2024年4月4日发(作者:)

专题讲座和课后习题重点难点讲解
dndn1dC0r(t)Cr(t)Cr(t)Cnr(t)1n1dtndtn1dtdmdm1dE0e(t)Ee(t)Ee(t)Eme(t)1m1mm1dtdtdt(1)式
系统用这个n阶的线性时不变微分方程表示。
00(一) 从到状态的转换有两条规律:
(1)当电路中无冲激电流(或阶跃电压)作用于电容时,则换路前后电容两端的电压不会发生突变,vC(0)=
vC(0);当电路中无冲激电压 (或阶跃电流)作用于电感时,则换路前后电感中电流不会发生突变,
iL(0)=
iL(0)
00(2)“标准”的微分方程右端自由项中包含(t)及其各阶导数,则到状态发生了跳变,即r(0)r(0)或r(0)r(0)等等.,否则不会跳变。
在结合书中例题分析后,再请同学回答习题2-5,是否有跳变。
(二) 冲激函数匹配法求0状态
着重讲解习题2-5(3)小题后,让学生自己做习题2-5(1)和(2)
d2ddrt)3()rt4()rt()et习题2-5(3):22(dtdtdt ,若激励信号为e(t)u(t),
起始状态为r(0)1,r(0)1,求r(0)和r(0)
冲激函数匹配法求解系统的0状态一般方法是:
将激励信号e(t)代入系统的微分方程(1)式并整理后,得到0到0期间的微分方程为
dndn1dC0nr(t)C1n1r(t)Cn1r(t)Cnr(t)dtdtdt0 , ( 0ll1dddB0l(t)B1l1(t)Bl1(t)Bl(t)Du(t)dtdtdt可以设 1 dn(l)(l1)r(t)a(t)a(t)a1(t)a0(t)bu(t)ll1dtnn1d(l1)(l2) (t)a1(t)a0u(t)n1r(t)al(t)al1dtr(t)代入t=0时微分方程,求出a0、a1、a2…al、b 则有 dndnnr(0)nr(0)bdtdtdn1dn1n1r(0)n1r(0)a0 dtdtr(0)r(0)0状态为 dndnnr(0)bnr(0)dtdtdn1dn1n1r(0)a0n1r(0) dtdtr(0)r(0)d2dde(t)3e(t) , 若激励信号1、给定系统的微分方程为2r(t)3r(t)2r(t)dtdtdt为e(t)u(t),起始状态为r(0)1,r(0)2,求系统的完全响应r(t),并指出其零输入响应、零状态响应、瞬态响应、稳态响应、自由响应和强迫响应各分量。(20分) 解:零输入响应为:rzi(t)4et3e2t t零状态响应为:rzs(t)2e12t3e 22完全响应为: 2 d2dde(t)3e(t) , 若激励信号为2、给定系统的微分方程为2r(t)3r(t)2r(t)dtdtdte(t)e3tu(t),起始状态为r(0)1,r(0)2,求系统的完全响应r(t),并指出其零输入响应、零状态响应、瞬态响应、稳态响应、自由响应和强迫响应各分量。(20分) (三)特别说明: 如果激励信号是冲激函数,也就是e(t)(t),那么将激励信号代入微分方程(1)式后得到到0到0期间的微分方程为 dndn1dC0nr(t)C1n1r(t)Cn1r(t)Cnr(t)dtdtdt mm1dddE0m(t)E1m1(t)Em1(t)Em(t)dtdtdt 如果激励信号是阶跃函数,也就是e(t)u(t),那么将阶跃函数代入微分方程(1)式后得到到0到0期间的微分方程为 dndn1dC0nr(t)C1n1r(t)Cn1r(t)Cnr(t)dtdtdt m1m2ddE0m1(t)E1m2(t)Em1(t)Emu(t)dtdt 3