声纳系统
盐酸坦洛新-价格革命
2023年2月22日发(作者：水电安装工程)龙源期刊网
MS1000旋转扫描声纳系统在近平台区域海
底管缆及地貌调查中的应用
作者：李军
来源：《中国科技纵横》2014年第15期
【摘要】利用MS1000高精度旋转扫描声纳系统在渤海海域平台上或近平台区域进行海
底管道电缆及地貌调查，可以有效的获得近平台区域的海底管道电缆精确位置、障碍物大小和
分布情况以及周边地貌情况。本文深入讨论旋转扫描声纳系统在近平台区域海底管道电缆及地
貌调查的方法、技术特点及技术优势，有效的解决了海上近平台区域海底管道电缆和地貌调查
较难实现的困难。为以后近平台区域海底管道电缆及地貌调查提供了指导、参考及借鉴。
【关键词】旋转扫描声纳系统平台位置复测海底管道电缆及地貌调查
1引言
近年来，海上平台设施越来越多，油田开发及油田区综合调整项目也愈演愈烈。但平台周
边海底管缆分布密集、有的平台附近海底管缆甚至错综复杂。所以准确地确定平台周边海底管
缆的位置和海底地貌信息对油田综合调整实施的设计、施工中钻井船就位和日常运营维护具有
重大意义[1]。
近平台区域海底管缆和地貌调查，因距平台较近，用常规船舶拖曳式物探调查难以实现。
以往较长用的方法为潜水探摸调查和水下机器人调查。主要工作形式为潜水员或水下机器人，
结合水面差分定位系统和水下定位系统综合定位方式，实现对平台附近管缆位置状态及地貌的
调查。常规的平台附近海底管缆及地貌潜水探摸或水下机器人调查方式，不仅成本高昂、风险
系数高，且作业效率低、受海况、天气影响很大，开发其他有效调查手段迫在眉睫。
考虑到近平台区域常规的潜水探摸或水下机器人调查方式效率低、风险大、成本昂贵，许
多科研机构、院所和勘察单位都在研究新的设备和技术应用以改进常规的近平台区域管缆和地
貌调查方法[2]。本文探寻了一种高精度适用于海上近平台区域海底管缆和地貌调查的应用系
统及解释方案，可以替代常规的潜水探摸调查或大幅度减少潜水探摸调查范围，大大减小了作
业风险，有效的提高了工作效率，降低了生产成本，拓展了近平台区域海底管缆和地貌调查的
手段。
2MS1000旋转扫描声纳系统
2.1MS1000旋转扫描声呐系统简介
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MS1000扫描声呐为Kongsberg公司产品，其被公认为全球顶尖水平的水下成像声呐。
MS1000扫描声呐产品以高精度、高分辨率处理系统著称。
MS1000旋转扫描声呐软件处理程序通过一个多功能的甲板处理单元直接传输给PC机，
不需要任何其他的插件和硬件。甲板处理单元的设计符合ISO标准，确保其可靠性且符合相关
法律、法规要求。MS1000系统是一个基于Windows的应用程序，它可以配置成通过标准遥测
行业协议的完整数字通信产品，由扫描声呐、高度计和深度传感器组成。
2.2MS1000旋转扫描声呐系统组成
MS1000旋转扫描声呐系统由装有MS1000操作软件的电脑、软件狗、甲板单元、声呐探
头、USB连接线、通讯电缆和装有高分辨率单波速扫描声呐的三脚架组成。系统具体组成及
连接方式见下图1。
2.3MS1000旋转扫描声呐系统参数及主要功能
2.3.1MS1000旋转扫描声呐系统工作参数
MS1000旋转扫描声呐系统工作参数见表1。
2.3.2MS1000旋转扫描声呐系统主要功能
MS1000旋转扫描声呐系统主要功能包括：所有的声纳和传感器时间标记记录可以存储在
电脑硬盘或外部存储设备；先进的目标测量和注释工具；航迹标绘模块允许用户进行目标和调
查侧线前绘，用于声呐调查目标物参考；多探头同步声脉冲发射，数据融合展示双重断面；输
出扫描生成的Tiff格式图像。
3近平台区域海底管缆及地貌调查工作方法实施
3.1平台复测
进行扫描声纳进行海底地貌调查前需对平台的位置进行精确测量。为了获得高精度的平台
位置数据，对平台位置测量需使用DGPS定位系统。一般使用定位系统和
MultiFix6处理系统。利用StarFix无线电数据连续所获得的差分数据去修正GPS接收机获取
的原始GPS数据，差分数据由单独的StarFix天线接收。原始的定位数据和差分改正数据传输
到装有导航定位软件工作站进行处理，从而得到高精度的定位数据。
定位人员在平台上比较开阔无遮挡地方，选取3点以上分别架设DGPS接收机，采用静态
观测方法，连续采集1小时的数据，剔除跳点，通过和MultiFix6处理系统获取
该点高精度定位数据。
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平台艏向可以通过观测太阳高度角获得。在上甲板的开阔地方架设全站仪，通过连续对太
阳高度角的观测，然后对原始观测值进行一系列的后处理，最终获得平台方位或艏向。
基于DGPS观测点的高精度观测数据，实测的平台艏向以及上甲板的实际尺寸，计算得出
上甲板所有拐点点、桩腿及关键点的坐标。根据平台导管架泥面层的的完工布置图并结合历史
资料，我们可以计算出所有桩腿的入泥点坐标。此坐标作为扫描声呐资料解释的重要参考依
据。
3.2MS1000旋转扫描声纳调查
根据提供的管缆分布图或根据要求调查的地貌区域，选择需要进行扫描声纳调查平台的侧
面。并按照以下步骤进行扫描声纳调查。
（1）连接高分辨率的单波束扫描声纳探头与甲板单元、控制单元之间通讯电缆；
（2）打开PC机里面的MS1000操作软件，测试MS1000旋转扫描声纳是否工作正常；
（3）安装MS1000声纳探头三角支架；
（4）在平流期间前后或流速较小时，将带有钢丝绳的电缆缓慢向下释放支架，直到将支
架释放到海底，然后把甲板上的钢丝绳和电缆固定好；
（5）开机对海底地貌进行数据采集，扫描半径依次设置为10m、20m、30m、40m、
50m、75m、100m，分别进行数据记录和保存图像资料；
（6）地貌资料采集完毕，关闭设备，作业人员将MS1000声纳探头从海底收回；
（7）根据要求，转换需要进行地貌调查的平台侧面，重复a-f，直至整个扫描声纳调查完
成，调查保存的原始图片见下图2。
3.3MS1000旋转扫描声纳资料解释
3.3.1平台位置确定
根据平台复测的位置数据结合平台各层甲板尺寸布置图（包含水下导管架入泥部分）和平
台艏向，绘制出平台平面位置图。
3.3.2扫描声纳资料参考点选取
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通常选取扫描声纳影像较明显的特征点，近平台区域一般选取扫描声纳影像中导管架桩腿
对应的影像特征点。根据所获得声纳影像，找到2个以上的较明显桩腿特征点作为参考点。
3.3.3确定缩放比例尺
根据平台复测的位置，量取导管架桩腿入泥处的两桩腿点间的距离。将从MS1000保存的
图片导入AutoCAD中，从图像上判读出导管架位置，并量取导管架间距离R，通过图像上选
取导管架所对应的实际导管架间的距离R0，这样就得到图像的缩放比例因子：
3.3.4资料判读
根据图像的成像特征，对影响进行解释和判读[3]。确定图像物体特征，例如：裸露的海
底管道、裸露海底电缆、管缆压块、海底障碍物等。
基于DGPS定位系统的使用和批准安装后的平台的布置图，近平台区域的解释成果精度在
1.0m以内（距平台50m范围内）。由于扫描声纳半径的增大，分辨率相对较低些，远平台区
域的解释成果的精度在3.0m以内（距平台50-100m范围）。如插图4。
4工程应用实例
4.1工程简介
钻井船需要在PL19-3WHPM平台附近就位，需要探明PL19-3WHPM平台附近的管道、电
缆位置以及尽可能探明区域内的管缆压块、海底障碍物以及工业垃圾位置情况，为钻井船就位
及钻井提供可靠的资料[4]。
4.2MS1000旋转扫描声纳调查
通过使用MS1000旋转扫描声纳对PL19-3WHPM平台的东北侧和西北侧进行扫描声纳调
查，获得了PL19-3WHPM平台附近的管道电缆位置及障碍物分布情况，见图3，PL19-
3WHPM平台东北侧声纳影像资料和图4，PL19-3WHPM平台西北侧扫描声纳影像资料。
4.3MS1000旋转扫描声纳资料解释
从扫描声纳影像资料上看，可以较容易得到PL19-3WHPM平台附近的管缆位置和地貌情
况。资料解释过程中可以清楚看出有一条部分被掩埋或有压块的海底电缆、两条部分被埋藏或
有压块的海底管道、及若干桩腿坑、线形障碍物等[5]。解释资料见图5，PL19-3WHPM平台
东北侧海底地貌特征图及图6，PL19-3WHPM平台西北侧海底地貌特征图。
5结语
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目前，海上平台设施越来越多，其周边海底管缆分布密集，有的平台海底管缆甚至错综复
杂。所以准确地确定平台周围海底管缆的位置、状态和地貌等信息对油田综合调整实施的设
计、施工和日常运营维护具有重大意义[6]。特别是新铺海底管缆、钻井船就位时中需要查明
近平台区现役的海底管缆位置、海底地貌情况，以及海洋地质环境中可能的危害或工程作业中
重要的影响因素[7]，例如海底障碍物、裸露的管道及电缆等。
运用MS1000旋转扫描声纳系统有效的解决了近平台区域海底管缆和地貌情况较难调查的
情况。相对常规的潜水探摸和水下机器人调查，降低了作业风险，大大节约了作业成本，作业
效率大大提高，为钻井船就位节省了大量时间，并提供可靠的资料。
参考文献：
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