减速器的类型

减速器的类型

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2023年2月28日发(作者：电大毕业自我鉴定)

减速器主要类型、特点

减速器主要类型、特点

减速器的主要类型和特点

类型简图及特点

一级圆

柱齿轮

减速器

传动比一般小于5，可用直齿、斜齿或人字齿，传递功率可达数万千瓦、效率较高、工

艺简单，精度易于保证，一般工厂均能制造，应用广泛。

轴线可作水平布置、上下布置或铅垂布置。

二级圆

柱齿轮

减速器

传动比一般为8～40，用斜齿、直齿或人字齿。结构简单，应用广泛。

展开式由于齿轮相对于轴承为不对称布置，因而载荷沿齿向分布不均，要求轴有较大刚

度；分流式齿轮相对于轴承对称布置，常用于较大功率、变载荷场合；同轴式减速器长度方

向尺寸较小，但轴向尺寸较大，中间轴较长，刚度较差，两级大齿轮直径接近，有利于浸油

润滑。轴线可多为水平。

减速器主要类型、特点

一级圆

锥齿轮

减速器

传动比一般小于3，可用直齿、斜齿或螺旋齿。

二级

圆锥

｜

齿轮

减速器

锥齿轮应布置在高速级，使其直径不致过大，便于加工。

一级

蜗杆

减速器

结构简单、尺寸紧凑，但效率较低，适用于载荷较小，间歇工作的场合。蜗杆圆周速度

n≤4～5m/s时用下置蜗杆，n＞4～5m/s时用上置式。采用立轴布置时密封要求高。

减速器主要类型、特点

齿轮

｜

蜗杆

减速器

传动比一般为60～90。齿轮传动在高速级时结构比较紧凑，蜗杆传动在高速级时则传

动效率较高。

NGW

型行星

齿轮

减速器

一级传动比一般为3～9，二级为10～60。通常固定内齿轮，也可以固定太阳轮或转臂。

体积小、重量轻，但制造精度要求高，结构复杂。

起重吊耳和吊钩

箱盖上的起吊结构箱体上的起吊结构

箱盖上的起吊结构

吊耳吊环

C3=(4～5)1，C4=(1.3～1.5)C3，

b=(1.8～2.5)1，R=C4，r≈0.2C3，

r≈0.25C3；1——箱盖壁厚

d=b≈(1.8～2.5)1

R≈(1～1.2)

e≈(0.8～1)

减速器主要类型、特点

起重吊耳和吊钩

箱盖上的起吊结构箱体上的起吊结构

箱盖上的起吊结构

吊耳吊环

C3=(4～5)1，C4=(1.3～1.5)C3，

b=(1.8～2.5)1，R=C4，r≈0.2C3，

r≈0.25C3；1——箱盖壁厚

d=b≈(1.8～2.5)1

R≈(1～1.2)

e≈(0.8～1)

箱体上的起吊结构

吊钩吊钩

K=C1+C2(见表“凸台及凸缘的结构尺寸”)

H≈0.8K，h≈0.5H，r≈0.25K，

b≈(1.8～2.5)

K=C1+C2(见表“凸台及凸缘的结构尺寸”)

H≈0.8K，h≈0.5H，r≈K/6，

b≈(1.8～2.5)，H1——按结构确定

凸台及凸缘的结构尺寸

（叁见减速器箱体主要结构尺寸插图）

螺栓直径M6M8M10M12M14M16M18M20M22M24M27M30

C1min0

C2min5

D4384244505562

减速器主要类型、特点

R0max5810

rmax

358

减速器箱体主要结构尺寸

齿轮减速箱体结构图蜗杆减速箱立体图

名称符号

减速器形式及尺寸关系

齿轮减速器圆锥齿轮减速器蜗杆减速器

箱座壁厚

一级

0.025a+1≥8

0.025(d1m+d2m)+1≥8

或0.01(d

1+d2)+1≥8

其中d

1、d2为小、大圆锥

齿轮的大端直径；d

1m、d2m

为小、大圆锥齿轮的平均直径

0.04a+3≥8

二级

0.025a+3≥8

三级

0.025a+5≥8

箱盖壁厚

1

一级

0.02a+1≥8

0.01(d1m+d2m)+1≥8

或0.085(d

1+d2)+1≥8

蜗杆在上：

≈

蜗杆在下：

=0.85≥8

二级

0.02a+3≥8

三级

0.02a+5≥8

箱盖凸缘厚b

11.51

箱座凸缘厚b

1.5

箱座底凸缘厚b

22.5

地脚螺钉直径d

f0.036a+12

0.018(d1m+d2m)+1≥12

0.036a+12

地脚螺钉数目n

a≤250时，n=4

a＞250～500，n=6

a＞500时，n=8

n=

4

轴承旁联接螺栓直径d

10.75df

盖与座联接螺栓直径d

2

(0.5～0.6)df

联接螺栓d

2的间距

l150～200

轴承端盖螺钉直径d

3

(0.4～0.5)df

检查孔盖螺钉直径d

4

(0.3～0.4)df

定位销直径d(0.7～0.8)d

2

df、d1、d2至

C1见表“凸台及凸缘的结构尺寸”

减速器主要类型、特点

外箱壁距离

df、d2至凸缘

边缘距离

C2见表“凸台及凸缘的结构尺寸”

轴承旁凸台半径R

1C2

凸台高度h根据低速级轴承座外径确定，以便于扳手操作为准

外箱壁至轴承座端面距离l

1

C1+C2+(5～10)

铸造过渡尺寸x、y见“一般标准”中的“铸造过渡斜度”

齿轮顶圆与内箱壁距离



1＞1.2

齿轮端面与内箱壁距离



2＞

箱盖、箱座肋厚m

1、m2m1≈0.851，m2≈0.85

轴承端盖外径D

2

D+(5～5.5)d3；D–轴承外径

(嵌入式轴承盖尺寸见“减速器轴承端盖与轴承套杯结构尺寸”)

轴承旁联接曙栓距离S

尽量靠近，以Md

1和Md3互不干涉为准，一般取S≈D2

注：多级传动时，a取低速中心距。对圆锥—圆柱齿轮减速器，按圆柱齿轮传动中心距取值。

通气器的结构形式和尺寸

通气塞通气帽通气罩

通气塞

提手式通气器

螺塞式通气器

dDD1SLlad1

M12×1.251816.514191024

M16×1.52219.617231225

M20×1.53025.422281546

M22×1.53225.422291547

M27×1.53831.227341848

M30×24236.932361848

M33×24536.932382048

M36×35041.636462558

减速器主要类型、特点

通气帽

dD1BhHD2H1aKbh1b1

D3D4L孔数

M27×1.515≈3015≈453632641

M36×220≈4020≈6984224416

M48×330≈4525≈732105636558

通气罩

dd1d2d3d4

Dhabch1

RD1SKef

M18×1.5M33×1.58316425.422622

M27×1.5M48×1.5124.5246036.932722

M36×1.5M64×1.5166328053.1411033

通气帽

减速器主要类型、特点

dD1BhHD2H1aKbh1b1

D3D4L孔数

M27×1.515

≈

30

15

≈

45

3632641

M36×220

≈

40

20

≈

60

484284416

M48×330

≈

45

25

≈

70

6252136558

通气罩

dd1d2d3d4

Dhabch1

RD1SKef

M18×1.5

M33

×

1.5

8316425.422622

M27×1.5

M48

×

1.5

124.5246036.932722

M36×1.5

M64

×

1.5

166328053.1411033

通气罩

减速器主要类型、特点

dd1d2d3d4

Dhabch1

RD1SKef

M18×

1.5

M33×

1.5

8316425.422622

M27×

1.5

M48×

1.5

124.5246036.932722

M36×

1.5

M64×

1.5

166328053.1411033

减速器箱体主要结构尺寸

齿轮减速箱体结构图蜗杆减速箱立体图

名称符号

减速器形式及尺寸关系

齿轮减速器圆锥齿轮减速器蜗杆减速器

箱座壁厚

一级

0.025a+1≥8

0.025(d1m+d2m)+1≥8

或0.01(d

1+d2)+1≥8

其中d

1、d2为小、大圆锥

齿轮的大端直径；d

1m、d2m

为小、大圆锥齿轮的平均直径

0.04a+3≥8

二级

0.025a+3≥8

三级

0.025a+5≥8

箱盖壁厚1

一级

0.02a+1≥8

0.01(d1m+d2m)+1≥8

或0.085(d

1+d2)+1≥8

蜗杆在上：

≈

蜗杆在下：

=0.85≥8

二级

0.02a+3≥8

三级

0.02a+5≥8

箱盖凸缘厚b

11.51

箱座凸缘厚b

1.5

箱座底凸缘厚b

22.5

减速器主要类型、特点

地脚螺钉直径d

f0.036a+12

0.018(d1m+d2m)+1≥12

0.036a+12

地脚螺钉数目n

a≤250时，n=4

a＞250～500，n=6

a＞500时，n=8

n=

4

轴承旁联接螺栓直径d

10.75df

盖与座联接螺栓直径d

2

(0.5～0.6)df

联接螺栓d

2的间距

l150～200

轴承端盖螺钉直径d

3

(0.4～0.5)df

检查孔盖螺钉直径d

4

(0.3～0.4)df

定位销直径d(0.7～0.8)d

2

df、d1、d2至

外箱壁距离

C1见表“凸台及凸缘的结构尺寸”

df、d2至凸缘

边缘距离

C2见表“凸台及凸缘的结构尺寸”

轴承旁凸台半径R

1C2

凸台高度h根据低速级轴承座外径确定，以便于扳手操作为准

外箱壁至轴承座端面距离l

1

C1+C2+(5～10)

铸造过渡尺寸x、y见“一般标准”中的“铸造过渡斜度”

齿轮顶圆与内箱壁距离



1＞1.2

齿轮端面与内箱壁距离



2＞

箱盖、箱座肋厚m

1、m2m1≈0.851，m2≈0.85

轴承端盖外径D

2

D+(5～5.5)d3；D–轴承外径

(嵌入式轴承盖尺寸见“减速器轴承端盖与轴承套杯结构尺寸”)

轴承旁联接曙栓距离S

尽量靠近，以Md

1和Md3互不干涉为准，一般取S≈D2

注：多级传动时，a取低速中心距。对圆锥—圆柱齿轮减速器，按圆柱齿轮传动中心距取值。

减速器轴承盖和套杯

螺钉联接外装式轴承盖嵌入式轴承盖轴承套杯

螺钉联接外装式轴承盖材料：HT150

减速器主要类型、特点

d

0=d3+1mm（d3见表“铸铁减速箱体主要结构尺寸”）

D

0=D+2.5d3；D2=D0+2.5d3；e=1.2d3；e1≥e；m由结构确定；D4=D-(10～15)mm；

D

5=D0-3d3；D6=D-(2～4)mm；d1、b1由密封尺寸确定；b=5～10，h=(0.8～1)b。

嵌入式轴承盖材料：HT150

沟槽尺寸（GB3452.3-88）mm

O形圈截

面

直径d

2

B0+

0.25

H

d3

偏差

值

2.653.42.07

0

-0.05

3.554.62.74

0

-0.06

5.36.94.19

0

-0.07

e

2=5～8mm；S=10～15mm；m由结构确定；D3=D+e2，装有O型圈的，按O形圈外径取(见表“O

形橡胶密封圈”)。

轴承套杯材料：HT150

减速器主要类型、特点

S=7～12mm；E≈e≈S；

D

0=D+2S+2.5d3，D2=D0+2.5d3；D

轴承外径；

（d

3见表“铸铁减速箱体主要结构尺

寸”）；

m由结构确定；D

1应考虑轴承外圈

的折卸，

（参见“滚动轴承”）；

砂轮越程槽尺寸见表“砂轮越程槽”。

嵌入式轴承盖材料：HT150

沟槽尺寸（GB3452.3-88）

mm

O形圈

截面

直径d

2

B0+

0.25

H

d3

偏差

值

2.653.42.07

0

-0.05

3.554.62.74

0

-0.06

5.36.94.19

0

-0.07

e

2=5～8mm；S=10～15mm；m由结构确定；D3=D+e2，装有O型圈的，按O形圈外径取(见

表“O形橡胶密封圈”)。

轴承套杯材料：HT150

S=7～12mm；E≈e≈S；

D

0=D+2S+2.5d3，D2=D0+2.5d3；D轴承外径；

（d

3见表“铸铁减速箱体主要结构尺寸”）；

m由结构确定；D

1应考虑轴承外圈的折卸，

（参见“滚动轴承”）；

砂轮越程槽尺寸见表“砂轮越程槽”。

减速器主要类型、特点