。其作用与操作面板的
RESET键功能一致。
2/3：光幕信号常开/闭输入
在关门过程中，如果该信号端子有效，将执行重开门保护，重开门到位后，方可进行下一次关门。重开门期间，
不响应关门命令。
如果关门已经到达关门限位位置，该保护信号无效。
4/5：触板信号常开/闭输入
在关门过程中，如果该信号端子有效，将执行重开门保护，重开门到位后，方可进行下一次关门。重开门期间
不响应关门命令。
6/7:开门限位信号常开/闭输入（易升门系统不采用）
8/9：关门限位信号常开/闭输入（易升门系统不采用）
10/11：编码器A/B相信号输入（仅X1、X2）
设置端子为脉冲编码器信号输入功能，实现闭环矢量控制或门机距离控制。只有F097和F098可以设置为编码
器信号输入功能。
12/13：开门换速接点常开/闭输入（易升门系统不采用）
14/15：关门换速接点常开/闭输入（易升门系统不采用）
16~18：多段速度运行端子输入（易升门系统不采用）
19：开门禁止端子输入
该信号有效不响应开门命令。
20：力矩保持禁止端子输入
在开关门力矩保持过程中，如果该信号有效，以零力矩保持；
21：慢速开关门使能输入
当该信号有效时，门机以F005设定的慢速行走速度运行。
22/23：门锁信号常开/闭输入
F104可编程继电器输出PA/PB/PC功能选择设定范围：0~9【4】
F105可编程继电器输出PAC/PC1功能选择设定范围：0~9【0】
F106可编程继电器输出PAC/PC2功能选择设定范围：0~9【1】
0：开门到位信号输出S1
在开门过程中，门机变频器脉冲计数到达开门限位F51设定值,输出开门到位信号S1。
在演示模式、通用模式和关门过程中开门到位信号无效。
1:关门到位信号输出S1
在关门过程中,门机变频器脉冲计数到达关门限位F52设定值,输出关门到位信号S1。
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2:开门到位信号输出S2
在开门过程中,门机变频器脉冲计数到达开门限位F51设定值,同时堵转力矩达到F023设定的值后,输出开门到位信
号S2。
在演示模式、通用模式和关门过程中开门到位信号无效。
3:关门到位信号输出S2
在关门过程中,门机变频器脉冲计数到达关门限位F52设定值,同时堵转力矩达到F041设定的值后,输出关门到位信
号S2。
4:故障继电器输出1
门机变频器发生故障,输出故障继电器信号1,当出现参数设定错误(E028)只报警提示,不输出故障继电器信号1。
5:故障继电器输出2
门机变频器发生故障,或者直流母线欠压(LED显示“),输出故障继电器信号2,当出现参数设定错误(E028)只
报警提示,不输出故障继电器信号2。
6:开门到位信号输出S3
在开门过程中,门机变频器脉冲计数到达开门限位F51设定值,门锁信号无效,同时堵转力矩达到F023设定的值后,
输出开门到位信号S3.
在演示模式、通用模式和关门过程中开门到位信号无效。
7:关门到位信号输出S3
在关门过程中,门机变频器脉冲计数到达关门限位F52设定值,门锁信号有效,同时堵转力矩达到F041设定的值后,
输出关门到位信号S3。
在演示模式、通用模式和开门过程中关门到位信号无效。
8:门锁信号输出
同步输出输入的门锁信号的状态。
9:重开门信号输出
重开门过程中,输出重开门状态信号。
F107继电器PC1和PC2触点处理设定范围：0~3【3】
0:PC1和PC2均不取反，开关门到位输出为常开信号
3:PC1和PC2均取反，开关门到位输出为常闭信号（易升出厂设置，参见图3—1系统接线图）
5.9显示及监视功能参数
F109~F124保留
第六章故障对策
此门系统故障分变频器故障和机械故障两大类，TD3200变频器故障保护常见有3种，门机机械故障常
见有5种。发生故障时，用户可以先按下表提示并根据电气及机械说明书进行自查解决，并详细记录故障现象，
需要寻求服务时，请厂家直接联系。
变频器故障及对策一览表：
故障代码故障类型可能的故障原因对策
E028
参数设定错误
1）门宽自学习时，没有设置为手动调试模式
2）电机参数调谐时，没有设置为通用面板操
作模式
3）开关门操作时间设定小于所有开关门时
间参数的总和
1）门宽自学习时，设定F002=2
2）电机参数调谐时，设置F002=0
3）设置较大的开关门操作时间，保证F006大于所
有开关门时间参数的总和
E029
门宽自学习错误
1）门宽自学习获得的门宽信息为0
2）门宽自学习得到的门宽信息超限
1）检查脉冲编码器接线和相关参数
2）检查门机机械系统
E030
开关门操作错误1）电机运行方向与开关门定义相反1）更换电机接线相序，或设F004=1
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2）开关门接点信号故障或设置错误
3）脉冲编码器断线
4）门宽自学习超时
2）检查开关门接点信号
3）检查编码器接线
4）检查门机机械系统
机械故障及对策一览表：
故障类型可能的故障原因对策
在进行门宽自学习时，门机系统
刚开门一点又立即关上了，自学
习无法完成
1、门机自学习时所受外界阻力过大
1、逐步增大变频器参数F023。
2、略微松开地坎中的导靴。
3、清理地坎中以及导轨上的脏物。
4、查看机械部件是否卡住。
门机在运行过程中门板带有抖
动现象
1、门球没有调整到位，需要加以调整。
2、轿门门机锁钩之间的间隙不当。
1、门机运行时，必须确保门刀完全夹紧门球，两
门球离各边门刀刀片10mm，且总间隙不大于
85mm。
2、正确的间隙为水平方向刚好吻合，竖直方向间
隙1.5mm－2mm。
门机关门到位时，门刀不张开或
不能完全张开
1、门机定锁钩问题。
2、门刀太紧。
3、门刀锁钩凹槽处可能与转轴卡住了
1、门机定锁钩与门刀上的钩子间距不合理，应保
持水平吻合，竖直间距1.5mm－2mm。
2、在门刀上的转轴喷涂润滑油。
3、在门刀锁钩凹槽处加垫热缩管。
中分双折双门刀门机出现“开关
门不同步或者同步带脱落”
1、由于门机重开门后，门机开门到位发生碰
撞
1、将“距离控制关门到位脉冲设定”即F052根
据门机说明书中提示设定。
2、调整门机缓冲球的位置，使两滑板同时撞到。
将门机同步带的从动轮先松掉（不必取下来）
然后将同步带进行调整，使两端关门可同步到
位，最后拧紧从动轮。
门机正常运行中，开门到位后门
板仍露在门套外，没有齐平；或
者开门到位后没有到位保持力，
又自动关闭。
1、层门门球没有调试好
1、调整两个门球与门刀内侧的间隙，保证下门
球与门刀之间间隙10mm，上门球与门刀之间的间
隙略大于10mm。两门球的总间距不得大于85mm。