ROS笔记（19） 摄像头仿真
ROS笔记（19） 摄像头仿真
- 1. 创建模型
- 2. 添加模型
- 3. 添加Gazebo插件
- 4. Gazebo仿真
除了雷达这种传感器外，平时还会用到摄像头传感器 简单的构建一个长方体代表摄像头模型hhbot_description/urdf/camera.xacro
<?xml version=\"1.0\"?> <robot xmlns:xacro=\"www.ros/wiki/xacro\" name👁️ 阅读量：0
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