2024年3月11日发(作者：)
自动化学院
计算机控制系统专业工学硕士研究生培养方案
1
计算机控制系统专业工学硕士研究生培养方案
一、学科专业简介
“计算机控制系统”是计算机科学与技术学科下自主设置的目录外二级学科。是以计算机为主要处理工具，传感、通信、控制与智能技术相结合的学科方向。涵盖信息处理过程的各个环节，包括：信息获取、信息传递、信息处理和策略执行。是一门涉及控制科学和计算机科学的交叉学科。
计算机控制以计算机应用技术、自动控制技术、电子技术为基础，以控制技术为核心，综合了工业过程控制技术、分布式控制技术、嵌入式技术、计算机网络技术和现场总线技术，研究目的是生产技术的精密化、生产设备的信息化、生产过程的自动化。
本学科主要研究方向有“计算机控制技术、理论与方法”和“计算机控制系统”，旨在以各种计算机、微处理器为核心，基于计算机技术、自动控制技术以及网络与通信技术，面向工业生产实际，将计算机科学技术与自动化控制理论紧密结合，开展计算机控制技术与方法、计算机控制系统等方面的研究，并应用于国民经济、国家安全、社会生产生活各个领域。
二、培养目标
1.热爱祖国，遵纪守法，品行端正，诚实守信，身心健康，具有良好的团队合作意识和创新精神。
2.掌握本学科坚实的基础理论、系统的专门知识和现代实验方法和技能，了解本学科的发展现状和趋势，较为熟练地掌握一门外国语，能够熟练地阅读本学科、专业的外文资料。
3.加强计算机与控制技术的结合，具有较强的适应计算机技术领域及控制领域的系统开发与应用能力，具有独立从事科学研究、教学工作或独立担负专门技术工作的能力。
三、学制与学习年限
全日制硕士生学制为三年。提前完成培养计划者，经过规定的审批程序可以提前毕业。
硕士生一般不得延期毕业。因特殊原因未能按时完成学习、研究任务或参加硕士论文答辩的，可由本人提前三个月提出申请，指导教师签署意见，经学科组、学院同意并报研究生院审核，可延长学习年限。延长年限一般不超过一年。
四、主要研究方向
方向1.计算机控制技术、理论与方法
（1）智能控制理论：主要研究复杂系统的智能控制。以人工智能理论、计算机科学和控制理论为基础，结合模糊控制、人工神经网络实现对复杂系统的智能控制。研究内容涉及人工智能、专家系统、模糊控制、神经网络控制等方面的理论及应用。研究专题有：智能控制方法、智能自适应及预测控制、神经及模糊控制、复杂系统控制等。
2
（2）嵌入式控制：主要研究单片机、DSP、ARM等在智能测量仪表、交通管理、信息家电、家庭智能管理系统、通信和信息处理等方面的应用。
（3）智能信息处理：研究将现代智能信息处理的理论、技术和方法应用于现实的各类计算机控制系统设计与实现中。主要研究内容有：数字图像处理、视频信息的检测、分析、传输、存储、压缩、重建以及模式识别与协同信息处理；视觉计算与机器视觉、智能语音处理与理解、智能文本分类与信息检索、智能信息隐藏与识别。
方向2.计算机控制系统
（1）智能机器人：主要开展工业机器人、救援机器人以及其他机器人的控制理论与技术研究，包括：工业生产流水线上的机械手控制、物流分拣和仓储码垛机器人控制、农林业耕作和管理机器人控制、防暴、救援等特种机器人设计与控制技术研究。
（2）无线传感器网络：主要开展无线传感器网络的组网、节点设计、及系统集成的研究。包括：①面向各行业的节点研究：主要研究无线传感器网络节点的接入与覆盖技术、问题节点的探测与隔离技术、路由技术、媒质接入控制技术、定位技术、节能技术；②软件开发平台的研究：研究适用于网络化嵌入式系统的操作系统编程框架；③无线传感器网络的系统集成：包括硬件平台、面向特定应用的分布式网络软件、面向用户的网络监控端和相应的传感网络数据库等。
五、课程设置与学分
硕士生的课程学习实行学分制。硕士生应获得学分要求不低于30学分，不高于34学分。硕士生课程学习学分的基本组成为：
1、学位课程（不少于19学分）
（1）马克思主义理论课3学分
其中“中国特色社会主义理论与实践研究”为必修课，2学分，36课时，“自然辩证法概论”和 “马克思主义与社会科学方法论”为选修课，1学分，18课时。
（2）第一外国语4学分
其中基础外语3学分，专业外语阅读1学分。
（3）专业基础和专业课12学分
一般应包括公共数学课6个学分。
2、非学位课程由专业选修课（不少于8学分）、公共选修课（主要由体育课和科技论文写作课等组成，不少于3学分）和补修课程（不计学分）组成。补修课程是针对缺少本学科本科层次专业基础的硕士生开设的，一般应在导师指导下选定1～3门本学科的本科生主干课程作为补修课程。补修课程列入研究生培养计划，只记学时和成绩，不计学分。
六、培养方式和方法
3
1、硕士生的培养采取导师负责制，可以成立指导教师为主的指导小组共同进行指导。导师应根据本学科研究生培养方案要求和因材施教的原则，在硕士生入学后一个月内制定好课程学习计划，第三学期制定好论文工作计划。
2、硕士生的培养采取课程与论文工作并重的原则，既要使之掌握坚实的基础理论和系统的专门知识，又要掌握科学研究的基本方法和技能，在计算机科学与技术领域内，具有独立从事科学研究的能力或独立从事开发设计的工程能力。
3、指导教师应既教书又育人，充分发挥指导教师与硕士生两方面的积极性，做到教学相长。教师的作用在于启发硕士生深入思考与正确判断，培养硕士生独立提出问题、分析问题和解决问题的能力。
4、在硕士生培养的全过程中，无论是课程学习、论文工作或实践课程都要注意培养硕士生刻苦钻研的学风，实事求是的科学态度，诚实严谨的工作作风和谦虚诚挚的合作精神。要重视硕士生综合素质的提高。硕士生应认真学习政治理论和党的方针政策，积极参加各项公益活动。
七、实践环节
教学与社会实践是培养硕士生在实践中树立知识报国、服务人民的志向，增强社会责任感和使命感；引导硕士生面向社会、面向基层，提高解决实际问题的能力。通过教学实践活动使硕士生了解高等教育与教学工作的基本规律，掌握教学的基本技能。教学实践活动可以采取讲课、辅导、批改作业、指导本科生的实验和毕业论文等形式。
通过社会实践活动使硕士生了解国情、了解社会，将所学理论知识与实际相结合，服务经济建设和社会发展。社会实践活动可以采取深入社会基层从事与所学专业相近的知识培训、技术指导、科技咨询、社会服务、行政管理和调查研究等形式。
教学与社会实践活动可任选之一参加。考核合格后方可参加论文答辩。
硕士生要积极参加学术活动。指导教师须定期组织研究例会，听取硕士生汇报研究进展，开展学术讨论，至少每月一次。硕士生在全校范围内至少选听、参加6次学术讲座或学术沙龙，结合学位论文选题，完成一篇学科发展综述报告。
硕士生参加学术活动并达到上述要求者方可参加论文答辩。
八、学位论文工作
学位论文应在导师指导下由研究生独立完成，学位论文工作的每一个环节（开题报告、中期检查报告、论文评阅、组织答辩等）都要按《西安邮电学院攻读硕士学位研究生培养工作的规定》和《西安邮电学院学位授予实施细则》的有关条款执行。
学位论文工作进程安排如下：
4
序号
1
2
3
4
内 容
开题报告（含论文开题报告审核表，报研究生院）
中期检查报告（报研究生院）
论文答辩
成果（至少发表和录用学术论文1篇）
时 间 安 排
第三学期末
第四学期末
第六学期末
学位评定分委员会审核学位前
考 核
开题报告评议专家组
中期检查专家组
答辩委员会
研究生院
5
计算机控制系统（工学硕士）（0812Z2）
研 究 方 向
1．计算机控制技术、理论与方法 2．计算机控制系统
课 程 设 置
额定学分：30 学位课学分：19
课程类别 课程编号 课程名称 学时 学分
2
开课
学期
1
1、2
3
1、2
1、2
1
18
18
1
1
2
1
1
开课单位
马克思主义教育研究院
外国语学院
外国语学院
外国语学院
自动化学院
马克思主义教育研究院
至少马克思主义教育研究院
选1学分
必
修
备注
中国特色社会主义理论与实36
001001
践研究
001002
001002
公
共
课
001002
041001
001003
英语基础(含英语写作)
英语听力
英语口语
专业英语阅读
自然辩证法概论
64
64
32
马克思主义与社会科学方法001004
论
说明：专业英语阅读由硕士研究生指导教师负责订出计划，指定具体与本专业有关外文书刊，研究生在导师指导下阅读并翻译，指导教师考核评定。
学
位
课
专
业
基
础
课
001008
001010
应用泛函分析
数学物理方法
48
48
3
3
3
3
3
3
3
3
3
1
1
1
2
2
2
2
2
2
开课
学期
理学院
理学院
理学院
自动化学院
自动化学院
自动化学院
自动化学院
自动化学院
自动化学院
开课单位 备注
至
少
选
6
学
分
041007
课程类别 课程编号
机器视觉
课程名称
48
001006
001007
001005
随机过程
矩阵论
数值分析
48
48
48
3
3
3
1
1
1
理学院
理学院
理学院
至
少
选
6
学
分
工程设计中的最优化数学方001009 48
法
041002
041003
专
业
课
041005
041006
最优控制
智能信息处理
041004
线性系统理论
先进控制理论
模式识别
48
48
48
48
48
学时 学分
6
041008
041009
041010
041011
041012
041013
041014
专
业
选
修
课
非
学
位
课
041015
041016
041017
041018
041019
041020
041021
041022
041023
041024
041025
011002
031019
001011
001012
001013
公
共
选
修
课
001014
001015
001016
001017
001018
001019
001020
高级过程控制实验
机器人开发实验（一）
机器人开发实验（二）
运动控制实验
数据采集综合实验
虚拟仪器实验
嵌入式控制系统
无损检测技术
模糊控制技术
测试计量技术
数据融合技术
故障诊断与容错控制理论
系统建模与仿真
机器人技术
数字视频处理
系统工程导论
无线传感器网络
小波分析及应用
信息论
算法设计与分析
体育
科技论文写作与文献检索
法律素养教育概论
经济管理热点
企业运营管理
控制科学发展专题
走近通信
光电信息技术进展
电子信息新技术讲座
计算机新技术讲座
16
16
16
16
16
16
48
48
48
48
48
48
48
48
48
48
48
48
48
48
16
16
16
16
16
16
16
16
16
16
1
1
1
1
1
1
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
3
3
3
3
3
3
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
1、2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
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自动化学院
自动化学院
自动化学院
自动化学院
自动化学院
自动化学院
自动化学院
自动化学院
自动化学院
通信与信息工程学院
计算机学院
体育部
人文社科学院
人文社科学院
经济与管理学院
经济与管理学院
自动化学院
通信与信息工程学院
电子工程学院
电子工程学院
计算机学院
至
少
选
2
学
分
至
少
选
6
学
分
至
少
选
3
学
分
说明：1.非学位课程可在全校范围内选修
2.非本学科相应本科专业毕业生可选修本学科本科课程1~2门但不计学分。
7
