
arm仿真器
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2023年3月16日发(作者:萨德入韩)微控电子——专业的开发工具提供商专业ATARM推广商
J-Link用户手册Rev3.0
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J-Link用户手册
版本:Rev3.0
2007-09
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J-Link用户手册Rev3.0
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目录
一、J-LinkARMJTAG仿真器简介
二、J-LINK驱动安装
三、J-LINK在各个主流开发环境下的设置
四、J-FLASHARM使用设置
五、F.A.Q
附录一、使用jlink的GDBserver
附录二、J-FlashARM命令行使用说明
附录三、V6版本J-Link的特点和SWD使用说明
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版本更新说明
Rev3.0:
增加了附录三,主要介绍V6版本的特点和SWD使用说明,2007-09更新
Rev2.1:
增加了命令行使用说明做为附录二,2007-05更新。
Rev2.0:
添加了GDBserver的使用指南作为附录一,2006年10月更新。
Rev1.6a:
修改了下载速度的错误,更新了器件支持,改动了一些地方的排版格式
Rev1.6:
添加IAR下使用XLINK进行FLASH下载的注意事项
Rev1.5:
添加KEIL下Utilities下的设置截图,2006-08升级
Rev1.4:
修正部分文字错误,添加速度测试截图,添加J-FLASHARM新特性说明,
2006-07升级
Rev1.3a:
增加F.A.Q,2006-06-07升级
Rev1.3:
增加F.A.Q,2006-06-04升级
Rev1.2:
增加J-FLASHARM的操作说明,2006-06-02升级
Rev1.0:
原始版本,2006-06-01完成
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一、J-LinkARMJTAG仿真器简介
J-Link是SEGGER公司为支持仿真ARM内核芯片推出的JTAG仿
真器。配合IAREWARM,ADS,KEIL,WINARM,RealView等集成开发
环境支持所有ARM7/ARM9内核芯片的仿真,通过RDI接口和各集成开
发环境无缝连接,操作方便、连接方便、简单易学,是学习开发ARM
最好最实用的开发工具。
J-LinkARM主要特点
*IAREWARM集成开发环境无缝连接的JTAG仿真器
*支持所有ARM7/ARM9内核的芯片,以及cortexM3,包括Thumb
模式
*支持ADS,IAR,KEIL,WINARM,REALVIEW等几乎所有的开发环境
*下载速度高达ARM7:600kB/s,ARM9:550kB/s,通过DCC最高可
达800kB/s
*最高JTAG速度12MHz
*目标板电压范围1.2V–3.3V
*自动速度识别功能
*监测所有JTAG信号和目标板电压
*完全即插即用
*使用USB电源(但不对目标板供电)
*带USB连接线和20芯扁平电缆
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*支持多JTAG器件串行连接
*标准20芯JTAG仿真插头
*选配14芯JTAG仿真插头
*选配用于5V目标板的适配器
*带J-LinkTCP/IPserver,允许通过TCP/IP网络使用J-Link
J-Link支持ARM内核
*ARM7TDMI(Rev1)
*ARM7TDMI(Rev3)
*ARM7TDMI-S(Rev4)
*ARM720T
*ARM920T
*ARM926EJ-S
*ARM946E-S
*ARM966E-S
速度信息:
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Revision
Memory
download
viaDCC
ARM7
Memory
download
ARM9
Memory
download
J-LinkRev.
1-4
185.0kB/s
(4MHzJTAG)
150.0kB/s
(4MHzJTAG)
75.0kB/s
(4MHzJTAG)
J-LinkRev.
5
800.0kB/s
(12MHzJTAG)
600.0kB/s
(12MHzJTAG)
550.0kB/s
(12MHzJTAG)
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二、J-LINK驱动安装
注意:J-LINK有非常多的授权文件(License),请根据实际需要
选择合适的授权版本!IAR版本的J-LINK功能有限,但是价格较为
便宜,推荐购买全功能版本的J-LINK,可以获得更多性能!
首先到/download_下载最新的
J-LINK驱动软件,J-LinkARMsoftwareanddocumentationpack
,
内含USBdriver,J-Mem,DLLforARM,J-Flashand
J-LinkRDI。
注意:SEGGER公司升级比较频繁,请密切留意SEGGER公司
网站,下载最新驱动,以支持更多器件!
安装驱动很简单,只要将下载的ZIP包解压,然后直接安装即可,
默认安装,一路点击“NEXT”即可:
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安装完成后,请插入JLINK硬件,然后系统提示发现新硬件,一般情况下
会自动安装驱动,如果没有自动安装,请选择手动指定驱动程序位置(安装目录),
然后将驱动程序位置指向到JLINK驱动软件的安装目录下的Driver文件夹,驱
动程序就在改文件夹下。
安装完成可以桌面出现两个快捷图标,J-LinkARM可以用来进行
设置和测试,下面我们看一下J-LINK的测试数据(在7X256EK上
测试):
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再看看J-LINK的原始测试数据:
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可以看到SEGGER提供的数据和实测性能几乎完全一样!
注意:由于ARM7TDMI-S内核的特殊性,LPC2000系列的
JTAG速度最高只能达到1/6系统时钟,一般最高是4.8M,如果
JTAG速度超过4.8M,J-LINKARM将提示找不到LPC2000。这
是LPC2000内核的局限,与J-LINK无关!同时在开发环境下调试
LPC2000的时候,也注意JTAG时钟不能设置超过4.8M,不然将
工作不稳定,甚至无法连接到目标芯片。其他芯片,如ATMEL的
SAM7系列无此问题。
注意:由于J-LINK版本不断更新,该测试数据也会有相应变化,
这里提供的测试数据主要是为了验证我们的产品和原装产品的性能
差异。
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三、J-LINK在各个主流开发环境下的设置
下面简单叙述一下在Keil下如何使用J-Link:
选择“RDIInterfaceDriver”,然后点击“Settings”:
请点击“…”,指向到JLINK安装目录。
点击“ConfigureRDIDriver”出现以下几个选项卡:
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如果是本机调试,直接使用USB口即可;如果是在局域网内调
试,可以选择TCP/IP,然后指定一个挂接了J-LINK的PC的IP地址。
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设置JTAG速度,如果是-S内核,建议使用Auto方式,如果是
非-S内核,可以直接使用最高速度12M。使用过程中如果出现不稳
定情况,可以将JTAG时钟速度适当调低。
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使能FLASH编程功能,如果你的目标芯片是带片内FLASH的
ARM,就可以使用该功能,这样子在调试前J-LINK就会先编程
FLASH。
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使用软件断点,如果是带片内FLASH的ARM,建议使用该功
能,可以打上n多断点,方便调试。
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在这里可以设置Reset策略,有好几种Reset策略可选,同时可
以设置Reset后的延迟时间,这个设置对于需要较长复位时间的芯片
较为有用,如AT91RM9200。
以上设置是用XLINK进行Debug的设置,如果要使用KEIL提
供的
即“DOWNLOAD”功能则还需要在“Utilities”菜单里面进
行和“Debug”一样的设置:
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选择“RDIInterfaceDriver”,然后点击“Settings”
选择“J-LinkFlashProgrammer”
接下来的设置就同“Debug”下设置一样了
完成以上设置后,就可以通过
按钮进行直接下载。注意,该
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功能只支持具备片内FLASH的ARM7/9芯片。
在ADS下使用设置:
点击“Add”,选择:
点击“Configure”,出现以下内容:
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进入AXD后的信息(注意LOGFILE的内容):
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在IAR下使用设置:
在IAR既可以使用IAR提供的JLINK的驱动,也可以使用RDI
接口的驱动,推荐使用RDI接口的驱动,因为IAR版本的JLINK对
速度和功能做了限制。
首先打开一个工程,然后按照下图开始进入设置页面:
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如果购买的是IAR版本的J-LINK,请选择“J-LINK/J-TRACE”;
如果购买的是全功能版本J-LINK,则既可以选择“J-LINK/J-TRACE”,
也可以选择“RDI”,建议选择“RDI”,以提升性能。
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如果选择“J-LINK/J-TRACE”,则无需额外设置:
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如果选择“RDI”,则还需要指定的位置:
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设置完成后将多出一个RDI菜单,如下图:
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在RDI菜单下有“CONFIGURE”选项,这里可以对JTAG时钟,
FLASH,断点,CPU等进行设置,请注意里面的FLASH和CPU型
号与目标板相吻合。
另外,IAR下使用J-LINK的时候,注意不要再使用IAR自带的
FLASHLOADER软件进行FLASH下载:
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请将“Useflashloader”前的勾去掉,使用J-LINK的FLASH编
程算法和使用IAR的FLASHLOADER,速度可能差好几倍!
四、J-FLASHARM使用设置
安装完JLINK的驱动后会出现两个快捷图标,其中一个是
J-FLASHARM,这个应用程序是用来单独编程FLASH的(需要J-
FLASHARMLicense支持):
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首次使用的时候应该在File菜单,选择OpenProject,选择你的
目标芯片:
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然后通过“File”菜单下的“Open…”来打开需要烧写的文件,
可以是.bin格式,也可以是.hex格式,甚至可以是.mot格式。注意起
始地址。
接下来在“Options”选择“Projectsettings”:
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在ARM选项卡可以选择目标芯片,如果不是具备片内FLASH
的芯片的话请选择“GenericARM7/ARM9”。
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FLASH选项卡,如果之前是“Oponproject”这里就不需要设置,
默认即可,如果是自己新建的project,则需要小心设置。
如果前面的ARM选项卡里选择的是“GenericARM7/ARM9”,
则可以在FLASH选项卡里面选择FLASH型号:
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支持非常多的FLASH器件,只要是大厂的FLASH,基本都可以
找到!而且会不断升级以支持最新器件。
设置好之后,就可以到Target里面进行操作,一般步骤是先
“Connect”,然后“EraseChip”,然后“Program”,可以自己慢慢体
会。大部分芯片还可以加密,主要的操作都在Target菜单下完成。
从3.30g版本开始,J-FLASHARM开始支持XSCALE:
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如有任何问题,可以到BBS发问,同时请多多关注网站,以获
得最新说明和最新范例!
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五、JLINKF.A.Q
2Q:JLINK和其他JTAG调试工具相比有什么优势?
2A:全功能版本的JLINK(XLINK)具有如下主要特点:
1),支持ADS,KEIL,IAR,WINARM,RV等几乎所有开发环境(RDI
License支持);
2),支持FLASH软件断点,突破一般ARM仿真器2个FLASH断
点的限制,可以设置无穷个FLASH断点,极大的提高调试效率(Fla
shBPLicense支持);
3),支持FLASH编程,可以在各个开发环境下轻松编程FLASH
(FlashDLLicense支持);
4),具备单独烧写FLASH的独立软件,提高生产效率(J-FLAS
HARMLicense和J-FLASHARM软件支持);
5),超快速度,编程速度和调试速度在目前已知调试工具里面
最快(达到600K,请参考XLINK用户手册);
6),支持几乎所有ARM7,ARM9,暂时不支持XSCALE(支持器件
列表请参考XLINK用户手册),从3.30g版本开始J-FLASHARM软件
已经可以支持XSCALE系统的FLASH编程;
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目前,ULINK(SMARTDEBUGGER)只能在KEIL下使用;MULTI-IC
E(本站提供并口,USB两个版本)可以在ADS、IAR下使用,在IAR
下使用的时候可以利用IAR的FLASHLOADER进行FLASH编程,但是在
ADS下使用的时候缺少编程插件;EASYJTAG只能在ADS下使用;WIG
GLER可以在各个开发环境下使用,但是目前只能在IAR下用MACRAI
GOR的驱动,才能编程FLASH,而且速度很慢;而JLINK可以在各种
开发环境下调试、下载程序!
3Q:JLINK提供升级以支持新器件么?
3A:可以到网站下载JLINK
(XLINK)安装程序(驱
动),segger升级较快,请密切关注。如果需要更改JLINK(XLINK)
的授权,比如将IAR版本升级到全功能版本,请直接发回给我们进行
升级,最终补版本差价即可。
4Q:为什么我购买的JLINK在KEIL以下不能使用,出现以下错误:
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4A:J-LINK提示没有相应的license,亦即没有授权,亦即您购买的
J-LINK并不附带RDILicense,是IAR版本的J-LINK,如果需要RDI
接口的License可以发回给我们进行升级,升级按照功能收费。
5Q:J-Link的驱动程序和应用程序是否可以免费升级?
5A:Segger网站升级较快,建议大家经常关注一下,J-Link的驱动程
序和应用程序是免费升级的,只要你购买了某个功能的License,该
部分功能就可以永远免费升级,当下载了新版本的J-LINK程序后,
只要插上J-LINK,然后运行,就可以实现J-LINK
的固件升级,如下:
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请注意看图中的第3-5行的信息,软件提示升级成功。
6Q:我在KEIL下面调试LPC2142,为了达到最快的速度,我在
Configure里面将JTAG速度从AUTO修改到12M,但是系统提示:
请问这个是什么问题?如何解决?另外,用AUTO的话就没有问题。
6A:这个是由LPC2000的内核特殊性所决定的。LPC2000的内核是
ARM7TDMI-S,是可综合版本的ARM7TDMI,即PHLIPS有权限来
对ARM7TDMI进行部分改动,主要是调试接口的改动,LPC2000采
用的JTAG接口包含了一个RTCK引脚,这个引脚是用来同步JTAG
调试时钟用的,当TCK发送一个时钟,该时钟经过一定延迟后就由
RTCK返回,如果接收不到返回的时钟,系统就会提示找不到目标芯
片,即调试失败。经过测试,LPC2000系列ARM7TDMI-S最高只能
稳定工作在4800KHz频率下,再高就会出现以上错误提示。由于
ULINK使用的最高JTAG只能达到1M,所以在使用ULINK的时候
根本就不会出现这个问题。从另一个侧面讲,亦即调试LPC2000的
时候,JLINK的速度最高可以是ULINK的4.8倍。
7Q:我使用IAR开发环境,为什么用J-LINK的FLASH下载速度和
用MULTI-ICE的下载速度差不多?
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7A:使用IAR的时候请注意不要使用IAR自带的FLASHLOADER
进行FLASH下载,而应该使用J-LINK的FLASH编程算法,关键一
点是将“USEFLASHLOADER”前的勾去掉,如下图:
使用FLASHLOADER进行FLASH下载和使用J-LINK进行
FLASH下载的速度要差好几倍!
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附录一使用jlink的GDBserver
TeamMCUzone
GDB作为开源的调试器,其使用比较广泛,是使用gcc的标配调试器。
在segger官方推出GDBserver之前,网上也有个人提供的jlinkgdbserver,但是效果不
是很好。需要注意的是,后者在一般的jlink上即可使用,而segger官方的还需要一个GDBfull
license的授权,需要额外的费用。
一,软件安装
请先到/download_
下载包含有GDBserver的软件,然后
安装。
安装完成后,请连接好jlink与目标板,在pc端运行jlinkGDBserver,正确的显示如图:
可以看到目标器件的类型,ID,目标板电压等。
说明此时GDBserver已经与目标器件建立了联系,等待GDB从端口2331来连接。
为了使用GCCARM来编译软件,还需要安装GNUARM或者WinARM。
二,调试
使用GCCARM编译应用,最终会生成一个elf文件,注意在编译的时候要打开调试信
息的选项,比如使用参数-gdwarf-2。
运行arm-elf-insight,这是个图形化的ARMGDB,如下图:
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使用fileÆopen,打开前面所创建的elf文件,insight中的显示将如下
然后点击runÆrun,在弹出的targetselect中按照如下设置
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注意端口号一定要与GDBserver提供的一致。点击ok,即可连接。正确连接后如下图:
GDBserver中会显示已连接,同时insight中指令也会停在起始位置。此时就可以开始调
试了,比如按s单步进入。
由此可见,新加入的GDBfulllicense对GDB的支持更好,使用其来调试也较方便。
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附录二、J-FlashARM命令行使用说明
为了方便扩展使用,J-FlashARM还提供了命令行方式。
需要注意的是,默认安装目录是programfiles文件夹下,而这个
路径存在一个空格(即program和files中间的空格),而这在命令行
方式下是不允许的,所以,如果使用命令行,需要更改安装路径,或
者把工程文件和目标文件放到别的目录下。
J-FLASHARM主要有以下命令:
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下面我们以AT91SAM7S64为目标芯片,来进行命令行演示。
进入命令行状态前,我们先把工程文件
和KEIL_文件放到C盘根目录下,方便操作。然后连接
好目标板和J-LINK。
首先进入到安装目录:
然后键入命令,如下图所示:
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回车后,J-FLASHARM的用户界面会被弹出,然后可以看到
J-FLASHARM很快完成操作并退出,如果我们要看整个操作过程的
log信息,我们可以去掉命令行的-exit参数,去掉这个参数后,
J-FLASHARM在完成操作后并不会被关闭,这个时候我们可以通过
log窗口看到操作信息:
Log窗口内的主要信息是:
Openingprojectfile[c:]...
-Projectopenedsuccessfully
Openingdatafile[c:keil_]...
-Datafileopenedsuccessfully(6088bytes,1range,CRC=0x552C494F)
Autoprogrammingtarget(6088bytes,1range)...
-Connecting...
-Connectedsuccessfully
-Programmingtarget(6088bytes,1range)...
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-Targetprogrammedsuccessfully
-VerifyingCRCofaffectedsectors...
-CRCofaffectedsectorsverifiedsuccessfully(CRC=0xE898B400)
-Targeterased,programmedandverifiedsuccessfully-Completedafter1.312sec
可以看到-openprj命令就是打开工程文件,即FLASH编程算法;
-open是打开数据文件,即需要写入的bin或者hex文件,需要注意
的是-open参数后面还需要添加烧写地址,即上述命令里面的
“,0x100000”,不然会编程失败;-auto是指自动操作,包含了擦除,
编程,校验几个步骤。如果只需要读,擦除,编程等一个单独的操作,
J-FLASHARM也提供了相应的命令参数,可以自行尝试。在尝试阶
段,建议不要加-exit命令,方便查看log窗口的信息,以确认操作是
否成功完成。
既然提供了命令行方式,我们就可以使用批处理命令来使得操作
更为简单:
新建一个文本文件,然后键入以下内容:
“cdc:programfilesseggerjlinkarm_v370a
-openprjc:-openc:keil_,0x100000
-auto”
然后另存为bat文件,如。
然后运行该bat文件,可以获得和前面命令行一样的效果。
更进一步的,我们来挖掘一下bat的批处理功能,新建一个bat
文件,键入以下内容:
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“cdc:programfilesseggerjlinkarm_v370a
-openprjc:-openc:keil_,0x100000
-auto-exit
-openprjc:-openc:keil_,0x100000
–auto”
然后运行bat文件,可以看到J-FLASH运行了两次,分别把
keil_和keil_写入到了AT91SAM7S64里面:
利用bat的特性我们可以用来完成一些特殊用途。比如对于具备
片内FLASH,同时又开放总线的ARM芯片,比如STR710。我们可
以先新建两个工程,分别针对片内FLASH和片外FLASH,然后建立
bat文件,分别打开两个工程,编程两段FLASH。这样可以有效提高
工作效率。
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更进一步,我们可以在keil下也加入这个功能,由于keil开放了
一个外部FLASH编程工具接口,使得使用bat文件成为可能,打开
Keil的“OptionsforTarget”选项,选择“Utilities”选项卡,把默认
的“UseTargetDriverforFlashProgramming”换成“UseExternalTool
forFlashProgramming”,然后在“Command”一栏选择之前设定好的
bat文件,点击确认。
完成以上设置后,点击Keil工具栏上的Load按钮:
马上会调入J-FLASH的编程界面,和直接运行bat文件一样效果。
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更多的花样和参数可以按照实际需求进行变化和改进,利用批处
理的优势可以在调试和批量生产过程中极大的提升效率。
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附录三、V6版本J-Link的特点和SWD使用说明
V6版本J-Link在硬件电路和软件方面都做了加强。硬件电路方
面增加了USB保护,降低了仿真器功耗,拓展了接口电平支持范围;
软件方面更有重大改进,主要是支持了最新的SWD接口,SWD是
ARM公司新推出的一种调试接口,它仅需要2条线即可进行调试,
与传统的4线JTAG相比可以有效减少调试占用的口线资源,有效提
高少引脚芯片的口线利用率。目前SWD接口主要存在Cortex-M3内
核的芯片上,如ST公司的STM32系列、Luminary公司的LM3S系
列。注意,只有V6版本的J-Link才支持SWD!
目前SWD只有4.42版本IAR才开始支持,SWD设置很简单,
如下图所示:
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下面看看用SWD接口调试的log信息:
TueSep1819:48:182007:Loadedmacrofile:C:ProgramFilesIARSystemsEmbedded
WorkbenchARM4.42EvaluationarmconfigflashloaderLuminary
TueSep1819:48:182007:DLLversion:V3.74g,compiledAug27200718:51:17
TueSep1819:48:182007:Firmware:J-LinkARMV6compiledJun14200714:33:17
TueSep1819:48:182007:SelectingSWDascurrenttargetinterface.
TueSep1819:48:182007:JTAGspeedisinitiallysetto:32kHz
TueSep1819:48:182007:FoundSWD-DPwithID0ba01477
TueSep1819:48:192007:TPIUfitted.
TueSep1819:48:192007:FPUnit:6code(BP)slotsand2literalslots
TueSep1819:48:192007:FoundSWD-DPwithID0ba01477
TueSep1819:48:192007:TPIUfitted.
TueSep1819:48:192007:FPUnit:6code(BP)slotsand2literalslots
TueSep1819:48:192007:Softwareresetwasperformed
TueSep1819:48:192007:Initialresetwasperformed
TueSep1819:48:192007:Turningoffwatchdog
TueSep1819:48:192007:1340bytesdownloadedandverified(2.04Kbytes/sec)
TueSep1819:48:192007:Loadeddebugee:C:ProgramFilesIARSystemsEmbedded
WorkbenchARM4.42EvaluationarmconfigflashloaderLuminary
FlashLM3Sxxx2k.d79
TueSep1819:48:192007:FoundSWD-DPwithID0ba01477
TueSep1819:48:192007:TPIUfitted.
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可以清楚看到SWD调试成功!
请多多访问
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