
一阶电路
enage-抛砖引玉
2023年2月19日发(作者:朗豪坊)第3章电路的暂态分析
【教学提示】
暂态过程是电路的一种特殊过程,持续时间一般极为短暂,但在实际工作中却极为重要。本章
介绍了电路暂态过程分析的有关概念和定律,重点分析了RC和RL一阶线性电路的暂态过程,由
RC电路的暂态过程归纳出了一阶电路暂态分析的三要素法。最后讨论了RC的实际应用电路——
积分和微分电路。
【教学要求】
了解一阶电路的暂态、稳态、激励、响应等的基本概念
理解电路的换路定律和时间常数的物理意义
了解用经典法分析RC电路、RL电路的方法
掌握一阶电路暂态分析的三要素法
了解微分电路和积分电路的构成及其必须具备的条件
3.1暂态分析的基本概念
暂态分析的有关概念是分析暂态过程的基础,理解这些概念能更好地理解电路的暂态过程。
1.稳态
在前面几章的讨论中,电路中的电压或电流,都是某一稳定值或某一稳定的时间函数,这种状
态称为电路的稳定状态,简称稳态(steadystate)。
2.换路
当电路中的工作条件发生变化时,如电路在接通、断开、改接、元件参数等发生突变时,都会
引起电路工作状态的改变,就有可能过渡到另一种稳定状态。把上述引起电路工作状态发生变化的
情况称为电路的换路(switchingcircuit)。
3.暂态
换路后,电路由原来的稳定状态转变到另一个稳定状态。这种转换不是瞬间完成的,而是有一
个过渡过程,电路在过渡过程中所处的状态称为暂态(transientstate)。
4.激励
激励(excitation)又称输入,是指从电源输入的信号。激励按类型不同可以分为直流激励、阶
跃信号激励、冲击信号激励以及正弦激励。
5.响应
电路在在内部储能或者外部激励的作用下,产生的电压和电流统称为响应。按照产生响应原因
的不同,响应又可以分为:
(1)零输入响应(zeroinputresponse):零输入响应就是电路在无外部激励时,只是由内部储
能元件中初始储能而引起的响应。
(2)零状态响应(zerostateresponse):零状态响应就是电路换路时储能元件在初始储能为零
的情况下,由外部激励所引起的响应。
(3)全响应(completeresponse):在换路时储能元件初始储能不为零的情况下,再加上外部
激励所引起的响应。
3.一阶电路
电路中只含有一个储能元件或等效为一个储能元件的线性电路,其KVL方程为一阶微分方程,
这类电路称为一阶电路,它包括RC电路和RL电路。
尽管暂态过程时间短暂,但它是客观存在的物理现象,在实际应用中极为重要。一方面可以利
用暂态过程有利的一面,如在电子技术中利用它来产生波形(锯齿波、三角波等)。另一方面,也
要避免它有害的一面,如在暂态过程中可能会出现过电压或过电流,会损坏元器件和电气设备。因
此研究暂态过程可以掌握它的规律,以便利用它有利的一面,避免不利的一面,意义重大。
3.2换路定律
换路定律是电路暂态分析中的主要定律,它是求解电容的电压和电感的电流初始值的主要依
据。
3.2.1换路定律
电路的换路是产生暂态过程的外因,而要产生暂态过程,必须有储能元件—电感或电容。当换
路时,含有储能元件的电路的稳定状态发生了变化,电感和电容中的储能也要发生变化,但能量不
能突变。因为若能量突变,由
∞
d
d
t
w
p
可得功率为无穷大,而功率是有限的。因此,能量不能突
变。而电感的磁场能为2
2
1
LL
LiW
,电容中的电场能2
2
1
CC
CuW
,能量不能突变,这就意味着电
感中的电流和电容上的电压不能突变。所以换路前的终了值应等于换路后的初始值,这一规律称为
电路的换路定律(switchinglaw)。
若t=0_表示换路前终了瞬间,t=0
+
表示换路后初始瞬间,则换路定律可以用公式表示为:
)()(
00
CC
uu
)()(
00
LL
ii
3.2.2初始值的确定
1.初始值的求解步骤
换路定律适用于换路瞬间,由它可以确定换路后u
C
或i
L
的初始值,再由这两个初始值来确定
换路后电路的其他电压或电流的初始值。以下为求初始值的求解步骤:
(1)由
0t
的等效电路求出
)(
0
C
u
或
)(
0
L
i
。
(2)由换路定律确定
)(
0
C
u
或
)(
0
L
i
。
(3)由
0t
的等效电路,利用
)(
0
C
u
或
)(
0
L
i
求出换路瞬间电路中的其他电量的初始值。
2.等效电路的画法
在
0t
和
0t
时,等效电路的画法应根据以下几点:
(1)换路前电容或电感上没有储能:
①
0t
的等效电路中,所有电量的值为0,
0)0(
f
。
②
0t
的等效电路中,电容视为短路,电感视为开路。
这是因为
0t
时,由换路定律知
)()(
00
CC
uu
=0,而此时电容中有电流,所以电容视为短
路;
)()(
00
LL
ii
=0,而此时电感两端有电压,所以电感视为开路。
(2)换路前电容或电感上有储能且已达稳态,
①
0t
的等效电路中,电容视为开路,其电压为
)(
0
C
u
;电感视为短路,其电流为
)(
0
L
i
;
这是因为电容与电感的伏安关系分别为
t
uc
Ci
Cd
d
,
t
i
LuL
Ld
d
,换路前达稳态时,
00
)(
C
i
,
00
)(
L
u
。所以电容视为开路,其电压为
)(
0
C
u
;电感视为短路,其电流为
)(
0
L
i
。
②
0t的等效电路中,电容视为一个恒压源,电压为
)(
0
C
u
;电感视为一个恒流源,电流为
)(
0
L
i
。
这是因为换路时电容的电压和电感的电流不能突变,所以电容视为一个恒压源,电压为
)(
0
C
u
;电感视为一个恒流源,电流为
)(
0
L
i
。
3.2.3稳态值的确定
换路后的电路达到新的稳态后,电压和电流的数值称为稳态值,当t时,电路又达新的稳
态。
若t时电感或电容无储能,则0)(
C
u,0∞)(
L
i,其它电量的稳态值也为零。
若t时电感或电容有储能,因已达稳态,则0∞)(
C
i,0∞)(
L
u而0∞)(
C
u,0∞)(
L
i。
所以在t的等效电路中,电容视为开路,其电压为)(
C
u;电感视为短路,其电流为)(∞
L
i。
再利用电容开路和电感短路求其它电量的稳态值。
【例3.1】电路如图3.2.1所示,已知E=12V,R
1
=4Ω,R
2
=2Ω,开关S断开前电路已达稳态。
求S断开后,
(1))(
0
C
u、)(
0
C
i、)(
0
1R
u。
(2))(
C
u、)(
C
i、)(
1
R
u。
+
-
E
C
S
R
1
R
2
+
-
U
2
i
C
图3.2.1
解:(1)求初始值
①画出
0t
时的等效电路如图3.2.2(a)所示。
+
-
12V
4Ω
2Ω
+
-
u
C
(0-)
+
-
4V2Ω
+
-
u
R2
(0
+
)
i
C
(0
+
)
(a)(b)
图3.2.2
由题意知:换路前电路已处于稳态,电容C视为开路,由等效电路得:
412
24
2
0
)(
C
u
V
②由换路定律得:
)()(
00
CC
uu=4V
③画出
0t
时的等效电路如图3.2.2(b)所示,此时电容视为一个电压为4V的恒压源,则
2
2
4
)0(
C
i
A
40
2
)(
R
uV
(2)求稳态值
由题意知:达稳态时,电容没有储能,则
0)(
C
u
V
0∞)(
C
iA
0
2
)(
R
uV
3.3RC电路的暂态分析
本节将通过最简单的RC电路来分析其响应,也就是研究RC电路的充放电规律。
3.3.1RC电路的零输入响应
C
i
C2
1
S
u
C
+
-
u
R
+-
R
E
+
-
C
i
C
u
C
+
-
u
R
+-
R
(a)(b)
图3.3.1RC电路的零输入响应
在图3.3.1所示(a)RC一阶电路中,换路前开关S合在“1”处,RC电路与直流电源连接,
电源通过电阻R对电容器充电至U
0
,t=0时换路,即将开关S转换到“2”处,试分析换路后
C
u、
C
i的变化规律。
因为换路后的电路外部激励为零,内部储能元件电容换路前有初始储能,所以该电路的响应为
零输入响应。分析RC电路的零输入响应也就是分析其放电规律。
换路后等效电路如图3.3.1(b),由KVL可得:
0
RC
uu
由于iRu
R
=,将
dt
duc
Ci
代入上式得微分方程:
0
C
Cu
dt
du
RC
或
0
RC
u
dt
du
CC
这是一个一阶常系数线性齐次微分方程,它的通解为:
pt
C
Aeu
式中A和p是待定系数,A为常数,p为该微分方程特征方程的根。
将通解代入微分方程式得:
0ptptAeRCpAe
整理后得到如下的特征方程:
01RCp
特征根为:
RC
p
1
再来求常数A,可由初始条件确定,由题意知换路前电容电压
0
0Uu
C
)(
根据换路定律得:
0
00Uuu
CC
)()(
令t=0将其代入微分方程的通解得:
0
0UuA
C
)(
将p和A的结果代入方程的通解得:
RC
t
C
eUu
0
或RC
t
CC
euu
)(0
其随时间变化的曲线如图3.3.2(a)所示。由图可见,它的初始值为U,按指数规律衰减至零。
t
0
U
0
C
u
t
0
R
U
0
C
i
(a)(b)
图3.3.2RC电路的响应曲线
由
dt
duc
Ci
C
可求出
C
i的变化规律:
RC
t
C
e
R
U
dt
duc
Ci
0
其随时间变化的曲线如图3.3.2(b)所示。由图可见,它的初始值为U
0
,按指数规律衰减至零。
通过分析
CC
iu、的变化规律可见,电路中各处的电压和电流均按指数规律变化。当上面的暂
态过程结束时,电路处于稳定状态,这时电容端电压
C
u和电流
C
i的稳态值均为零。暂态过程进行
的快慢,取决于电路参数R和C的乘积。
令RC,其中R的单位是欧姆(Ω),C的单位是法拉(F),
的单位为秒(s)。因为它
具有时间的量纲,所以称为电路的时间常数,它仅仅是由电路的结构和元件参数的大小决定,而与
换路情况和外加电压无关。
当0t时,
0
Uu
C
当τt=时,
0
1
0
368.0UeUu
C
可见时间常数
等于电压
C
u衰减到初始值的33.8%所需要的时间,如图3.3.3所示。
t
0
u
CU
0
τ
0.368U
0
图3.3.3
同样也可列出其它时刻
C
u的数值,见表3.3.1。
表3.3.1
τ
与
C
u的关系
t0
ττ2τ3τ4τ5
…
C
u
U
0
0.36
8U
0
0.13
5U
0
0.05
U
0
0.01
8U
0
0.00
67U
0
…
从理论上讲,电容电压从
0
Uu
C
过渡到新的稳态(
0
C
u
)需要的时间为无穷大,但由上表
可以看出,一般经过3~5的时间就可以认为零输入响应衰减到零,暂态过程结束。
【例3.2】电路如图3.3.4所示,已知R
1
=6Ω,R
2
=3Ω,C=0.01F,I
S
=3A,S闭合前电路处于直
流稳态,在t=0时S闭合,求t≥0时
C
i、
1
i、
2
i。
C
i
2
S
u
C
+
-
R
1
R
2
i
C
i
1
I
S
图3.3.4(a)
解:(1)在
0t时的等效电路中,电容视为开路,如图(b)所示。
+
-
R
1
R
2
)(
0
C
uI
S
(b)
由图可得:9330
2
RIu
SC
)((V)
由换路定律得:900
)()(
CC
uu(V)
(2)换路后的电路如图(c)所示。
C
i
2
u
C
+
-
R
1
R
2
i
C
i
1
(c)
电路的时间常数
τ
为
02.001.02
21
21
C
RR
RR
RCs
则由RC电路的零输入响应的通解得:
t
C
eu509V
则:
t
C
e
dt
duc
Ci505.4
A
t
Ce
R
u
i50
1
1
5.1A
t
Ce
R
u
i50
2
2
3A
3.3.2RC电路的零状态响应
C
S
i
C
u
R
+-
R
u
C
+
-
t=0
E
+
-
图3.3.5
在图3.3.5所示RC一阶电路中,换路前开关S断开,电容无储能。t=0时换路,换路后S闭合,
RC电路与直流电源连接,试分析换路后
C
u、
C
i的变化规律。
因为换路前电容无初始储能,即电路中储能元件的初始值为零,电路的响应是由电源激励所产
生的,所以该电路的响应为零状态响应。分析RC电路的零状态响应也就是分析其充电规律。
换路后,电压源通过电阻R向电容C充电,电容上的电压
C
u将从初始值逐渐过渡到某一个稳
态值。由图中所示参考方向,根据KVL得:
Euu
RC
由于
CR
iRu,将
dt
duc
Ci
C
代入上式得微分方程:
Eu
dt
du
RC
C
C
或
RC
E
RC
u
dt
du
CC
这是一个一阶常系数线性非齐次微分方程,它通解得一般形式为:
通解=齐次微分方程通解+特解
其中齐次微分方程通解即为上面所讨论的ptAe,特解是非齐次微分方程的一个特殊解,可以
取换路后的稳态值。由题意可以得出,换路后的稳态值为E,故非齐次微分方程的通解为:
EAeupt
C
其中p为该齐次微分方程的特征根。
RC
p
1
积分常数A仍由初始值确定,将初始条件0t时,
0
C
u
代入非齐次微分方程的通解,得:
EA
于是求得零状态响应为:
)(RC
t
RC
t
C
eEEEeu
1
其中,E为t时电容两端电压
)(
C
u
,零状态响应又可写为
)1()∞()1(RC
t
C
RC
t
C
eueEu
则
RC
t
C
e
R
E
dt
duc
Ci
它们的变化曲线如图3.3.6(a)、(b)所示。
t
0
E
C
u
t
0
R
E
C
i
(a)(b)
图3.3.6RC电路的零状态响应曲线
【例3.3】在图3.3.5中,已知R=2Ω,C=4μF,E=10V,当t=0时,开关S闭合,换路前电容
初始储能为零,试求开关闭合后
C
u、
C
i的变化规律。
解:换路前C无初始储能,故
000
)()(
CC
uu
换路后根据KVL得:
Euu
RC
即
Eu
dt
du
RC
C
C
求得:
)()(t
RC
t
C
eeEu3101251101
t
RC
t
C
ee
R
E
i3101255
3.3.3RC电路的全响应
在图3.3.7所示RC一阶电路中,换路前开关S合在“1”处,RC电路与直流电源E
1
连接,而
且电路已稳定,t=0时换路,即将开关S转换到“2”处,RC电路与直流电源E
2
连接,设电容的电
压和电流方向为关联参考方向,试分析换路后
C
u、
C
i的变化规律。
+
-
E
1C
i
C2
1
S
u
C
+
-
u
R
+-
R
+
-
E
2
图3.3.7
由于换路前电路已稳定,电容已有储能。换路后电路由电压源E
2
激励,所以该电路的响应为
全响应。
在t≥0时,由KVL得:
2
=+Euu
RC
由于
CR
iRu
,将
dt
duc
Ci
C
代入上式得微分方程:
2
Eu
dt
du
RC
C
C
或
RC
E
RC
u
dt
du
CC
2
求解的步骤和零状态响应是一样的,但电路的初始条件不同,会影响常数A的数值。该微分方
程的通解为:
2
EAeuRC
t
C
将初始条件
+
0=t时,
1+
=)0(Eu
C
代入微分方程的通解,得:
21
EEA
于是求得全响应为:
221
)(EeEEuRC
t
C
整理得:
)1(
21
RC
t
RC
t
C
eEeEu
分析
C
u式可知,式中第一项RC
t
eE
1
是电路的零输入响应,第二项)1(
2
RC
t
eE
是零状态响应。
因此,电路的全状态响应可分解为零输入响应和零状态响应两部分之和。
全响应=零输入响应+零状态响应
由
C
u可以求出
C
i的响应。
RC
t
C
C
e
R
E
R
E
dt
du
Ci
)(21
它们的变化曲线如图3.3.8所示。
t
0
E
2
C
u
E
1
t
0
C
u
E
2
E
1
(a)
21
EE(b)
21
EE
图3.3.8RC电路的全响应
3.4RL电路的暂态分析
本节将通过最简单的RL电路来分析其响应,也就是研究RL电路的充放电规律。
3.4.1RL电路的零输入响应
在图3.4.1所示(a)RL一阶电路中,t=0时换路,将开关S闭合,试分析换路后
L
i、
L
u的变
化规律。
t=0
i
L
R
S
u
R
+-
u
L
+
-
E
+
-
图3.4.1RL电路的零输入响应
因为换路后的电路外部激励为零,内部储能元件电感换路前有初始储能,所以该电路的响应为
零输入响应。分析RL电路的零输入响应也就是分析其放电规律。
设电感的电压和电流关联参考,换路后,由KVL可得:
0
RL
uu
由于
LR
iRu
,将
dt
di
LuL
L
代入上式得微分方程:
0
L
Li
dt
di
R
L
或
0
L
Li
L
R
dt
di
此方程与电容放电的微分方程形式相同,参照其解法可求得结果
L
i,进而求得
L
u。
t
L
e
R
E
i
其中,
R
E
为t→∞时通过电感的电流)(
L
i,零状态响应又可写为
t
L
t
L
eie
R
E
i
)(∞
则
τ
t
L
L
Ee
dt
di
Lu
式中
R
L
它也具有时间的量纲,是RL电路的时间常数。
越大,
L
i和
L
u衰减的越慢。
它们随时间变化的曲线如图3.4.2所示。
t
0
L
i
R
E
t
0
E-
L
u
(a)(b)
图3.4.2RL电路的响应曲线
可见,电感电流与电容电压的衰减规律是一样的,都是按指数规律由初始值逐渐衰减而趋于零。
而电感电压在换路瞬间会发生突变,由零突变到
S
RI,然后再按指数规律逐渐衰减到零。过渡过程
的快慢,取决于电路的时间常数
R
L
。
RL串联电路实际上是线圈的电路模型,如电动机的绕组、仪表的线圈等。在使用的时候常会
遇到线圈从电源断开的问题,如图3.4.3所示电路,S断开前电路已处于稳态。如果突然断开开关S,
这时电感中电流的变化率
dt
di
L很大,将使线圈两端产生很大的自感电动势
dt
di
LeL
L
。由于开关
两触头间的间隙很小,高电动势能使开关触点被击穿而产生电弧或火花,触头被烧坏。
为防止开断线圈电路时所产生的高压,常在电感线圈两端并联一个二极管。开关S断开前,二
极管反向截止;开关S断开时,二极管导通,电感线圈中的电流通过二极管按指数规律放电,这样
就避免了产生高压。
S
R
t=0
L
E
+
-
图3.4.3
3.4.2RL电路的零状态响应
在图3.4.4所示RL一阶电路中,换路前电感无储能。t=0时换路,S闭合,RL电路与直流电源
连接,试分析换路后
L
i、
L
u的变化规律。
S
u
R
+-
R
t=0
u
L
+
-
i
L
E
+
-
L
图3.4.4RL电路的零状态响应
因为换路前电感无初始储能,即电路中储能元件的初始值为零,电路的响应是由电源激励所产
生的,所以该电路的响应为零状态响应。分析RL电路的零状态响应也就是分析其充电规律。
设电感的电压和电流方向关联参考,换路后,由KVL可得:
Euu
RL
由于
LR
iRu,将
dt
di
LuL
L
代入上式得微分方程:
Ei
dt
di
R
L
L
L
或
E
L
R
i
L
R
dt
di
L
L
此方程与电容充电的微分方程形式相同,参照电容充电的解法可求得结果
L
i,进而求得
L
u。
t
L
e
R
E
R
E
i
其中,
R
E
为t时通过电感的电流)(
L
i,因此零状态响应又可写为
)1)(()1(
t
L
t
L
eie
R
E
i
则
t
L
L
Ee
dt
di
Lu
它们随时间变化的曲线如图3.4.5所示。
t
0
L
i
R
E
t
0
E
L
u
(a)(b)
图3.4.5RL电路的零状态响应曲线
可见,电感电流与电容电压的增长规律是一样的,都是按指数规律由初始值增加到稳定值的。
电感电压在换路瞬间会发生突变,由零突变到E,然后再按指数规律逐渐衰减到零。过渡过程的快
慢,也取决于电路的时间常数
R
L
。
3.4.3RL电路的全响应
在图3.4.6所示RL一阶电路中,换路前开关S合在a处,RL电路与直流电压源E
1
连接,而且
电路已稳定,t=0时换路,即将开关S转换到“b”处,RL电路与直流电压源E
2
连接,试分析换路
后
L
u、
L
i的变化规律。
+
-
E
1
i
L2
1
S
u
R
+-
R
+
-
E
2u
L
+
-
L
图3.4.6RL电路的全响应
由于换路前电路已稳定,电感已有储能。换路后电路由电流源I
S2
激励,所以该电路的响应为
全响应。与求RC电路的全响应类似,RL电路的全响应也等于零输入响应于零状态响应的叠加。
由RL电路的零输入响应和零状态响应求得全响应为:
τ
t
τ
t
τ
t
L
)e
R
E
R
E
(
R
E
)e(
R
E
e
R
E
i
212211
τ
t
τ
t
L
L
eEeE
dt
di
Lu
21
它们的变化曲线如图图3.4.7所示。
t
0
E
2
L
u
E
1
t
0
R
E
1
L
i
R
E
2
(a)(b)
图3.4.7
3.5一阶线性电路暂态分析的三要素法
上述RC和RL电路中,应用KVL列写待求量的微分方程式进行求解的方法,称为经典法。对
于一个简单的一阶电路,可以应用经典的方法来求解,但对于结构复杂的一阶电路如果用经典法则
显得比较麻烦,下面我们介绍一阶线性电路暂态分析常用的方法——三要素法。
总结RC、RL电路微分方程的求解过程,可以得出一阶电路暂态过程电压和电流解的形式是相
同的,它们都由两部分组成。
'''uuu
'''iii
其中,'u和'i为非齐次微分方程的特解,它可以在电路处于稳定状态时求出,称为稳态分量。
''u和''i是对应齐次微分方程的通解,它具有确定的函数形式称为
t
Ae
,随着暂态过程的结束它将
趋于零,称为暂态分量。
如果将待求的电压或电流用)(tf表示,其初始值和稳态值分别为)0(
f和)(f,则其响应表
示为:
t
Aeftf
)()(
在
0t时有
Aff
)()0(
得:
)()0(
ffA
因此
t
effftf
)]()0([)()(
式中
)(f
、)0(
f和
称为一阶电路的三要素,求解时只要求出三个要素,就能直接求出电
路的响应。
【例3.5.1】在图3.5.1所示电路中,已知E=10V,R
1
=R
2
=5kΩ,C=1nF,开关S闭合前电容无
储能。求开关S闭合后的电容电压
C
u和电流
C
i。
C
S
i
C
u
R1
+-
R
1
u
C
+
-
t=0
R
2
u
R2
+
-
E
+
-
图3.5.1
解:本题是求零状态响应,用三要素法求电容电压
C
u和电流
C
i的变化规律。
(1)先求
)(
0
C
u
、)(
0
C
i
由题意开关S闭合前电容无储能得:
00
)(
C
u
由换路定律得:
000
)()(
CC
uu
在
0t时,电容视为短路
2
5
10
0
1
R
E
i
C
)(
mA
(2)再求)(
C
u、)(
C
i
∞t时,电容视为开路,则:
510
55
5
)(
21
2
E
RR
R
u
C
V
0)(
C
i
A
(3)然后求时间常数
693
21
21105.210110
55
55
C
RR
RR
RCS
(4)求
C
u、
C
i
把上面的结果代入三要素公式
t
CCCC
euuutu
)](0[)()()(
t
CCCC
eiiiti
)](0[)()()(
得:
tt
C
eetu5510410455]50[5)(V
tt
C
eeti551041042]02[0)(mA
它们的变化曲线如图3.5.1所示。
t
0
C
u
5
t
0
2
C
i
(a)(b)
图3.5.1
3.6微分电路与积分电路
在RC电路中,电路的时间常数决定了暂态过程进行的快慢,如果对RC电路选择适当的时
间常数和输出端,便会得到输出电压
O
u和输入电压
i
u之间微分和积分的关系,本节所介绍的就是
由RC电路构成的微分电路与积分电路。
3.3.1微分电路
如图3.3.1所示RC电路中,输入电压
i
u为一个矩形脉冲电压,脉冲幅度为U,脉冲宽度为t
p
。
输出电压
O
u取自R两端,且满足tτ<<
p
,设电容初始储能为零,试分析输出电压
O
u和输入电压
i
u
之间的关系。
t
0
i
u
U
t
p
1
t
2
t
C
u
C
+-
u
i
+
-
u
o
+
-
R
i
(a)矩形脉冲(b)电路图
图3.3.1微分电路
为便于分析,我们分别取几个特殊时刻,0=t、
1
=tt、
2
=tt。
0t时,输入矩形脉冲
i
u由零突变为U,由于电容初始储能为零,故000
)()(
CC
uu,
则Uu
)(0
O
。
1
<<0tt时,由于t
,所以电容迅速充电,电容电压
C
u按指数规律很快充电到U,相应
地输出端电压
O
u即
R
u由初始值衰减到0,形成一个幅度为U的正尖脉冲输出。
1
=tt时,矩形脉冲
i
u由U突变为零,输入端相当于短路。此时,电容电压不突变Uu
C
,
输出端电压Uuu
C
O
。
21
< C u按指数规律很快衰减到零,相应地输出端电压 O u 由 U 也迅速地衰减到零,形成一个幅度为U的负尖脉冲输出。 2 =tt时,输入矩形脉冲 i u又由零突变为U。然后电容迅速充电、放电,重复上述过程。 因此,由上述分析可以在输出端得到一个正负两尖脉冲电压,如图3.3.2所示。而且随着的 减小, O u幅值衰减的速度越快,尖脉冲的下降部分衰减的越快。 t 0 i u U t p t 0 C u U t 0 O u U 图3.3.2微分电路的波形 下面来分析输出电压 O u和输入电压 i u之间的关系。 输出电压 O u即电阻两端电压 R u dt du RCiRuC R 从图中可以看出,当时间常数 很小时,电容迅速充放电, Ci uu 因此输出电压 O u dt du RCui O 上式表明,输出电压 O u近似与输入电压 i u之间为微分关系。 在脉冲电路中,常利用微分电路把矩形脉冲变换为尖脉冲,作为触发信号使用。 3.3.2积分电路 在图3.3.1所示RC电路中,输入电压 i u仍是一个脉冲幅度为U,脉冲宽度为t p 的矩形脉冲电 压,但输出电压 O u从电容C两端引出,且满足t p ,设电容初始储能为零,试分析输出电压 O u 和输入电压 i u之间的关系。 t 0 i u U t p 1 t 2 t R u R +- u i + - u o + - C i (a)矩形脉冲(b)电路图 图3.3.2积分电路 0t时,输入矩形脉冲 i u由零突变为U作用于RC电路中,由于t,所以电容电压 C u按 指数规律缓慢充电到U 1 ,U 1 远达不到脉冲电压U时,输入脉冲已消失,此后电容C通过电阻R进 行放电,放电也非常缓慢,在放电到电压U 2 还未放完时,第二个输入脉冲又到来了,于是电容又 继续充电,重复上述过程,从而形成锯齿波形输出。 t 0 i u U t p t 0 O u U 图3.3.3积分电路的波形 输出电压 O u和输入电压 i u之间的关系为 Ri uuu O 当时间常数很大时,电容的充放电十分缓慢, RC uuu O ,因此 dt du RC dt du RCiRuuuuC RRi O O 所以输出电压 O u为 dtu RC idt C u i 11 O 可见,输出电压 O u与输入电压 i u的积分成正比。 在脉冲电路中,常利用积分电路把矩形脉冲变换为锯齿波信号,作为扫描信号使用。