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曼彻斯特编码
钟声响了-教师个人成长档案
2023年2月22日发(作者:平均利润率)曼彻斯特编码原理
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数据总线是为不同的系统之间提供数据和信息交换的
媒介,这就类似于个人计算机和办公自动化系统之间局域
网式的互连,MIL-STD-1553B总线协议是在1978年诞生于美国
国防部的,它早前作为的是一种定义了数据总线电气和协
议特性的军事标准。
一、1553B的历史发展与应用
MIL-STD-1553B是一种在航空电子系统中广泛运用的
总线协议,它的全称是飞机内部时分命令多路响应数据总
线,它的发展可以追溯到1968年。美国政府军事部门经过
三年的修订,于1973年8月公布了MIL-STD-1553,这个内部
标准的第一个使用者就是F-16战斗机。而美国国防部1975
年4月30日所发布的MIL-STD-1553A就是在此基础上不断发
展衍变而来,并为F-16战斗机和AH-64AApache直升机所首
先运用。在此之后,通过一系列现实操作所积累起来的经
验,在1553A的基础上,SAE又加入了许多定义和额外的应用
能力于其中,这就是1553B标准协议,它于1978年9月21
日由SAE公布,一直沿用至今。不过1553B也在不断进行着
一些改动。为了将该标准仅仅应用于空军系统,1980年美国
空军曾经对1553B标准的应用选择实施了诸多限制,但是工
业界却普遍认为这样的做法大大低估了1553B的应用能力,
它应该拥有更广泛的使用权限。
现在的MIL-STD-1553B在军用航空电子系统中应用范围
非常广泛,比如卫星通信系统、国际空间站的空间地址探
寻、大规模交通控制、航空燃料补给等等,甚至包括在了
一系列的发射器和服务器中,比如飞行器和发射器的基本
接口。除此以外,海军的舰艇、潜水艇、陆军的直升机和
坦克,这些都用到了1553B总线协议;对商业领域来说,地
铁、产品制造生产线也已运用到了该标准协议。
二、1553B数据总线规则
1553B总线上的信息是以消息(Message)的形式调制成曼
彻斯特码进行传输的。每条消息最长由32个字组成,所有
的字分为三类:命令字、数据字和状态字。每类字的长度为
20位,有效信息位是16位,每个字的前3位为单字的同步
字头,而最后1位是奇偶校验位。有效信息(16位)及奇偶校验
位在总线上以曼彻斯特码的形式进行传输,传输一位的时
间为1S(即码速率为1MHz)。同步字头占3位,先正后负为命
令字和状态字,先负后正为数据字。在这三种类型的字
中,命令字位于每条消息的起始部分,其内容规定了该次
传输的具体要求。1553B总线曼彻斯特码编码器的主要功能
就是把来自外部的并行二进制数据转化为1553B总线上传输
的串行信息,并且对这些串行数据进行曼彻斯特码编码,
再加上同步头和奇偶校验码,使之成为能够以1553B总线协
议所要求的格式在总线中传输的数据。
1553B总线能挂31个远置终端,1553B总线采用指令/响
应型通信协议,它有三种终端类型:总线控制器(BC)、远
程终端(RT)和总线监视器(BM);信息格式有BC到RT、
RT到BC、RT到RT、广播方式和系统控制方式;传输媒介为
屏蔽双绞线,1553B总线耦合方式有直接耦合和变压器耦合;
1553B总线为多冗余度总线型拓扑结构,具有双向传输特
性,其传输速度为1Mbps传输方式为半双工方式,采用曼
彻斯特码进行编码传输。采用这种编码方式是因为适用于
变压器耦合,由于直接耦合不利于终端故障隔离,会因为
一个终端故障而造成整个总线网络的完全瘫痪,所以其协
议中明确指出不推荐使用直接耦合方式。
状态字只能由RT发出,它的内容代表RT对BC发出的有
效命令的反馈。BC可以根据状态字的内容来决定下一步采取
什么样的操作。数据字既可以由BC传输到某RT,也可以从
某RT传输至BC,或者从某RT传输到另一RT,它的内容代表
传输的数据。
1553B总线上消息传输的过程是:总线控制器向某一终端
发布一个接收/发送指令,终端在给定的响应时间范围内发
回一个状态字并执行消息的接收/发送。BC通过验收RT回答
的状态字来检验传输是否成功并做后续的操作。消息是构
成1553B总线通讯的基本单位,如果需要完成一定的功能,
就要将多个消息组织起来,形成一个新的结构叫做帧(Frame
)。完成一个消息的时间称为消息时间,两个消息之间的间
隔称为消息间隔时间,完成一个帧的时间称为帧时间。在
实际应用中这三种时间都是可以通过编程设置的。
曼彻斯特编码,也叫做相位编码(PE),是一个同步时钟
编码技术,被物理层使用来编码一个同步位流的时钟和数
据。在曼彻斯特编码中,用电压跳变的相位不同来区分1和
0,即用正的电压跳变表示0,用负的电压跳变表示1。因
此,这种编码也称为相应编码。由于跳变都发生在每一个
码元的中间,接收端可以方便地利用它作为位同步时钟,
这种编码也称为自同步编码。
曼彻斯特编码电平跳变的规则是:低电平的中间时刻
跳变表示‘0’,用高电平中间时刻的跳变表示‘1’,如下
图3.2所示。因而这样防止时钟同步的丢失,或来自低频率
位移在贫乏补偿的模拟链接位错误。在这个技术下,实际
上的二进制数据被传输通过这个电缆,不是作为一个序列
的逻辑1或0来发送的。它具有自同步能力和良好的抗干扰
性能。但每一个码元都被调成两个电平,所以数据传输速
率只有调制速率的1/2。